Təsvir
Ağır yüklü hərəkət tətbiqlərində yüksək performanslı fırlanma momenti və dəqiq sürət nəzarəti təmin edən Mitsubishi Electric HF-SP201, orta ətalətli rotor profili ilə hazırlanmış möhkəm AC servo mühərrikidir. Standart sənaye əməliyyatları üçün nəzərdə tutulan bu mühərrik dəyişən yük profilləri şəraitində etibarlı dinamik cavab təmin edir. Yüksək ayırdetməli inteqrasiya olunmuş əks əlaqə sistemi sayəsində mühərrik bütün sürət diapazonunda sabit işləməni qoruyur, mexaniki gərginliyi minimuma endirir və sistemin dəqiqliyini maksimuma çatdırır.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli rotor: Ağır yük dəyişmələrini və ya yüksək sürtünməli mexanizmləri idarə edərkən nəzarət sabitliyini optimallaşdırır.
-
Sənaye davamlılığı: Möhkəm konstruksiya yüksək vibrasiya və tələbkar iş dövrləri də daxil olmaqla çətin fiziki şəraitə davam gətirir.
-
Qapalı dövrəli əks əlaqə: Mütləq mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün yüksək ayırdetməli enkoderlərlə birbaşa uyğunluq.
-
Optimallaşdırılmış səmərəlilik: Aşağı elektromaqnit müdaxilə (EMI) izi və istilik yayılma profili.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu portal yerləşdirmə və materialdaşıma maşınları.
- Ağır yüklü qablaşdırma sistemləri, qutuya yerləşdirmə və bükmə xətləri.
- CNC emal mərkəzlərində avtomatlaşdırılmış alət dəyişdiriciləri və köməkçi qidalandırma oxları.
- Nəzarətli sürətlənmə və yavaşlama tələb edən materialdaşıma sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-SP201 |
| Mühərrik seriyası |
HF-SP seriyası (Orta ətalət, orta tutum) |
| Nominal çıxış gücü |
2.0 kVt (2000 Vt) |
| Nominal fırlanma sürəti |
1000 dövr/dəq |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–40 °C (donma olmadan) |
| Ətraf mühitin saxlama temperaturu |
-15–70 °C (donma olmadan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
Maksimum 80% nisbi rütubət (kondensasiya olmadan); Saxlama: maksimum 90% nisbi rütubət |
| İş mühiti |
Qapalı məkanlarda (birbaşa günəş işığı olmayan), korroziyalı qaz, yanıcı qaz, yağ dumanı və ya tozdan uzaq |
| Quraşdırma hündürlüyü |
Dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha az |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X oxu: 24.5 m/s2, Y oxu: 49 m/s2 |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Net çəki |
19 kq (42 funt) |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
20 kq (44 funt) |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor pin qrupu |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| Güc terminalı (U / V / W) |
3 fazalı AC mühərrik enerji təchizatı girişləri |
| Torpaqlama terminalı (E / PE) |
Sistem qoruyucu torpaqlamasının mühərrik çərçivəsinə bağlantısı |
| Enkoder interfeysi |
Yoldaş gücləndirici sürücü qurğusuna gedən ardıcıl rabitə xətləri |
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu mühərrik uyğun 2.0 kW gücündə MR-J3 və ya MR-J4 seriyalı servo gücləndirici modulları ilə tandem işləmək üçün nəzərdə tutulub. Köhnə modelləri (məsələn, HC-SFS seriyalı modelləri) əvəz edirsinizsə, sahədə quraşdırmadan əvvəl bərkitmə flanşı sxemlərini, şponka yuvasının ölçülərini və uyğun güc/enkoder kabeli konnektor adapterlərini yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Mühərriki ventilyasiyasız korpuslarda işlətmək sarğı izolyasiyasının termik yüklənməsini sürətləndirə bilər. İstismar müddətini maksimuma çatdırmaq üçün ətraf havanın temperaturunun 40 degC-dən yuxarı olmadığından və kondensasiya olunmuş yağ dumanından azad olduğundan əmin olun. Bundan əlavə, bu orta ətalətli qurğunun servo gücləndiricisində düzgün yük ətaləti parametrləri konfiqurasiya edilmədən işlədilməsi arzuolunmaz mexaniki rezonansa və ya kontur rəqslərinə səbəb ola bilər; quraşdırma zamanı standart avtomatik sazlamanı həyata keçirin.
İşəvermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit səs-küyünün induksiyasının qarşısını almaq üçün enkoder siqnal kabellərini yüksək güclü dəyişən cərəyan çıxış kabellərindən həmişə ayrı marşrutlayın. Mühərrik korpusunun aşağı empedanslı bağlantı vasitəsilə birbaşa kontrollerin əsas arxa panelindəki torpaqlama terminalına düzgün şəkildə torpaqlandığından əmin olun. Müəyyən edilmiş mühit sızdırmazlığını qorumaq üçün bütün konnektorların tam bərkidildiyinə əmin olun.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Fiziki quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün daxil olan sənaye elektrik xətlərinin enerjisini kəsin. Qalıq sabit cərəyan şini kondensatorunun gərginliyinin təhlükəsiz səviyyəyə düşməsi üçün idarəedici servo gücləndiricini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Naqillərə toxunmazdan əvvəl kalibrlənmiş multimetr ilə birləşmələrdə gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
Servo mühərriki mühərrik istiliyini yaymağa və fırlanma momenti qüvvələrini udmağa qadir olan möhkəm, təmiz metal lövhəyə etibarlı şəkildə bərkidin.
2
Çıxış valını yük muftasının mexanizmi ilə hizalayın. Birləşdirmə zamanı vala həddindən artıq oxboyu və ya radial qüvvə tətbiq etməkdən çəkinin.
3
Elektrostatik yüklərdən və sızma cərəyanından qorunmaq üçün qoruyucu torpaqlama terminalını yerli konstruktiv torpaqlamaya qoşun.
4
Enkoder və güc kabellərini qoşun və bərkidici kilidi etibarlı şəkildə bağlayın. Kabel marşrutunun kəskin əyilmələrdən yaranan gərginliyin qarşısını aldığından əmin olun.