Delta ASD-A3-0421-M AC servo ötürücüsü (400 W)

Məhsula ümumi baxış

 ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) Delta-nın qabaqcıl ASDA-A3 seriyasına aid, nominal çıxış gücü 400 W olan yüksək məhsuldarlıqlı AC servo sürücüsüdür. Dəqiqlik və sürət üçün hazırlanmış bu sürücü həm 1-fazalı, həm də 3-fazalı 220 V girişləri dəstəkləyir və müxtəlif sənaye enerji mühitlərinə yüksək uyğunlaşma təmin edir.  ASD-A3-0421-M 3,1 kHz bant genişliyi və 24 bitlik mütləq enkoder interfeysi ilə yeni nəsil ağıllı istehsal üçün hazırlanıb. Bu xüsusiyyətlər demək olar ki, ani reaksiya və mikron səviyyəsində mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir. İnteqrasiya edilmiş Safe Torque Off (STO) və E-CAM, eləcə də tam qapalı dövrə idarəetməsi kimi qabaqcıl hərəkət funksiyalarına dəstəyi sayəsində bu sürücü yüksək sürətli etiketləmə, yarımkeçirici montajı və dəqiq qablaşdırma xətləri üçün ideal seçimdir.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A3-0421-M “M” tipli model çevik sistem inteqrasiyası üçün optimallaşdırılmış çoxfunksiyalı interfeys sürücüsüdür. O, köhnə sistemlər üçün ənənəvi Pulse Train (PT) və analoq gərginliklə idarəetməni, həmçinin müstəqil hərəkət ardıcıllıqları üçün etibarlı daxili Position Register (PR) rejimlərini dəstəkləyir. Şəbəkəli avtomatlaşdırma üçün daxili RS-485 və CANopen rabitə imkanlarına malikdir. Əsas texniki üstünlüklərindən biri tam qapalı dövrə idarəetməsidir. Bu funksiya sürücüyə xarici xətti şkaladan əks əlaqəni birbaşa oxumağa və boşluq və ya istilik genişlənməsi kimi mexaniki qeyri-dəqiqlikləri aradan qaldırmağa imkan verir. Yüksək sürətli 3,1 kHz sürət reaksiyası sabitləşmə vaxtını minimuma endirərək dövri maşın əməliyyatlarının məhsuldarlığını əhəmiyyətli dərəcədə artırır.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

ASD-A3-0421-M modelindəki 24 bitlik enkoderin üstünlükləri nələrdir?

24 bitlik ayırdetmə qabiliyyəti hər dövr üçün 16,777,216 impuls təmin edir. Bu yüksək dəqiqlik hətta çox aşağı sürətlərdə belə mühərrikin son dərəcə hamar fırlanmasını təmin edir və sürücüyə ən kiçik mexaniki pozuntuları kompensasiya etməyə imkan verir. Bu xüsusiyyət yüksək ayırdetməli optik və ya kəsmə tətbiqləri üçün xüsusilə vacibdir.

ASD-A3-0421-M mexaniki kamla idarə olunan sistemi əvəz edə bilərmi?

Bəli. Daxili E-CAM (Elektron kam) funksiyası sayəsində sürücü mürəkkəb hərəkət profillərini yadda saxlaya bilər. Bu, fiziki kamlardan istifadə etmədən oxların sinxronlaşdırılmasına, mexaniki aşınmanın azaldılmasına və proqram parametrləri vasitəsilə məhsulların sürətli dəyişdirilməsinə imkan verir.

Bu sürücünün STO funksiyası üçün ayrıca təhlükəsizlik relesi tələb olunurmu?

STO funksiyası ASD-A3-0421-M avadanlığının daxilində quraşdırılıb və SIL2/PLd standartlarına cavab verir. Daha geniş təhlükəsizlik dövrəsinə inteqrasiya edilə bilsə də, sürücünün özü fırlanma momentinin təhlükəsiz şəkildə kəsilməsini idarə edir və idarəetmə şkafının təhlükəsizlik arxitekturasını sadələşdirir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Vibrasiyanın azaldılması: A3 seriyasında avtomatik yüksək tezlikli rezonansın qarşısının alınması funksiyası mövcuddur. İstismara vermə zamanı rezonans filtrlərini müəyyənləşdirmək və tənzimləmək üçün ASDA-Soft “Auto-Tuning” alətindən istifadə edin. Bu, mexaniki “vıyıltının” qarşısını alır və maşın çərçivəsinin sərtliyi aşağı olduqda sistemi sabitləşdirir.

• İstilik idarəetməsi: 400 W gücündəki sürücü yığcamdır, lakin sürətli iş dövrləri zamanı istilik yaradır. Qurğunu metal arxa lövhə üzərində şaquli şəkildə quraşdırın. Soyutma qanadlarının səmərəli işləməsi üçün sürücünün yuxarı və aşağı hissəsində 50 mm boşluq saxlayın. Yan-yana quraşdırma zamanı ətraf mühit temperaturunun 45 deg C-dən aşağı qalmasını təmin edin.

• 220V giriş üçün naqillərin qoşulması: 1-fazalı enerji təchizatından istifadə edərkən L1 və L2 terminallarına qoşun. 3-fazalı enerji təchizatı üçün L1, L2 və L3 terminallarından istifadə edin. EMI-ni azaltmaq və həssas 24 bitlik enkoder siqnallarını elektrik səs-küyündən qorumaq üçün PE (qoruyucu torpaqlama) terminalının ümumi şin üzərinə torpaqlandığından həmişə əmin olun.