Təsvir
Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkətinə nəzarət üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric HC-SFS152B AC servo mühərriki MELSERVO sistem arxitekturası çərçivəsində güclü dinamik göstəricilər təqdim edir. 1,5 kVt nominal çıxış gücü və 2000 dövr/dəq nominal sürətlə işləyən bu orta ətalətli mühərrik yüksək sabitlikli yük uyğunlaşdırılması və etibarlı sürət nəzarəti tələb edən tətbiqlər üçün hazırlanmışdır. Enerji kəsildikdə saxlama təhlükəsizliyi üçün inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləclə təchiz olunan qurğu valın keçidi istisna olmaqla tam qapalı, öz-özünə soyudulan IP65 korpusda hazırlanıb və tozun, eləcə də mayenin nüfuz etməsinin geniş yayıldığı çətin sənaye mühitlərinə davam gətirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc: 24 V DC saxlama əyləci fövqəladə dayanma və ya enerji itkisi zamanı mövqenin saxlanmasını təmin edir.
-
F sinfi izolyasiya: Yüksək istilik həddi göstəricisi ağır dövri işlər zamanı sarğıların qorunmasını təmin edir.
-
IP65 mühafizəsi: Toz keçirməyən və nəmə davamlı konstruksiya çətin istehsalat sahələrində istifadə üçün uyğundur.
-
Zavodda quraşdırılmış yağ keçirməz halqa: Reduktorlara və ya aktuatorlara birbaşa qoşulma zamanı sürtkü yağının miqrasiyasının qarşısını alır.
-
Optimallaşdırılmış ətalət dizaynı: Orta-yüksək ətalət xüsusiyyətləri rezonansı azaldır və mexaniki sazlamanı asanlaşdırır.
Sənaye tətbiqləri
-
Qablaşdırma avadanlığı: Çoxoxlu şaquli formalaşdırma-doldurma-bağlama və yüksək sürətli indeksləmə sistemləri.
-
Materialların daşınması: Portal kran oxları, ötürmə arabacıqları və dəqiq mövqeləndirmə konveyerləri.
-
CNC emalı: Metal kəsmə və ağac emalı stansiyalarında xüsusi qidalandırıcı oxlar və fırlanma oxları.
-
Avtomatlaşdırılmış yığma: Yüksək yükləmə qabiliyyətli robotik götür-qoy qolları və avtomatlaşdırılmış pres qidalandırıcıları.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / Təfərrüatlar |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
HC-SFS152B |
| Məhsul seriyası |
MELSERVO HC-SFS seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
1,5 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (24 V DC saxlama əyləci, B tipli şəkilçi) |
| Mühafizə quruluşu |
IP65 (valın keçidi istisna olmaqla) |
| Soyutma sistemi |
Tam qapalı, öz-özünə soyudulan |
| İzolyasiya sinfi |
F sinfi |
| Standart aksessuarlar |
İnteqrasiya edilmiş yağ keçirməz halqa |
| Göndərilmə çəkisi |
13,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor/Terminal |
Funksiya / pin təyinatı |
| Mühərrik güc konnektoru |
Gücləndirici çıxışının idarəsi üçün U, V, W və qoruyucu torpaq (PE) qoşulmaları. |
| Əyləc terminalları |
24 V DC həyəcanlandırma giriş pinləri. Saxlayıcı əyləci buraxmaq üçün polaritetdən asılı olmayan qoşulma. |
| Enkoder konnektoru |
Servo drayverinə birbaşa qoşulan çoxpinli mütləq/inkremental əks əlaqə interfeysi. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu qurğu əsasən MR-J2S-100A və ya MR-J2S-100B seriyalı servo gücləndiriciləri ilə birlikdə istifadə olunur. Köhnə HC-SF modellərini əvəz edərkən inteqrasiya olunmuş elektromaqnit əyləc qurğusuna ("B" işarəsi) görə ümumi uzunluq dəyişikliklərini yoxlayın. Xüsusi keçid konnektorları olmadan mühərrik kabelləri və enkoder çıxışı konfiqurasiyaları MR-J3 seriyasındakı ekvivalentlərlə birbaşa uyğunlaşdırıla bilməz.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Əvvəlcədən quraşdırılmış yağkeçirməz halqa heç vaxt quru işlədilməməlidir. Mühərrik bitişik, maye ilə doldurulmuş reduktor interfeysi olmadan müstəqil quraşdırılıbsa, sürtünmə nəticəsində yaranan həddindən artıq qızmanın və kipliyin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün dodağa nazik sintetik yağ təbəqəsi çəkin. Ağır iş dövrlərində sarğının xidmət müddətini qorumaq üçün ətraf mühitin işləmə temperaturu 40 dərəcədən aşağı saxlanılmalıdır.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Siqnal müdaxiləsi problemlərini aradan qaldırmaq üçün enkoder kabellərini yüksək güclü faza kabellərindən həmişə ayrı marşrutla çəkmək son dərəcə vacibdir. Mühərrik şassisinin çərçivəsini elektrik şkafının arxa lövhəsinə möhkəm şəkildə torpaqlayın. Gücləndiricini konfiqurasiya edərkən, fiziki elektromaqnit əyləc bəndini buraxmazdan əvvəl mühərrikin həyəcanlandırılmasını və fırlanma momentinin tətbiq olunmasını təmin etmək üçün əyləcin buraxılma gecikmə vaxtını (adətən 50–100 ms) proqramlaşdırın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya yoxlama işlərindən əvvəl bütün giriş tərəfi elektrik enerji təchizatını ayırın və kilidləyin. Mühərrik valının muftalarını boşaltmazdan əvvəl saxlayıcı əyləc sisteminin fiziki olaraq bərkidildiyinə və yüklərin sürüşə və ya düşə bilməyəcəyinə əmin olun.
1
Təbii istilik yayılmasını təmin etmək üçün mühərriki düz, vibrasiyası az olan metal səthə quraşdırın.
2
Yataq dəstinə yüksək radial və ya oxboyu itələmə qüvvələrinin təsir etməsinin qarşısını almaq üçün mufta mexanizmini dəqiq hizalayın.
3
Güc, enkoder və köməkçi əyləc xətlərini ikiqat ekranlı sənaye kabelləri ilə birləşdirin və IP65 dərəcəli kabel girişlərinin kipliyini təmin edin.