Təsvir
Sənaye avtomatlaşdırma mühitlərində yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HC-SFS52 dəqiq fırlanma momenti və sürət sinxronizasiyası təmin edən orta ətalətli AC servo mühərrikidir. Bu yüksək etibarlı fırlanan mühərrik MELSERVO-J2S ekosistemində işləyir və 0.5 kVt nominal çıxış gücü ilə 2000 r/min nominal sürət təmin edir. O, uyğun servo ötürücülərlə birbaşa əlaqə saxlayan və mütləq mövqe dəqiqliyini qoruyaraq sürət dalğalanmasını minimuma endirən inteqrasiya olunmuş yüksək ayırdetməli enkoderə malikdir. Möhkəm maqnit materialları və qapalı qoruyucu korpusla hazırlanmış bu qurğu dəyişən yük şəraitində belə sabit dinamik reaksiya təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli rotor: Sabit sürətə nəzarət və yükə uyğunlaşma tələb edən sistemlər üçün optimallaşdırılıb, mexaniki birləşmələrdə rezonansı azaldır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Kontrollerə dəqiq mövqeləndirmə məlumatlarının ötürülməsini təmin edən yüksək dəqiqlikli enkoderlə təchiz olunub.
-
IP65 korpus mühafizəsi: Sərt sənaye istehsalat sahələrində toza və aşağı təzyiqli su sıçramalarına davam gətirmək üçün nəzərdə tutulub (valdan keçən hissə istisna olmaqla).
-
Fasiləsiz ötürücü inteqrasiyası: MR-J2S-60A və MR-J2S-60B servo gücləndiriciləri ilə istifadə üçün tam uyğunlaşdırılıb.
Tətbiqlər
- Konveyer və materialların daşınması üçün mövqeləndirmə oxları.
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə sistemləri.
- Çoxoxlu CNC dəzgahlarının veriş sistemləri və indeksləmə masaları.
- Avtomatlaşdırılmış montaj xətləri və seçib yerləşdirən robot portal sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HC-SFS52 |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J2S |
| Nominal çıxış gücü |
0.5 kVt (500 W) |
| Nominal sürət |
2000 r/min |
| Maksimum sürət |
3000 r/min |
| Nominal fırlanma momenti |
2.4 N-m |
| Maksimum ani fırlanma momenti |
7.2 N-m |
| Nominal cərəyan |
3.0 A |
| Elektromaqnit əyləc |
İnteqrasiya olunmayıb (standart model) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 (val dəliyi istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–40 °C |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
6.5 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
290 x 195 x 195 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor sancağı / Terminal |
Funksiya / Təyinat |
| Güc sancağı A |
U fazı |
| Güc sancağı B |
V fazı |
| Güc sancağı C |
W fazası |
| Güc pimi D |
Torpaq (PE) |
| Əks-əlaqə konnektoru |
Mütləq mövqe məlumatlarının sürücü qurğusuna ötürülməsi üçün enkoder interfeysi |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HC-SFS52 birbaşa MR-J2S-60A (Analoq/İmpuls) və MR-J2S-60B (SSCNET) servo gücləndiriciləri ilə uyğunlaşdırılıb. Qeyd edək ki, bu mühərrik 0,5 kVt güc üçün nəzərdə tutulsa da, 600 Vt-lıq sürücü sinfi ilə birləşdirilir. Köhnə maşın xətlərini yeniləyərkən işə salma zamanı cərəyanın məhdudlaşdırılması və ya əks-əlaqə uyğunsuzluğu xətalarının qarşısını almaq üçün sürücü parametrlərinin HC-SFS52 mühərrik identifikatoruna uyğun olduğundan əmin olun.
Tətbiqdəki çatışmazlıqlar və mühəndislik qeydləri
Şaquli oxları əhatə edən tətbiqlərdə HC-SFS52 modelinə elektromaqnit əyləc daxil deyil. Enerji itkisi və ya fövqəladə dayandırma zamanı yükün düşməsinin qarşısını almaq üçün ayrıca xarici saxlayıcı əyləc sistemi tələb olunur. Şlisli birləşmədə mikrosürüşmənin qarşısını almaq üçün val birləşməsi üçün istifadə olunan mexaniki muftanın yüksək tezlikli burulma istiqamətinin dəyişməsi dövrlərinə uyğun olduğundan əmin olun.
İşə salma və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Enkoder rabitəsi xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder xətləri üçün həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin və ümumi ekranı sürücü korpusuna birləşdirin. İnduktiv səs-küyü azaltmaq üçün mühərrik güc kabelini aşağı gərginlikli siqnal kabellərinə birbaşa paralel istiqamətləndirməyin. Fırlanma istiqamətini və enkoder hizalanmasını yoxlamaq üçün ilkin mühərrik sınaq işə salmasını həmişə fiziki yükdən ayrılmış vəziyyətdə həyata keçirin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Qoşulmuş MR-J2S sürücüsünü qidalandıran bütün giriş enerji təchizatlarının tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Mühərrik gücü və ya enkoder terminallarını qoşmazdan əvvəl sürücünün daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Sıfır gərginlik vəziyyətinin yoxlanılmaması ölümcül elektrik cərəyanı vurmasına və ya sürücü platasının dərhal sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
1
Yüksək möhkəmlikli boltlarla mühərriki maşın çərçivəsinə etibarlı şəkildə bərkidin və yastıqçaların aşınmasının qarşısını almaq üçün valın mərkəzinin hərəkətə gətirilən yüklə düzgün hizalandığını yoxlayın.
2
Elektromaqnit ümumi rejim cərəyanlarını aradan qaldırmaq üçün mühərrik güc konnektorunun PE terminalını birbaşa sistemin torpaqlama şinasına qoşun.
3
Enkoderin əks-əlaqə kabelini möhkəm qoşun və IP65 sızdırmazlığını qorumaq üçün dairəvi konnektor korpusunun tam kilidləndiyinə əmin olun.