Delta ASD-A2-0721-M AC servo sürücüsü, ASDA-A2 seriyası (750 W)

Məhsula ümumi baxış

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) Delta-nın qabaqcıl ASDA-A2 seriyasına aid yüksək performanslı 750 W AC servo sürücüsüdür. Mürəkkəb hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulan bu sürücü 220 V-luq birfazalı girişlə işləyir və yüksək sürət, yüksək dəqiqlik və üstün hərəkət funksionallığı tələb edən tətbiqlər üçün hazırlanıb.  ASD-A2-0721-M 20 bitlik yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik enkoder və daxili Elektron Kam (E-CAM) funksiyası kimi qabaqcıl xüsusiyyətləri birləşdirən “Multifunction” (M tipli) modeldir. Yüksək sürətli etiketləmə maşınlarında, dəqiq qidalandırma sistemlərində və yerləşdirmə dəqiqliyinin maksimuma çatdırılması, sabitləşmə vaxtının isə minimuma endirilməsi vacib olan çoxoxlu sinxronlaşdırılmış robot tətbiqlərində geniş istifadə olunur.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A2-0721-M arxitekturası CANopen, RS-485 (MODBUS) və RS-232 daxil olmaqla müxtəlif idarəetmə interfeysləri təklif edən Delta-nın “M” (Multifunction) məntiqinin ən yüksək səviyyəsini təmsil edir. 1 kHz tezlik cavabı ilə sürücü əmrlərin sürətli icrasını və yüksək sürətli siqnal emalını təmin edir. İnteqrasiya edilmiş 20 bitlik mütləq enkoder hər dövrə 1 280 000 impuls təmin edir və sürücüyə hətta ultra aşağı sürətlərdə belə sabit fırlanma momentini və dəqiq yerləşdirməni qorumağa imkan verir. Bu M tipli variant həmçinin 64 dəst yerləşdirmə əmrinin saxlanmasına və birbaşa sürücünün daxilində icra edilməsinə imkan verən güclü Daxili Yerləşdirmə (PR) rejimini dəstəkləyir. Bu isə daha yüksək səviyyəli PLC və ya hərəkət kontrollerinə olan tələbləri əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

“M” tipli model digər ASDA-A2 variantlarından nə ilə fərqlənir?

“M” tipli model xüsusi olaraq şəbəkə üzərindən hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanıb. Standart analoq və impuls girişlərini saxlamasına baxmayaraq, onun əsas üstünlüyü yüksək sürətli çoxoxlu sinxronlaşdırmanı dəstəkləyən DS301 və DSP402 protokollarına malik daxili CANopen interfeysidir.

ASD-A2-0721-M yüksək vibrasiyalı mexaniki mühitlərdə işləyə bilərmi?

Bəli. Sürücü qabaqcıl avtomatik yüksəktezlikli rezonansın qarşısının alınması funksiyasına və mexaniki rezonansı avtomatik aşkarlayıb aradan qaldıran iki dəst notç filtrinə malikdir. Bu, mexaniki sərtliyi aşağı olan komponentlərə malik sistemlərdə belə rəvan işləməni təmin edir.

E-CAM (Elektron Kam) funksiyasının üstünlüyü nədir?

E-CAM funksiyası sürücüyə əsas ox və ya enkoderə nəzərən fərdiləşdirilmiş hərəkət profilini (720 nöqtəyə qədər) izləməyə imkan verir. Bu funksiya mexaniki kamların ənənəvi olaraq istifadə edildiyi uçan qayçı, fırlanan kəsmə və sinxronlaşdırılmış əsas-tabe hərəkətlər kimi tətbiqlər üçün idealdır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• CANopen şəbəkəsinin sonlandırılması: ASD-A2-0721-M CANopen şəbəkəsində istifadə edilərkən magistral seqmentin hər iki ucunda 120 Om-luq sonlandırma rezistorunun yerləşdirildiyinə əmin olun. Elektromaqnit səs-küyünün səbəb olduğu məlumat paketlərinin itkisinin qarşısını almaq üçün xüsusi olaraq CAN rabitəsi üçün nəzərdə tutulmuş ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə edin.

• İstilik boşluğu: 1 kHz tezlik cavabını qorumaq və termik məhdudlaşdırmanın qarşısını almaq üçün sürücü şaquli şəkildə quraşdırılmalıdır. Yan-yana quraşdırma zəruridirsə, bitişik sürücülər arasında minimum 10 mm məsafə saxlayın və optimal hava axını üçün yuxarıda və aşağıda 50 mm boşluq təmin edin.

• 20 bitlik dəqiqlik üçün naqilləmə: Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli enkoder siqnalını qorumaq üçün həmişə rəsmi Delta əvvəlcədən yığılmış enkoder kabellərindən istifadə edin. Mühərrikin güc naqillərindən yaranan və əks halda yerləşdirmə xətasına səbəb ola bilən RFI-ni (radio tezlikli interferensiyanı) azaltmaq üçün ekran sürücünün CN2 konnektorunun çərçivəsində torpaqlanmalıdır.