Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetmə tətbiqlərinin tələbkar ehtiyaclarını qarşılamaq üçün hazırlanmış Delta Electronics ASD-A2-3023-F, yüksək dəqiqlikli ASDA-A2 seriyası çərçivəsində işləyən 3,0 kVt gücündə rəqəmsal servo sürücüdür. Bu qurğu qabaqcıl qapalı kontur alqoritmlərindən istifadə edərək müstəsna dinamik cavab təmin etməklə, momentə, sürətə və mövqeyə dəqiq nəzarət edir. F tipli konfiqurasiya ilə hazırlanmış bu sürücü Delta-nın yüksək sürətli DMCNET rabitə protokoluna problemsiz inteqrasiya olunur və tələbkar sənaye mühitlərində mexaniki boşluğu aradan qaldırmaq üçün tam qapalı kontur idarəetməsini dəstəkləyir.
Xüsusiyyətlər
-
Tam qapalı kontur idarəetməsi: Mexaniki ötürmə xətalarını minimuma endirmək üçün ikinci dərəcəli xətti şkalalar və ya fırlanan enkoderlər üçün birbaşa əks əlaqə interfeysi.
-
Yüksək sürətli rabitə: Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkət şəbəkəsi konfiqurasiyaları üçün yerli DMCNET interfeysi ilə təchiz edilib.
-
Təkmil vibrasiya söndürmə: Mexaniki sistemləri sabitləşdirmək üçün daxili avtomatik yüksək tezlikli notç filtrləri və aşağı tezlikli vibrasiya söndürücüləri.
-
Elektron kam (E-CAM): Uçan kəsmə, fırlanan kəsmə və mürəkkəb profilləmə əyriləri üçün 720-yədək əsas-tabe nöqtəsini dəstəkləyən inteqrasiya edilmiş E-CAM funksiyası.
-
İkili əks əlaqə: Mövqe konturunun sabitliyini artırır və submikron səviyyəsinədək yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyinə zəmanət verir.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və fasiləsiz fırlanan möhürləmə avadanlıqları.
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri, dəqiq oyma və metal kəsmə sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsal avadanlıqları və avtomatlaşdırılmış yerləşdirmə portal sistemləri.
- Tekstil avadanlıqları və yüksək sürətli, gərginliklə idarə olunan sarma tətbiqləri.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model işarəsi |
ASD-A2-3023-F |
| Məhsul seriyası |
ASDA-A2 seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
3,0 kVt |
| Giriş gərginliyi / faza |
220 V AC, 3 fazalı |
| Model tipi / rabitə |
F tipi (DMCNET interfeysi) |
| İdarəetmə rejimləri |
Mövqe, sürət, moment, DMCNET protokolu ilə idarəetmə |
| Soyutma üsulu |
Təbii hava / ventilyatorla soyutma |
| Cihazın çəkisi |
2,89 kq |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
6,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / terminal |
Funksional təyinat |
| R, S, T |
Əsas AC enerji təchizatı girişi (220 V, 3 fazalı) |
| U, V, W |
Servo mühərrikin güc çıxışı terminalları |
| P+, D, C |
Rekuperativ rezistor bağlantıları (daxili / xarici seçimlər) |
| CN1 |
Giriş/çıxış idarəetmə interfeysi (rəqəmsal girişlər, rəqəmsal çıxışlar, analoq monitorlar) |
| CN2 |
Mühərrik əks əlaqəsi enkoder interfeysi bağlantısı |
| CN5 |
Tam qapalı dövrə interfeysi (xarici şkala girişi) |
Mühəndislik üzrə empirik nəticələr
Alternativ modellər və uyğunluq
ASD-A2-3023-F xüsusi olaraq yüksək sürətli DMCNET topologiyaları üçün optimallaşdırılıb. Tətbiqiniz CANopen və ya standart impuls/qatar rabitəsinə əsaslanırsa, -M (CANopen) və ya -B (Standart impuls/analoq) variantlarını seçin. Daxili kommutasiya xətalarının işə salınma zamanı qarşısını almaq üçün bu sürücünü ECMA-F11830 və ya ECMA-E11830 seriyalı 3,0 kVt-lıq mühərriklərlə cütləşdirərkən enkoder ayırdetmə qabiliyyətlərinin uyğun olduğundan əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək tezlikli dövrlər və ya yüksək ətalətli yavaşımalarda 3,0 kVt-lıq sürücünün daxili rekuperativ rezistorunun tutumu tezliklə aşıla bilər və AL005 (Həddindən artıq gərginlik) xətası yarana bilər. Sürətli yavaşıma rampaları olan əməliyyatlar üçün enerji səpilməsini həmişə hesablayın və D ilə C arasındakı körpünü çıxardıqdan sonra P+ və D terminalları arasına uyğun nominala malik xarici rekuperativ rezistor quraşdırın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
DMCNET interfeysi yüksək sürətli serial paketlərə əsaslandığı üçün bütün rabitə kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik güc xətlərindən (U, V, W) ən azı 30 sm məsafədə yerləşən ayrıca, ekranlanmış kanallardan keçirin. Torpaqlama dövrəsi cərəyanları CN2-də enkoder göstəricilərini poza bilər; mühərrik korpusunun qalın mis lentdən istifadə edilməklə birbaşa sürücünün qoruyucu torpaqlama terminalına qoşulduğunu həmişə yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Əsas enerji kəsildikdən sonra sürücünün daxili DC şin kondensatorlarında 10 dəqiqəyədək təhlükəli gərginlik səviyyələri qala bilər. Hər hansı texniki xidmət, quraşdırma və ya terminal naqillərinin qoşulmasını həyata keçirməzdən əvvəl AC əsas xəttini ayırın və kalibrlənmiş multimetr vasitəsilə P+ və - terminalları arasındakı gərginliyin 36 V DC-dən aşağı boşaldığını yoxlayın. Bu tələbin pozulması güclü elektrik cərəyanı vurmasına və ya ölümə səbəb ola bilər.
1
Təbii konveksiyanı optimallaşdırmaq üçün sürücünü düz, yanmayan metal panelə şaquli şəkildə quraşdırın. Kifayət qədər havalandırma üçün soyutma ventilyatorlarının üstündə və altında ən azı 50 mm boş məsafə saxlayın.
2
220 V 3 fazalı giriş xətlərinin yüksək kəsmə qabiliyyətinə malik avtomatik açar və fövqəladə dayandırma dövrəsinə qoşulmuş elektromaqnit kontaktorla qorunduğundan əmin olun.
3
Mühərrik güc kabelini U, V və W terminallarına möhkəm şəkildə qoşun. Heç bir halda bu çıxış terminallarına 3 fazalı şəbəkə enerjisi tətbiq edilməməlidir, çünki bu, daxili IGBT modulunun dərhal fəlakətli şəkildə sıradan çıxmasına səbəb olacaq.