Təsvir
Sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində mühərrikin dəqiq sürətləndirilməsi və sürət profillərinin idarə edilməsi Delta Electronics ASD-B1521-A tərəfindən problemsiz həyata keçirilir. Bu yüksək etibarlılıqlı ASDA-B seriyası AC servo sürücüsü qapalı dövrəli hərəkət idarəetməsi üçün güclü performans təqdim edir. Nominal çıxış gücü 1.5 kVt olan və 220V 1 fazalı girişlə işləyən bu qurğu mürəkkəb kontroller əmrlərini rəvan mexaniki hərəkətə çevirir. Müasir maşınların mövqeləndirilməsi üçün qiymət səmərəliliyi və performans arasında optimal balans yaradır.
Əsas xüsusiyyətlər
- Dəqiq mövqe icrası üçün yüksək dəqiqlikli enkoder əks əlaqəsi dəstəyi.
- Sürətləndirilmiş yavaşıma profilləri və fövqəladə dayanmalar üçün daxili dinamik əyləcləmə.
- Mövqe, sürət və fırlanma momenti profilləri daxil olmaqla idarəetmə rejimlərinin çevik şəkildə dəyişdirilməsi.
- Klaviatura interfeysi və ya xarici utilit proqramı vasitəsilə daxili rəqəmsal sazlama parametrləri.
- Həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik və istilik yüklənməsinə qarşı inteqrasiya olunmuş mühafizə mexanizmləri.
Tətbiq sahələri
- Dəqiq CNC emal mərkəzləri və koordinat masaları.
- Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri və etiketləmə avadanlıqları.
- Tekstil sarma, gərginləşdirmə və kəsmə maşınları.
- Seçib-yerləşdirmə portal robotları və materialların daşınması sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model nömrəsi |
ASD-B1521-A |
| Seriyanın adı |
ASDA-B seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
1.5 kVt |
| Giriş gərginliyi / faza |
220V AC, 1 fazalı |
| Versiya kodu |
A |
| İdarəetmə rejimləri |
Mövqe, sürət, fırlanma momenti |
| Soyutma üsulu |
Təbii hava / ventilyatorla soyutma |
| İşləmə temperaturu |
0–55 dərəcə C |
| Net çəki |
2.0 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
4.0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor kodu |
Terminal / interfeys funksiyası |
| CN1 |
Giriş / çıxış idarəetmə siqnalı interfeysi (I/O əmrləri, impuls / istiqamət girişləri) |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə interfeysi (mühərrik əks əlaqə bağlantısı) |
| CN3 |
Serial rabitə interfeysi (RS-232 / RS-485-dən PC və ya PLC-yə) |
| R, S, T |
Əsas dövrə enerji təchizatı girişləri (birfazalı təchizat göstərilən terminallar arasında qoşulur) |
| U, V, W |
Servo mühərrik çıxış terminalları |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
ASD-B1521-A köhnə ASDA-B seriyasına aiddir. Bu qurğunu mövcud maşınlarda əvəz edərkən nəzərə alın ki, Delta-nın daha yeni ASDA-B2 seriyasında (məsələn, ASD-B2-1521-B) rəqəmsal çıxışlar üçün müxtəlif konnektor terminalı pin təyinatları tələb oluna bilər. İstənilən keçid zamanı idarəetmə konturlarının və naqilləmə sxemlərinin yoxlanıldığından əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Şaquli və ya yüksək ətalətli ox tətbiqlərində istilik yayılması sürətlə arta bilər. Güclü yavaşlama yükləri zamanı daxili rekuperativ rezistorun tutumu aşıla və AL005 (Həddindən artıq gərginlik) açılması baş verə bilər. Bu vəziyyətdən yayınmaq üçün xarici rekuperativ rezistorun quraşdırılması və P1-52 ilə P1-53 parametrlərinin düzgün təyin edilməsi ciddi tövsiyə olunur.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Sürücü çərçivəsini həmişə birbaşa əsas şkafın torpaqlama müstəvisinə torpaqlayın. Yüksək tezlikli küyün CN1-dəki impuls siqnallarını pozmasının qarşısını almaq üçün addım/istiqamət siqnal xətləri üçün burulmuş cüt ekranlı kabeldən istifadə edin və bu siqnal xətlərini yüksək gərginlikli U, V, W mühərrik çıxış xətlərindən ən azı 100 mm məsafədə saxlayın.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Əsas giriş enerjisi təcrid edildikdən sonra belə ASD-B1521-A qurğusunun daxili kondensatorlarında təhlükəli gərginlik səviyyələri qala bilər. Tam enerji kəsildikdən sonra ən azı 10 dəqiqə gözləyin və klem sıraları ilə işləməzdən əvvəl etibarlı multimetr vasitəsilə sabit cərəyan şinasındakı yükün təhlükəsiz səviyyəyə endiyini yoxlayın.
1
Quraşdırma istiqaməti: Optimal torpaqlama təmasını və istilik yayılmasını təmin etmək üçün sürücünü boyasız, keçirici metal arxa lövhəyə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Boşluq sahəsi: İdarəetmə panellərində istilik yığılmasının qarşısını almaq üçün korpusun üstündə və altında ən azı 50 mm, yan tərəflərdə isə 10 mm məsafə saxlayın.
3
Siqnal bütövlüyü: Rabitə kəsilmələrinin qarşısını almaq üçün CN2 enkoderinin ekran hörgüsünün konnektor korpusu ilə fasiləsiz 360 dərəcə təmas etdiyini təsdiqləyin.