Təsvir
Mürəkkəb çoxoxlu hərəkət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulan AH10PM-5A, Delta AH Series PLC sistem arxitekturasında yüksək məhsuldarlıqlı 6 oxlu impuls qatarı hərəkətə nəzarət moduludur. Bu modul servo ötürücülər və addımlı mühərrik sistemləri üçün dəqiq mövqeləndirmə, sinxronizasiya və trayektoriya idarəetməsini təmin edir. Modul xüsusi lokal CPU ilə işləyir; bu da proqramların müstəqil icrasına imkan verir və əsas arxa şin kontrollerinin emal yükünü azaldır.
Qurğu eyni vaxtda 6 oxadək koordinasiyalı hərəkətə imkan verən çoxsaylı qabaqcıl interpolyasiya alqoritmləri ilə təchiz olunub. Sistem konfiqurasiyası və diaqnostika işləri inteqrasiya olunmuş Ethernet və Mini USB rabitə portları vasitəsilə sadələşdirilir. Micro SD kart yuvası vasitəsilə daxili yaddaş imkanı lokal reseptlərin idarə edilməsinə, qeydlərin aparılmasına və proqramların saxlanmasına şərait yaradır; isti dəyişdirmə funksiyası isə texniki xidmət zamanı sistemin fasiləsiz əlçatanlığını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- 6 oxlu impuls qatarı idarəetməsini təmin edir (4 ox üçün 1 MHz-dək çıxış, 2 ox üçün 200 kHz-dək çıxış).
- 2–6 oxlu xətti, 2 oxlu qövs və 3 oxlu spiral konfiqurasiyalar daxil olmaqla hərtərəfli trayektoriya interpolyasiyasını dəstəkləyir.
- Etibarlı siqnal yönləndirilməsi üçün yüksək sıxlıqlı HDC konnektor interfeysi ilə təchiz olunub.
- 64K addımlıq proqram tutumuna və yüksək sürətli CPU emalına (LD təlimatı 0,13 mikrosaniyə) malik lokal icra mühərrikini ehtiva edir.
- Birbaşa trayektoriya proqramlaşdırması üçün standart G-code əmrlərini dəstəkləyir.
- Bir neçə əks-əlaqə rejimini dəstəkləyir: UD, PD, AB və 4AB enkoder impuls girişləri.
- İsti dəyişdirmə funksiyası sistemin işini dayandırmadan modulun dəyişdirilməsinə imkan verir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu qablaşdırma maşınları və kartonlama xətləri.
- Yüksək sürətli etiketləmə, çeşidləmə və götür-qoy robotları.
- Tekstil, çap və kağız emalı maşınları.
- Avtomatlaşdırılmış yığma sistemləri və ixtisaslaşdırılmış CNC emal mərkəzləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model / Hissə nömrəsi |
AH10PM-5A |
| Məhsul seriyası |
AH Series PLC-lər |
| Modul tipi |
6 oxlu impuls qatarı hərəkətə nəzarət modulu |
| Terminal blokunun tipi |
HDC (Heavy Duty Connector) |
| Daxili enerji sərfiyyatı |
2,7 W |
| İdarəetmə oxları |
6 ox (impuls qatarı çıxışı) |
| İmpuls çıxış tezliyi |
4 ox: maksimum 1 MHz; 2 ox: maksimum 200 kHz |
| Giriş impuls rejimləri |
UD (Yuxarı/Aşağı), PD (İmpuls/İstiqamət), AB, 4AB |
| İnterpolyasiya rejimləri |
2–6 oxlu xətti, 2 oxlu qövs, 3 oxlu spiral |
| Proqram tutumu |
64K addım |
| Verilənlər registrləri |
D = 10K söz, W = 64K söz |
| Təlimatın icra sürəti |
0,13 mikrosaniyə (LD təlimatı) |
| Rabitə interfeysləri |
1 x Ethernet portu, 1 x Mini USB portu |
| Yaddaş seçimləri |
Micro SD kart yuvası |
| Proqramlaşdırma dəstəyi |
G-code, standart PLC dilləri |
| Xüsusi funksiyalar |
İsti dəyişdirmə dəstəyi, diaqnostik LED-lər |
| Daşınma çəkisi |
Təxminən 2,0 kq |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu uyğun AH Series arxa şininə yerləşdirin və inteqrasiya olunmuş istiqamətləndirici və montaj mexanizmləri vasitəsilə möhkəm bərkidin.
- HDC terminal blokuna qoşulan bütün sahə naqillərinin ötürülən elektrik siqnallarına uyğun nominala malik olduğundan əmin olun və onları müvafiq dartılma qorumasından istifadə edərək etibarlı şəkildə yönləndirin.
- Elektromaqnit səs-küyünü minimuma endirmək üçün aşağı gərginlikli siqnal kabellərini (impuls qatarı, enkoder əks-əlaqəsi və rabitə) yüksək gərginlikli AC qida və mühərrik xətlərindən ayırın.
- Enerji verildikdən sonra düzgün rabitəni və modulun vəziyyətini yoxlamaq üçün ön paneldəki daxili diaqnostik LED status göstəricilərindən istifadə edin.