Təsvir
Məkan baxımından məhdud sənaye mühitlərində yüksək performanslı dinamik mövqeləndirmə üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HC-UF43K yastı tipli, aşağı ətalətli AC servo mühərrikidir. Bu qurğu MELSERVO sistem arxitekturasına inteqrasiya olunaraq bucaq sürətinə və fırlanma momentinə dəqiq nəzarət imkanı verir. HC-UF43K modelinin aşağı profilli mexaniki dizaynı fiziki ölçüləri artırmadan yüksək fırlanma momenti sıxlığı tələb edən maşınlar üçün ideal seçimdir. Şponkalı val konfiqurasiyası ilə təchiz olunan bu mühərrik sürətli sürətlənmə və yavaşlama dövrləri zamanı sürüşməsiz fırlanma momenti ötürülməsini təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yastı profil dizaynı: Məhdud dərinliyə və ya kompakt montaj sahəsinə malik tətbiqlər üçün xüsusi olaraq konfiqurasiya edilib.
-
Aşağı ətalətli rotor: Yüksək tezlikli işə salma-dayandırma dövrləri və yüksək dinamikalı mövqeləndirmə tapşırıqları üçün optimallaşdırılıb.
-
İnteqrasiya edilmiş şponka yuvası: Müsbət kilidləməli val muftası üçün zavodda emal edilmiş şponka yuvasına malikdir (şponkalı HC-UF seriyası spesifikasiyası).
-
Sənaye dərəcəli izolyasiya: Müasir servo ötürücülərdən yaranan keçici gərginlik sıçrayışlarına tab gətirmək üçün hazırlanmış yüksək bütövlüklü sarğı izolyasiyası.
Tətbiqlər
- Materialların daşınması sistemləri və çoxoxlu Karteziya tipli götür-qoy robotları.
- Kompakt qablaşdırma maşınları, indeksləmə masaları və tekstil avadanlıqları.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları və vafli ilə işləmə avtomatlaşdırması.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HC-UF43K |
| Mühərrik seriyası |
HC-UF seriyası (yastı tip) |
| Nominal çıxış gücü |
0,4 kVt (400 W) |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Valın tipi |
Şponka yuvası ilə (şponka daxildir) |
| Mühərrikin kütləsi |
1,7 kq (3,7 funt) |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
2,7 kq (5,95 funt) |
Alternativ modellər və uyğunluq
HC-UF43K AC servo mühərriki MR-J2S seriyalı servo gücləndiricilərlə (xüsusilə MR-J2S-40A və MR-J2S-40B modulları ilə) yerli inteqrasiya üçün hazırlanıb. Köhnə hərəkət sistemlərini təkmilləşdirərkən gücləndirici proqram təminatının HC seriyalı mühərriklərlə uyğunluğunu yoxlayın. Nəzərə alın ki, fiziki əvəzetmələrdə montaj ölçüləri tam qorunmalıdır, çünki yastı tipli mühərriklərin bolt çevrəsinin diametri standart silindrik modellərdən fərqlənir.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yastı profilli mühərriklərin xarici səth sahəsi az olduğuna görə istiliyin yayılması böyük ölçüdə montaj səthi vasitəsilə keçirici soyutmadan asılıdır. Mühərrikin kifayət qədər kütləyə malik, effektiv istilikötürücü kimi xidmət edə bilən təmiz, boyasız metal səthə (məsələn, alüminium çərçivəyə) birbaşa boltlarla bərkidildiyinə əmin olun. Bundan əlavə, valda radial və oxboyu yük limitlərinin aşılmasına yol verməyin, çünki yastı mühərriklərin podşipnikləri konsol yüklərinə həssasdır; bu yüklər vaxtından əvvəl aşınmaya və enkoderin mərkəzlənməsinin pozulmasına səbəb ola bilər.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Enkoder siqnal xəttində yüksək tezlikli səs-küy müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün enkoder əks-əlaqə dövrəsində həmişə ikiqat ekranlı burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Kabel ekranını yalnız servo gücləndiricinin şassi tərəfdə torpaqlayın. MR-J2S drayvınızda "AL.16" və ya "AL.20" xəta kodları görünərsə, enkoder konnektorunun şteker pinlərinin bütövlüyünü yoxlayın və quraşdırma zamanı mühərrik terminal korpusuna nəmin daxil olmadığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı mexaniki quraşdırma və ya elektrik naqillərinin qoşulmasına başlamazdan əvvəl əlaqəli servo gücləndiriciyə gedən bütün əsas üçfazalı enerji təchizatlarının kilidləndiyinə və etiketləndiyinə əmin olun. Yüksək gərginlikli elektrik vurması təhlükəsinin qarşısını almaq üçün hər hansı elektrik terminalına toxunmazdan əvvəl aralıq sabit cərəyan şini kondensatorlarının tam boşaldığını yoxlayın (enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin).
1
İş zamanı radial və oxboyu qüvvələri minimuma endirmək üçün elastik muftadan istifadə edərək mühərrik valını yük valı ilə dəqiq mərkəzləyin.
2
Optimal istilik keçiriciliyini təmin etmək üçün metalın metala təmiz təmasını qoruyaraq mühərriki maşının əsas çərçivəsinə möhkəm bərkidin.
3
Ətraf mühitin kipliyini qorumaq üçün bütün dairəvi konnektorların tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olaraq, güc və enkoder əks-əlaqə kabellərini qoşun.