Təsvir
Müasir avtomatlaşdırılmış sistemlərdə dinamik, yüksək tezlikli mövqeləndirmə tapşırıqları üçün optimallaşdırılmış Mitsubishi Electric HF-KP43 aşağı ətalətli, ultraaşağı tutumlu AC servo mühərrikidir. MELSERVO-J3 platformasına qüsursuz inteqrasiya üçün hazırlanmış bu yüksək performanslı fırlanan mühərrik dəyişkən yük şəraitində sürətli sürətlənmə və dəqiq sürət nəzarəti təmin edir. Təkmil, inteqrasiya olunmuş 18 bitlik mütləq/inkremental enkoderə malik qurğu mövqeləndirmə xətasını aradan qaldırmaq üçün yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks əlaqə təmin edir. Kompakt çərçivə konstruksiyası və möhkəm mexaniki xüsusiyyətləri sürətli keçid reaksiyası və etibarlı istilik yayılması tələb edən maşın konfiqurasiyaları üçün onu ideal seçimə çevirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks əlaqə: Dövr başına 262,144 impuls təmin edən 18 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub və yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə yaradır.
-
Aşağı ətalətli rotor: Xüsusi optimallaşdırılmış rotor konstruksiyası sürətli işə düşmə-dayanma performansını təmin edir və sürət diapazonunda sürətli sürətlənməyə imkan verir.
-
Möhkəm konstruksiya: Sərt sənaye zonalarında tozun və yüngül nəmin daxil olmasına müqavimət göstərmək üçün IP65 mühafizə dərəcəsinə malikdir (val keçidi istisna olmaqla).
-
Çevik uyğunluq: MR-J3-40A, MR-J3-40B və MR-J3-40T servo gücləndiriciləri ilə birbaşa, yerli uyğunlaşdırma üçün hazırlanıb.
Tətbiq sahələri
- Yüksək sürətli qablaşdırma, möhürləmə və etiketləmə avadanlığı.
- Çoxoxlu Kartezian portal sistemləri və seçib-yerləşdirən manipulyatorlar.
- Dəqiq yarımkeçirici vafersərin daşınması və elektron komponentlərin yerləşdirilməsi sistemləri.
- Tekstil qidalandırıcı ötürücüləri və kiçik miqyaslı istehsal montaj xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / Təfərrüatlar |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-KP43 |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| Nominal çıxış gücü |
400 W (0.4 kW) |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
6000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
1.3 N-m |
| Maksimum fırlanma momenti |
3.8 N-m |
| Enkoder spesifikasiyası |
18 bitlik mütləq/inkremental (262144 impuls/dövr) |
| Güc qurğusunun tutumu |
0.9 kVA |
| IP mühafizə sinfi |
IP65 (valın radial qaçması istisna olmaqla) |
| Tövsiyə olunan gücləndirici |
MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2.5 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
220 x 140 x 120 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Klemens bloku |
Naqillərin təyinatı / Funksiya |
| Güc kabeli ştepseli (mühərrik tərəfi) |
Qırmızı (U fazası), ağ (V fazası), qara (W fazası), yaşıl/sarı (torpaqlama) |
| Enkoder əks-əlaqə ştekeri |
Ekranlı serial şin kabeli vasitəsilə MR-J3 gücləndiricisinin CN2 enkoder portuna birbaşa qoşulma |
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-KP43 köhnə nəsil HC-KFS43 seriyalı mühərriklərin funksional əvəzləyicisidir. Nəzərə alın ki, HC-KFS seriyasından HF-KP seriyasına keçid zamanı fərqli güc və enkoder kabel konnektorları tələb olunur. Bundan əlavə, ilkin yükləmə konfiqurasiyası zamanı HF-KP seriyalı mühərrikin identifikasiyası üçün MR-J3 servogücləndiricisindəki parametrlər düzgün təyin edilməlidir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Mexaniki mufta layihələndirilərkən mühərrik valında 245 N-lik maksimum radial yük həddinin və 88 N-lik oxboyu yük həddinin aşılmasına yol verməyin. Valın həddən artıq yüklənməsi podşipniklərin aşınmasını kəskin sürətləndirəcək, nəticədə əks-əlaqə xətaları və ya mexaniki ilişmə yarana bilər. Temperaturu həssas korpuslarda aktiv ventilyasiyanın təmin olunduğundan əmin olun; ətraf temperaturu 40 degC-i keçərsə, fasiləsiz iş rejimində çıxış fırlanma momenti müvafiq şəkildə azaldılmalıdır.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneə (EMI) problemlərini aradan qaldırmaq üçün həmişə orijinal Mitsubishi ikiqat ekranlı enkoder kabellərindən (məsələn, MR-EKCBL seriyası) istifadə edin. Qarşılıqlı müdaxilənin qarşısını almaq üçün mühərrikin güc xətlərini idarəetmə siqnal naqillərindən ayrı çəkin. Əks-əlaqə siqnalının təhrif olunmasının qarşısını almaq üçün mühərrik gövdəsinin aşağı impedanslı torpaqlama qayışı ilə əsas sənaye şkafının torpağına etibarlı şəkildə birləşdirildiyindən əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Mühərrikin quraşdırılmasına, val muftasının tənzimlənməsinə və ya kabel naqillərinin qoşulmasına başlamazdan əvvəl servogücləndiriciyə əsas enerji təchizatının tamamilə təcrid edildiyini və bloklandığını yoxlayın. Sistem söndürüldükdən sonra belə MR-J3 gücləndiricisinin DC şini kondensatorlarında yüksək qalıq gərginliklər qala bilər. Qoşulma nöqtələrinə xidmət göstərməzdən əvvəl ən azı 15 dəqiqə gözləyin.
1
Montaj səthinin hamar və təmiz olduğundan əmin olun. Radial və oxboyu yüklənmə problemlərinin qarşısını almaq üçün valın mərkəzini hərəkətə gətirilən yüklə dəqiq şəkildə hizalayın.
2
Yüksək dinamikalı servo sistemləri üçün nəzərdə tutulmuş elastik mufta quraşdırın. Sərt muftadan istifadə tövsiyə edilmir, çünki bu, mühərrik podşipniklərinə arzuolunmaz mexaniki gərginlik ötürür.
3
Güc və enkoder kabellərini qoşun. IP65 mühafizəsini təmin etmək və ətraf mühit çirklənməsinin qarşısını almaq üçün bütün konnektorların arxa qoruyucularını möhkəm bərkidin.