Orta ətalətli hərəkətə nəzarət sistemləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HF-SP121 AC servo mühərriki tələbkar sənaye tətbiqlərində etibarlı fırlanma anı tənzimlənməsi və dəqiq yerləşdirmə təmin edir. Bu fırçasız sinxron mühərrik uyğun MR-J3 seriyalı servo gücləndiriciləri ilə problemsiz işləmək üçün hazırlanıb və 1000 dövr/dəq nominal sürətdə 1,2 kVt nominal çıxış gücü verir. Möhkəm konstruksiyası onu dəyişən yük şəraitində sabit sürətə nəzarət tələb edən materialların daşınması, portal sistemləri və qablaşdırma avadanlıqları üçün xüsusilə uyğun edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli dizayn: Yüksək kütləli sistemlərdə mexaniki rezonansı və sazlama mürəkkəbliyini azaldaraq yük ilə mühərrik ətalətinin uyğunlaşdırılmasını optimallaşdırır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Millimetrin hissələri səviyyəsində yerləşdirmə dəqiqliyini və aşağı sürətdə hamar sürət profillərini təmin etmək üçün yüksək ayırdetməli enkoderi özündə birləşdirir.
-
Sənaye səviyyəli istilik yayılması: Optimallaşdırılmış stator həndəsəsi və korpus dizaynı əlavə soyutma ventilyatorlarına ehtiyac olmadan səmərəli istilik yayılmasını təmin edir.
-
Mühitə davamlılıq: Tozdan və nəmdən ciddi qorunma tələb edən çətin sənaye mühitlərində işləmək üçün nəzərdə tutulub.
Tətbiqlər
-
Materialların daşınması və konveyerlər: Ağır paletləmə və ötürmə xətləri üçün hamar sürətlənmə və yavaşlama əyriləri təmin edir.
-
Portal və Karteziyan robotlar: Çoxoxlu yerləşdirmə sistemləri üçün tələb olunan yüksək fırlanma anı–ölçü nisbətini təmin edir.
-
Qablaşdırma və etiketləmə sistemləri: Təkrarlana bilən, yüksək sürətli indeksləməni və gərginliyə nəzarəti təmin edir.
-
Metal emalı və qidalandırıcılar: Pres qidalandırıcılarını və köməkçi oxları yüksək burulma sərtliyi ilə idarə edir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-SP121 |
| Mühərrik seriyası |
HF-SP seriyası (orta ətalət, orta tutum) |
| Nominal çıxış gücü |
1,2 kVt |
| Nominal sürət |
1000 dövr/dəq |
| İşləmə mühitinin temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Saxlama mühitinin temperaturu |
-15–70 °C (donmayan) |
| İşləmə mühitinin rütubəti |
Maksimum 80% RH (kondensasiya olunmayan) |
| Saxlama mühitinin rütubəti |
Maksimum 90% RH (kondensasiya olunmayan) |
| Quraşdırma hündürlüyü |
Dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha az |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net çəki |
12 kq (27 funt) |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
13 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-SP121 xüsusi olaraq Mitsubishi MR-J3-150A/B və ya MR-J3-200A/B servo gücləndiriciləri ilə idarə olunmaq üçün nəzərdə tutulub. Köhnə HC-SFS seriyalı mühərrikləri əvəz edərkən val ölçülərini və montaj flanşının uyğunluğunu yoxlayın, çünki HF-SP seriyası eyni çıxış gücü üçün daha yığcam çərçivə ölçüsünə malikdir. İşəsalma zamanı ilkinləşdirmə xətalarının qarşısını almaq üçün gücləndirici proqram təminatının HF-SP mühərrik parametrlərini tanıması məqsədilə yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək tezlikli təkrarlanan işə salma-dayandırma rejimlərində mühərrikin istilik artımını nəzarətdə saxlayın. Bu mühərrik təbii konveksiya ilə soyuduğundan, onu hava axını olmayan zonalarda və ya sıx qapalı mexaniki dayaqlarda quraşdırmaq vaxtından əvvəl termik açılmaya (MR-J3 ötürücüsündə Overload 1 və ya Overload 2 həyəcan siqnalları) səbəb ola bilər. Montaj səthinin effektiv istilikötürücü rolunu oynadığından əmin olun; tövsiyə edilən minimum alüminium lövhə ölçüsü 300mm x 300mm x 12mm-dir.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneələrin (EMI) yüksək ayırdetməli əks-əlaqə siqnallarını təhrif etməsinin qarşısını almaq üçün həmişə orijinal Mitsubishi ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən istifadə edin. Enkoder kabelini əsas mühərrik güc kabellərindən və yüksək gərginlikli AC xətlərindən ən azı 30 sm uzaqdan keçirin. Mühərrik gövdəsinin aşağı impedanslı lentlə idarəetmə panelinin ümumi torpaqlama ulduz nöqtəsinə birbaşa torpaqlandığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: HF-SP121 mühərrikini quraşdırmağa, sökməyə və ya naqillərini qoşmağa cəhd etməzdən əvvəl servo gücləndiricisinə daxil olan bütün AC qidalanmasının tamamilə kəsildiyinə və bloklandığına əmin olun. Gücləndiricinin daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Davam etməzdən əvvəl gücləndirici terminallarında gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
Mühərriki yüksək möhkəmlikli montaj boltlarından istifadə edərək sərt və vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsinə etibarlı şəkildə bərkidin. Yüksək sürətlənmə dövrləri zamanı boşalmanın qarşısını almaq üçün boltları istehsalçının müəyyən etdiyi moment həddinə qədər sıxın.
2
Mühərrik valını hərəkətə gətirilən yüklə dəqiq şəkildə eyniləşdirin. Kiçik bucaq və ya paralel uyğunsuzluqları kompensasiya etmək, həmçinin mühərrik podşipniklərini həddindən artıq radial və oxboyu qüvvələrdən qorumaq üçün servo tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş çevik muftadan istifadə edin.
3
Güc və enkoder kabellərini mühərrik gövdəsindəki müvafiq MS konnektorlarına qoşun. Ətraf mühitə qarşı sızdırmazlığı qorumaq üçün konnektorların tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olun. Konnektorların yaxınlığında kabelləri həddindən artıq dartmayın və kəskin bükməyin.