Təsvir
Ağır rejimli sənaye mövqeləndirməsi üçün yüksək fırlanma momenti çıxışı təmin edən Mitsubishi Electric HG-SR702BJ modeli HG-SR seriyasının yüksək ətalətli fırlanan servo mühərrikləri arasında əsas icraedici qurğu kimi çıxış edir. Sabit sürət idarəetməsi və güclü saxlayıcı fırlanma momenti tələb edən çətin tətbiqlər üçün hazırlanmış bu 7,0 kVt-lıq AC servo mühərriki uzunömürlülüyü təmin etmək məqsədilə inteqrasiya edilmiş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci və xüsusi qoruyucu yağ kipkəci ilə təchiz edilib. Yüksək ətalətli rotor konstruksiyası dəyişkən və ya yüksək ətalət nisbətlərinə malik yük mexanizmlərini idarə edərkən sabitliyi optimallaşdırır, mexaniki rezonansın qarşısını alır və dinamik trayektoriyanın dəqiqliyini qoruyur.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ətalətli performans: Yüksək ətalətli yük nisbətləri üçün optimallaşdırılmış mexaniki sabitlik təmin edir.
-
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc: Enerji söndürüldükdə oxun etibarlı şəkildə sabitlənməsi üçün dinamik saxlayıcı əyləclə (B şəkilçisi) təchiz edilib.
-
Təkmilləşdirilmiş mühit sızdırmazlığı: Ötürücü qutulardan və mexaniki birləşmələrdən yad maddələrin daxil olmasının qarşısını almaq üçün zavodda quraşdırılmış yağ kipkəci (J şəkilçisi) ilə təchiz edilib.
-
155-ci sinif (F) izolyasiya: Pik yük dövrləri zamanı üstün istilik davamlılığı və sarğıların deqradasiyasından qorunma təmin edir.
-
Vibrasiya sinfi V10: Dəqiq balanslaşdırılmış rotor mexaniki birləşmələri və xətti istiqamətləndiriciləri qorumaq üçün konstruktiv vibrasiyanı minimuma endirir.
Tətbiqlər
- Ağır rejimli fırlanan masalar və yüksək tutumlu indeksləmə sistemləri.
- Çoxoxlu portal sistemləri və iri material daşıyan robotlar.
- Metal əymə, pres qidalandırma və sənaye rulon formalaşdırma avadanlıqları.
- Böyükformatlı çap maşınları və qablaşdırma avadanlıqlarının sarıyıcıları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR702BJ |
| Seriyanın adı |
HG-SR seriyası |
| Mühərrik növü |
AC servo mühərriki (orta güclü, yüksək ətalətli) |
| Nominal çıxış gücü |
7,0 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq (rpm) |
| Maksimum fırlanma momenti |
100 Nm |
| Nominal cərəyan |
26 A |
| Elektromaqnit əyləc |
İnteqrasiya edilmiş (saxlayıcı əyləc) |
| Yağ kipkəci |
Bəli |
| İzolyasiya sinfi |
155-ci sinif (F) |
| Vibrasiya sinfi |
V10 |
| Ətraf mühit məhdudiyyətləri |
Qapalı məkanda (birbaşa günəş işığı olmadan), aşındırıcı qazlardan, yanıcı qazlardan, yağ dumanından, tozdan və kirdən uzaq |
| Xalis çəki |
33 kq |
| Göndərmə çəkisi |
34 kq |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR702BJ, MR-J4-700A, MR-J4-700B və MR-J4-700GF seriyalı servo gücləndiriciləri ilə problemsiz uyğunlaşdırılmaq üçün hazırlanıb. Köhnə HC-SFS və ya HA-LFS seriyalı motorlardan keçid edərkən konstruktiv val ölçülərini qiymətləndirin və montaj dəliklərinin uyğunluğunu yoxlayın, çünki köhnə nəsillər ilə HG-SR seriyası arasında fiziki çərçivə uyğunluğu fərqlənir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Motorun əhəmiyyətli 7.0 kVt gücünə və yüksək ətalətli yük qabiliyyətinə görə dinamik yavaşıma mərhələlərində əhəmiyyətli rekuperativ enerji yaranır. Sistem layihələndiriciləri uyğun servo sürücüsündə həddindən artıq gərginlik xətalarının (AL 30 və ya AL 33) qarşısını almaq üçün iş dövrlərinə əsasən uyğun xarici rekuperativ əyləc variantlarını (məsələn, MR-RB50 və ya MR-RB137) seçməli və sistemə inteqrasiya etməlidirlər. Bundan əlavə, elektromaqnit əyləcdən (B şəkilçisi) dinamik tormozlama və ya aktiv yavaşıma üçün heç vaxt istifadə edilməməlidir; o, yalnız statik saxlama əyləci kimi nəzərdə tutulub.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Güc, əyləc və enkoder üçün MS birləşmə ştekerlərinin tam hermetikliyə malik olduğuna və dartılmadan qorunduğuna həmişə əmin olun. Motoru val yuxarıya baxacaq şəkildə şaquli quraşdırarkən nəmin və ya yağın birbaşa MS konnektorlarında toplanmasının qarşısını almaq üçün kabellərdə damcı dövrəsi yaradın. Yağ keçəsini quru işlətməyin; vaxtından əvvəl keçə nasazlığının və termiki deqradasiyanın qarşısını almaq üçün val-keçə təmas səthində nazik reduktor sürtkü qatı olduğuna əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı texniki xidmət və ya quraşdırma işindən əvvəl servo gücləndiricisini qidalandıran əsas 3 fazalı enerji təchizatını ayırın. Daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Hər hansı motor güc terminalını ayırmazdan əvvəl izolyasiyalı multimetrdən istifadə etməklə sabit cərəyan şini gərginliyinin 50 V-dan aşağı olduğunu yoxlayın.
1
Motor valı ilə maşın yükü arasındakı muftanın mexaniki oxalanmasını yoxlayın. Göstərilən toleranslardan kənar oxalanma daxili podşipniklərin və yağ keçəsinin sürətlə aşınmasına səbəb olacaq.
2
Enkoder kabelini 3 fazalı güc və elektromaqnit əyləc xətlərindən ayrı istiqamətləndirin. Yüksək tezlikli elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) azaltmaq üçün ən azı 30 sm məsafə saxlayın.
3
Motor gövdəsini gücləndiricinin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalına qoşulmuş xüsusi torpaqlama naqilindən istifadə etməklə maşının çərçivəsinə etibarlı şəkildə torpaqlayın.