DELTA ASD-A2-3023-M ASDA-A2 seriyalı AC servo sürücüsü

Məhsula ümumi baxış

ASD-A2-3023-M (ASDA23023M), Delta-nın flaqman ASDA-A2 seriyasına aid yüksək məhsuldarlıqlı 3,0 kVt gücündə AC servo sürücüsüdür. Yüksək dəqiqlik və üstün hərəkət idarəetməsi tələb edən tətbiqlər üçün hazırlanmış bu sürücü yarımkeçirici istehsalı, sənaye robototexnikası və yüksək sürətli CNC dəzgahları kimi sahələrdə əsas komponentlərdən biridir. A2 seriyası mürəkkəb trayektoriya idarəetməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanıb və çoxoxlu sistemlərdə rəvan sinxronizasiyaya imkan verən müstəsna cavab sürətləri ilə qabaqcıl elektron kam (E-CAM) funksionallığı təqdim edir.

Texniki konfiqurasiya

ASDA-A2 seriyası yüksək məhsuldarlıqlı emal imkanları ilə seçilir. Bu imkanlar yüksək ətalətli yüklərin sabit idarə olunmasını təmin edir və yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə tapşırıqlarında sabitləşmə müddətini minimuma endirir. Sürücü müxtəlif rabitə interfeyslərini (konkret "M" variantından asılı olaraq) dəstəkləyir və mürəkkəb avtomatlaşdırılmış şəbəkələrə problemsiz inteqrasiyaya imkan verir. Onun möhkəm arxitekturasına avtomatik və ya manual şəkildə yerinə yetirilə bilən qabaqcıl gücləndirmə sazlama funksiyaları daxildir. Bu, sürücünün real vaxt rejimində dəyişən mexaniki rezonanslara uyğunlaşmasına və bununla da vint ötürmələri və reduktorlar kimi qoşulmuş ötürmələrin xidmət müddətini maksimuma çatdırmasına imkan verir.

Texniki xüsusiyyətlər

Tez-tez verilən suallar

ASDA-A2 seriyasının ümumi təyinatlı A seriyası ilə müqayisədə əsas üstünlükləri nələrdir?

A2 seriyası yüksək dəqiqlikli trayektoriya izlənməsi tələb edən hərəkət idarəetməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Seriyaya fırlanan kəsmə və ya çoxoxlu sinxronizasiya tələb edən qeyri-dairəvi hərəkət profilləşdirməsi kimi tətbiqlər üçün vacib olan daxili E-CAM (Elektron Kam) funksiyası daxildir.

Bu sürücü qabaqcıl rabitə protokollarını dəstəkləyirmi?

Bəli, ASDA-A2 seriyası yüksək sürətli hərəkət şinlərini geniş şəkildə dəstəkləməsi ilə tanınır. Konkret aparat reviziyasından asılı olaraq, bu sürücülər adətən CANopen, EtherCAT və ya DMCNET ilə istifadə olunur və əsas idarəedicinin real vaxt rejimində çoxoxlu sinxronizasiyasına imkan verir.

Bu modeldə avtomatik sazlama funksiyası necə işləyir?

Avtomatik sazlama funksiyası mexaniki yükün ətalətini və rezonans tezliklərini real vaxt rejimində təhlil edir. Daha sonra daxili Proporsional-İnteqral-Diferensial (PID) gücləndirmələrini həddən artıq tənzimləmə olmadan mümkün olan ən sürətli cavabı əldə etmək üçün tənzimləyir. Bu, dəzgahın istismara verilməsi zamanı tələb olunan manual mühəndislik işlərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Quraşdırma və istismar üzrə ən yaxşı təcrübələr

• İstilik idarəetməsi: 3,0 kVt güc tutumunu nəzərə alaraq, sürücünün şaquli vəziyyətdə, qurğunun üstündə və altında ən azı 100 mm boşluq olmaqla quraşdırıldığından əmin olun. Sürücünü yüksək sıxlıqlı klem bloklarında qısaqapanmaya səbəb ola bilən həddindən artıq keçirici toz olan mühitlərdə quraşdırmayın.
• Torpaqlama: EMI tələblərinə uyğunluğu təmin etmək və siqnal küyünün qarşısını almaq üçün sürücü qısa, hörülmüş mis lentdən istifadə etməklə ümumi, aşağı impedanslı torpaqlama şininə qoşulmalıdır. Yüksək sürətli enkoder əks-əlaqə siqnalları digər yüksək güclü qurğuların yaratdığı elektrik küyünə son dərəcə həssasdır; bu siqnal xətlərini mühərrik güc kabellərindən ən azı 300 mm məsafədə saxlayın.
• Rekuperativ enerji: Bu, 3,0 kVt gücündə qurğu olduğuna görə yüksək ətalətli yüklərin sürətli ləngidilməsi əhəmiyyətli miqdarda rekuperativ enerji yaradacaq. Standart əməliyyatlar zamanı həddindən artıq gərginlik xətaları ilə qarşılaşsanız, uyğun ölçüdə xarici əyləc rezistorunun quraşdırıldığından əmin olun.