Təsvir
Mərkəzləşdirilməmiş idarəetmə arxitekturalarında çoxoxlu hərəkət profili ardıcıllıqlarını icra etmək üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3, xüsusi olaraq CC-Link şəbəkələri üçün işlənib hazırlanmış intellektual 2 oxlu mövqeləndirmə modulu kimi çıxış edir. CC-Link Ver. 1.00 İntellektual cihaz stansiyası kimi işləyən bu qurğu birbaşa açıq kollektor impuls qatarı əmrlərini qəbul edən servo gücləndiricilərlə və ya addımlı mühərrik ötürücüləri ilə interfeys yaradır. Daxili xətti və dairəvi interpolasiya funksiyaları sayəsində avadanlıq lokal CPU icra dövrlərinə əsaslanmadan yüksək dəqiqlikli hərəkət trayektoriyaları təmin edir. Uçucu olmayan parametrlər və hərəkət profilləri birbaşa daxili Flash ROM-da saxlanılır; beləliklə, idarəetmə panelində elektrik enerjisinin kəsilməsi nəticəsində məlumat itkisinin qarşısı alınır və ehtiyat batareyalarından asılılıq aradan qaldırılır.
Xüsusiyyətlər
-
İkioxlu hərəkət profilləri: Mürəkkəb mexaniki trayektoriyalar üçün müstəqil və ya koordinasiyalı 2 oxlu xətti və dairəvi interpolasiya.
-
Çevik idarəetmə üsulları: Nöqtədən-nöqtəyə (PTP) icranı, trayektoriya idarəetməsini, fasiləsiz sürət idarəetməsini və real vaxt rejimində sürət/mövqe keçidini dəstəkləyir.
-
Batareyasız texniki xidmət: Daxili Flash ROM hər ox üzrə 600-ə qədər mövqeləndirmə məlumat profilini saxlayır və əməliyyat parametrlərini qeyri-müəyyən müddətə qoruyur.
-
Şəbəkə əsaslı konfiqurasiya: Standartlaşdırılmış CC-Link sahə şəbəkəsi quraşdırmalarında birbaşa 4 stansiyalı İntellektual cihaz stansiyası kimi idarə olunur.
-
Dördnümunəli sürətlənmə/yavaşıma: Mexaniki zərbəni minimuma endirmək üçün seçilə bilən avtomatik trapetsiya və ya hamar S-əyri profillər.
Tətbiqlər
-
Götürüb-yerləşdirmə portal sistemləri: Ağır materialların daşınması üçün X-Y oxlarının hərəkətini koordinasiya edir.
-
Dairəvi indeksləmə üzrə düzləndirmə: Dairəvi montaj masalarında dərəcə əsaslı bucaq mövqeləndirməsini idarə edir.
-
Qablaşdırma və kartonlama avadanlığı: Konveyer qidalanma xətlərində yüksək sürətli sürətdən mövqeyə keçidi yerinə yetirir.
-
Avtomatlaşdırılmış alət mövqeləndiriciləri: Sürüşən masaları və alət dəyişdiricilərini dəqiq artımlı addım hərəkətləri ilə hərəkətə gətirir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| İdarəetmə oxları |
2 ox (müstəqil, xətti və ya dairəvi interpolasiya) |
| Çıxış tipi |
Açıq kollektor çıxışı |
| Maksimum çıxış impuls tezliyi |
200 kpps (saniyədə 200 000 impuls) |
| CC-Link stansiya tipi |
İntellektual cihaz stansiyası (4 stansiya tutur) |
| Ölçü vahidləri |
mm, düym, dərəcə, impuls |
| Yaddaş tutumu |
Hər ox üzrə 600 mövqeləndirmə məlumat bloku (Flash ROM-da saxlanılır) |
| Giriş/Çıxış interfeysi |
36 pinli yüksək sıxlıqlı konnektor interfeysi |
| Cihazın işləmə gücü |
24V DC (icazə verilən diapazon: 20,4-dən 26,4V DC-dək) |
| Cərəyan sərfiyyatı |
0,30 A |
| İşləmə temperaturu |
0-dan 55 °C-dək |
| Ölçülər (H x W x D) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Netto kütlə |
0,50 kq |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
1,50 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma bölməsi |
Konnektor / klemens növü |
Siqnal / kontakt təyinatı |
| CC-Link və əsas enerji |
