DELTA DVP20PM00D PM seriyası hərəkət nəzarətçisi

Məhsula ümumi baxış

DVP20PM00D (DVP20PM00D) Delta PM seriyasından yüksək məhsuldarlıqlı peşəkar hərəkət kontrolleridir və xüsusi olaraq çoxoxlu sinxronizasiya və mürəkkəb trayektoriya idarəetməsi üçün hazırlanmışdır. DVP seriyasının ixtisaslaşmış qurğusu kimi bu kontroller robot qolları, avtomatik dozalama maşınları və mürəkkəb CNC frezləmə avadanlığı kimi tələbkar tətbiqlərdə dəqiq mühərrik mövqeləndirməsi üçün tələb olunan yüksək sürətli impuls çıxışlarını idarə etmək məqsədi daşıyır. Mürəkkəb hərəkət alqoritmlərini əsas PLC-dən ayırmaqla DVP20PM00D sistem gecikməsini minimuma endirir və əməliyyat məhsuldarlığını maksimuma çatdırır; bununla da mexaniki aşınmanı və istehsal dayanma müddətini azaldan yüksək sürətli dəqiqliyi təmin edir.

Texniki konfiqurasiya

DVP20PM00D hərəkət emalına həsr olunmuş mükəmməl idarəetmə arxitekturasına malikdir. O, hamar mexaniki hərəkət üçün vacib olan həm xətti, həm də dairəvi interpolasiyanı idarə edə bilən çoxoxlu əlaqələndirilmiş hərəkəti dəstəkləyir. Avadanlığa sürətli sensor əks əlaqəsi üçün yüksək sürətli I/O nöqtələri və servo mühərriklərin idarə edilməsi üçün xüsusi impuls çıxışları daxildir. Daha geniş DVP ekosistemi ilə inteqrasiya rəqəmsal və analoq modulların problemsiz genişləndirilməsinə imkan verir və bu qurğunu inteqrasiya olunmuş hərəkət və məntiq idarəetməsi üçün yüksək miqyaslana bilən həllə çevirir. Qurğu Delta-nın mürəkkəb hərəkət profillərinin və trayektoriya məntiqinin yaradılmasını asanlaşdıran xüsusi hərəkət proqram təminatı ilə proqramlaşdırılır.

Texniki xüsusiyyətlər

Tez-tez verilən suallar

PM seriyasının impuls çıxışlarına malik standart PLC ilə müqayisədə əsas üstünlüyü nədir?

Standart DVP seriyalı PLC-lər impulslar yarada bilsə də, PM seriyası əsas məntiq CPU-sunun skan müddətinə yük salmadan mürəkkəb hərəkət hesablamaları (məsələn, elektron kam, interpolasiya və sinxron hərəkət) üçün xüsusi olaraq optimallaşdırılmışdır.

Bu kontroller dairəvi interpolasiyanı dəstəkləyirmi?

Bəli, DVP20PM00D xətti və dairəvi interpolasiya dəstəyi də daxil olmaqla yüksək dəqiqlikli trayektoriya idarəetməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır və mürəkkəb maşın hərəkəti profillərinin yaradılmasına imkan verir.

Bu qurğu üçün hərəkət parametrlərini necə konfiqurasiya edə bilərəm?

Qurğu üçün Delta-nın xüsusi PMSoft proqram təminatı tələb olunur. Bu proqram hərəkət trayektoriyalarını, ox parametrlərini və elektron ötürmə nisbətlərini vizual şəkildə konfiqurasiya etməyə, sonra isə onları kompilyasiya edib kontrollerə yükləməyə imkan verir.

Onu mövcud PLC idarəetmə şəbəkəsinə inteqrasiya etmək mümkündürmü?

Bəli, o, standart RS-232/RS-485 rabitəsini dəstəkləyir və yerli hərəkət oxlarını müstəqil şəkildə idarə etməklə daha yüksək səviyyəli PLC və ya HMI üçün köməkçi qurğu kimi fəaliyyət göstərə bilər.

Quraşdırma və mühəndislik qaydaları

• Oxların ekranlanması: Hərəkət impulsu siqnallarının yüksək tezlikli xarakterini nəzərə alaraq, bütün impuls çıxışı xətləri ikiqat ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edilməklə çəkilməlidir. Elektrik səs-küyünün kumulyativ mövqeləndirmə xətalarına səbəb olmasının qarşısını almaq üçün ekran sürücü tərəfində torpaqlanmalıdır.
• Şkaf mühiti: Hərəkət kontrollerləri keçici elektrik səs-küyünə həssasdır. DVP20PM00D-nin yüksək güclü VFD-lərdən, kontaktorlardan və ya iri transformatorlardan ən azı 200 mm məsafədə quraşdırıldığından əmin olun. Gərginlik sıçrayışlarının daxili hərəkət sxemlərinə zərər verməsinin qarşısını almaq üçün kontrollerin I/O hissəsi üçün izolyasiya edilmiş enerji təchizatından istifadə edin.
• Dəqiqlik üçün torpaqlama: Yüksək sürətli sayğacın dəqiqliyi üçün sabit istinad torpağı kritik əhəmiyyət daşıyır. Bütün impuls siqnallarının təmiz qayıdış yoluna malik olmasını təmin etmək üçün kontrollerin torpaqlama terminalını xüsusi, aşağı impedanslı mis naqildən istifadə edərək birbaşa maşının əsas torpaqlama şinasına qoşun.