Təsvir
Xüsusilə yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HF-KP23B MELSERVO-J3 seriyası platformasına qüsursuz inteqrasiya olunan, aşağı ətalətli AC fırlanan servo mühərrikdir. 200V AC sinifli enerji təchizatı ilə işləyən bu kompakt qurğu 0,2 kVt fasiləsiz nominal çıxış gücü təmin edir və elektrik kəsilməsi və ya sistemin söndürülməsi zamanı şaquli və ya mexaniki yükləri sabit saxlamaq üçün daxili elektromaqnit saxlayıcı əyləclə təchiz olunub. Yüksək ayırdetməli 18 bitlik kodlayıcı tələbkar mövqeləndirmə arxitekturaları üçün ultra dəqiq əks əlaqə təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Elektromaqnit saxlayıcı əyləc: Şaquli ox tətbiqlərində mövqenin etibarlı saxlanması üçün zavodda quraşdırılmış əyləc.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Dəqiq trayektoriya doğruluğu üçün hər dövrə 262.144 impuls təmin edən 18 bitlik mütləq/inkremental ortaq kodlayıcıdan istifadə edir.
-
Aşağı ətalətli konstruksiya: Yüksək reaksiyalı rotor konstruksiyası sürətli sürətlənmə və yavaşlama dövrlərinə imkan verir.
-
Ətraf mühitdən qorunma: IP65 tam qapalı, özünüsoyudan korpus aşındırıcı olmayan mayelərin və hissəciklərin daxil olmasının qarşısını alır.
-
Çevik qoşulma: Qoşulmuş gücləndiricidən asılı olaraq SSCNET III, CC-Link və ümumi təyinatlı impuls/analoq idarəetməsi daxil olmaqla bir neçə əmr interfeysi üçün ilkin quraşdırılmış dəstək.
Tətbiqlər
- Aktiv mexaniki kilidlər tələb edən şaquli hərəkət oxları və cazibə yüklü Z oxu qandalları.
- Sürətli mövqeləndirmə tələb edən elektron komponentlərin yerləşdirilməsi və montajı sistemləri.
- Qablaşdırma, etiketləmə və fasiləsiz qidalanan materialların daşınması avadanlığı.
- Yüksək sıxlıqlı laboratoriya avtomatlaşdırılması və yarımkeçirici çeşidləmə avadanlığı.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-KP23B |
| Seriya |
MELSERVO-J3 seriyası |
| Gərginlik sinfi |
200V AC |
| Nominal çıxış gücü |
0,2 kVt (200 Vatt) |
| Nominal moment |
0,64 N-m |
| Maksimum moment |
1,9 N-m (momentin artırılması zamanı pik hədd 2,23 N-m) |
| Nominal fırlanma sürəti |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum fırlanma sürəti |
6000 dövr/dəq (Ani icazə verilən: 6900 dövr/dəq) |
| Nominal cərəyan |
1,4 A |
| Maksimum cərəyan |
4,2 A (momentin artırılması zamanı pik hədd 4,9 A) |
| Rotorun ətalət momenti J |
0,31 x 10^-4 kq-m2 |
| Kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyəti |
18 bit (262.144 dövr/puls) mütləq / inkremental ortaq |
| Əyləc növü |
Elektromaqnit saxlayıcı əyləc (24V DC həyəcanlandırma) |
| Mühafizə konstruksiyası |
IP65 tam qapalı, özünüsoyudan (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–40 °C (donma olmadan) |
| Uyğun gücləndiricilər |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Xalis kütlə |
1,6 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Praktik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-KP23B inteqrasiya edilmiş saxlayıcı əyləcə malikdir; bu əyləc standart, əyləcsiz HF-KP23 modelindən mexaniki və elektrik baxımından fərqlənir. Avadanlığı dəyişdirərkən və ya qarşılıqlı əvəzləyərkən mövcud şkaf naqillərində əyləc idarəetmə dövrəsinin çəkildiyini yoxlayın. Bu model standart MR-J3-20A və ya MR-J3-20B servo sürücülərinə birbaşa qoşulur.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc ciddi şəkildə saxlayıcı əyləc kimi, enerji kəsildikdə şaquli oxların aşağı düşməsinin qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulub. Heç bir halda fırlanan mexanizmləri yavaşlatmaq üçün dinamik dayandırma əyləci kimi istifadə edilməməlidir, çünki bu, əyləc üzlüyünün sürətlə mexaniki aşınmasına və qurğunun işləməz vəziyyətə düşməsinə səbəb olur. Konfiqurasiyanızın əyləc sarğılarına enerji verilməzdən əvvəl MR-J3 gücləndiricisi vasitəsilə yavaşlamanı əmr etdiyinə əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Həssas 18-bit enkoder siqnallarını elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) pozmasının qarşısını almaq üçün mühərrik gücü/əyləc naqillərini və enkoder kabellərini ayrı ekranlanmış kanallarda çəkin. 24 V DC əyləc həyəcanlandırma enerji təchizatının izolyasiya edilmiş və tənzimlənmiş olduğundan əmin olun, çünki 21,6 V DC-dən aşağı gərginlik dəyişmələri əyləcin qismən sürtünməsinə səbəb ola bilər; bu isə mühərrikin sürətlə istilik üzrə həddən artıq yüklənməsinə və daha sonra gücləndiricidə həddən artıq cərəyan xətalarına gətirib çıxarır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Fiziki quraşdırmaya və ya naqillərdə dəyişikliklərə başlamazdan əvvəl bütün əsas və köməkçi elektrik enerji mənbələrinin (200 V AC və 24 V DC əyləc qidalanması) tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Elektrik cərəyanı vurmasının və ya oxun qəfil işə düşməsinin qarşısını almaq üçün qoşulmuş MR-J3 gücləndiricisindəki yük indikatorlarının tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Mühərriki sərt metal çərçivəyə möhkəm bərkidin. İstilik əsasən bərkitmə səthi vasitəsilə yayılır; buna görə istilik göstəricilərinin pisləşməsinin qarşısını almaq üçün metal konstruksiya ilə təmiz təmas təmin edin.
2
Çıxış valını yük muftası ilə dəqiq hizalayın. Yol verilən hədləri aşan uyğunsuzluqlar val yastıqlarına gərginlik verə və enkoderin xidmət müddətini azalda bilər.
3
Enkoder kabelini qoşun və sürətli kilidlənən konnektorların tam oturaraq hermetik bağlandığından əmin olun. Dartılmadan qoruyucu qoruyucu başlıqların yanındakı kabellərə konstruktiv yük tətbiq etməkdən və onları kəskin əyməkdən çəkinin.
4
Əyləc terminalları boyunca xarici gərginlik sıçrayışlarınıuducu (diod) qoşmaqla 24 V DC əyləc qidalanma dövrəsini qurun ki, əyləc relesi işə salınıb-söndürülərkən induktiv gərginlik sıçrayışları məhdudlaşdırılsın.