7 nöqtəli, 2 hissəli klemens bloku (M3.5 vintlər) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Xarici G/Ç (sürücünün idarə edilməsi) |
36 kontaktlı dişi konnektor (10136-3000VE ilə uyğundur) |
1-ci ox və 2-ci ox impuls çıxışları (CW/CCW və ya Pulse/Dir), limitlər, yaxınlaşma nöqtəsi və sıfır faza girişləri |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Hərəkət qurğularını seçərkən impuls qatarı sürücüsünün formatının düzgün müəyyənləşdirildiyindən əmin olun. AJ65BT-D75P2-S3 modelində açıq kollektor çıxışı sxem dizaynından istifadə olunur. Servo və ya addım mühərriki gücləndiriciniz diferensial qəbuledici girişləri tələb edirsə (uzun məsafəli ötürmə və ya yüksək səs-küylü mühitlər üçün), bunun əvəzinə xətt sürücülü model versiyasından (məsələn, AJ65BT-D75P2-S1) istifadə etməlisiniz. Köhnə xətt sürücülü şəbəkələrin açıq kollektorlu qurğulara yenilənməsi fiziki çıxış fərqlərinə uyğunlaşmaq üçün sistem siqnalının şərtləndirilməsinin dəyişdirilməsini tələb edir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Açıq kollektor çıxışları diferensial xətlərə nisbətən elektrik səs-küyünə daha həssas olduğundan, bu yerləşdirmə qurğusu ilə mühərrik sürücüsü arasındakı fiziki kabel uzunluğu maksimum 2 metr ilə ciddi şəkildə məhdudlaşdırılmalıdır. Bu siqnal xətlərinin yüksək güclü mühərrik fazaları və ya dəyişən tezlikli AC sürücüsünün (VFD) çıxış kabelləri ilə paralel çəkilməsi mühərrikdə titrəməyə, mövqe sürüşməsinə və ya yanlış siqnal tətiklənmələrinə səbəb olur. Kabel uzunluğunu qısa, siqnalları isə etibarlı saxlamaq üçün bu modulu həmişə sürücü gücləndiriciləri ilə eyni korpusda yerləşdirin.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
CC-Link üzərindən ilkin konfiqurasiya zamanı dövri master PLC məntiqində təkrarlanan Flash ROM yazı əməliyyatlarının işə salınmasından çəkinin. Modulun Flash yaddaşının fiziki yazma dövrlərinin maksimum həddi var. Parametr dəyişiklikləri normal iş zamanı qurğunun lokal bufer yaddaşında (BFM) yenilənməli, Flash ROM-a isə yalnız sistemin daimi sazlama dəyişiklikləri yekunlaşdırıldıqda yazılmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Fiziki quraşdırmaya, klemenslərin naqillənməsinə və ya modulun dəyişdirilməsinə başlamazdan əvvəl CC-Link şəbəkəsini və sistemin enerji xətlərini qidalandıran bütün xarici enerji mənbələrini təcrid edin. Enerjinin kəsilməməsi avadanlığın sıradan çıxmasına, mühərriklərin nizamsız hərəkətinə və yerində çalışan personal üçün elektrik cərəyanı vurması riskinə səbəb ola bilər.
1
Modulu IP54 mühafizə dərəcəsinə cavab verən təmiz, vibrasiyaya davamlı idarəetmə panelinin daxilində DIN relsinə və ya korpusun arxa lövhəsinə möhkəm bərkidin.
2
Qoruyucu ön qapağın altında yerləşən stansiya nömrəsi açarlarını və CC-Link ötürmə sürətinin fırlanan açarlarını şəbəkə masterinizin konfiqurasiyasına uyğunlaşdırın.
3
CC-Link rabitə şinası kabelini və köməkçi 24 V DC qurğusunun enerji xəttini M3.5 presləmə ucluqları ilə 0,59–0,88 N-m fırlanma momentində bərkidərək 7 nöqtəli klemens blokuna qoşun.
4
36 kontaktlı xarici G/Ç sürücüsünün idarəetmə kabelini sonlandırın və ekranlama naqilinin birbaşa idarəetmə panelinin torpaqlama şinasına düzgün qoşulduğundan əmin olun.