Təsvir
Avtomatlaşdırılmış sənaye şəbəkələrində yüksək dəqiqlikli fırlanma ötürücüsü kimi işləyən Mitsubishi Electric HG-KR43BJ sürətli sürətlənmə və yavaşlama dövrləri üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli performans təqdim edir. Bu 0.4 kW mühərrik aşağı ətalətli, kiçik tutumlu HG-KR seriyasına daxildir və inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc və intensiv iş rejimli maşınları dəstəkləyən xüsusi yağ kipkəci ilə təchiz edilib. MELSERVO-J4 gücləndiriciləri ilə birgə işləmək üçün hazırlanıb və nominal 3000 r/min-ə qədər etibarlı qapalı dövrəli əks əlaqə və dəqiq sürət idarəetməsi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Aşağı ətalətli rotor: Dinamik, yüksək tezlikli mövqeləndirmə ardıcıllıqları üçün uyğunlaşdırılıb.
-
Elektromaqnit əyləc: İnteqrasiya edilmiş saxlayıcı əyləc enerji kəsildikdə və ya təhlükəsizlik məqsədli dayandırma zamanı valın etibarlı şəkildə kilidlənməsini təmin edir.
-
Valın yağ kipkəci: Çıxış valı interfeysində maye və sürtkü maddələrinin daxil olmasına qarşı möhkəm mexaniki qoruma təmin edir.
-
Optimallaşdırılmış izolyasiya: İstilik davamlılığı üçün İzolyasiya sinfi 130 (B) spesifikasiyalarına uyğun hazırlanıb.
-
Yüksək fırlanma momenti çıxışı: Tələbkar sürətlənmə əyriləri üçün 4.5 N.m-ə qədər pik fırlanma momenti təmin edir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu Karteziyan robotları və materialla işləmə sistemləri.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, etiketləmə və çeşidləmə maşınları.
- Yarımkeçirici istehsal sistemləri və elektron komponent yerləşdiriciləri.
- Yüksək dəqiqlikli X-Y hərəkət masaları və dəzgahların köməkçi oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-KR43BJ |
| Mühərrik seriyası |
HG-KR (Aşağı ətalətli, kiçik tutumlu) |
| Nominal çıxış gücü |
0.4 kW (400 W) |
| Nominal sürət |
3000 r/min |
| Nominal cərəyan |
2.6 A |
| Maksimum fırlanma momenti |
4.5 N.m |
| Elektromaqnit əyləc |
Təchiz edilib (saxlayıcı əyləc) |
| Yağ kipkəci |
Təchiz edilib |
| İzolyasiya sinfi |
130 (B) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Ətraf mühit məhdudiyyətləri |
Korroziyalı qaz, yanıcı qaz, yağ dumanı və toz olmayan qapalı məkanlarda quraşdırma |
| Mühərrikin xalis çəkisi |
1.8 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
3.0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Bağlantı interfeysi |
Təsvir / Təyinat |
| Güc konnektoru |
Mühərrik fazalarının həyəcanlandırılması üçün U, V, W və PE torpaqlama terminalları. |
| Əyləc terminalları |
Xüsusi DC saxlayıcı əyləc enerji təchizatı naqilləri (qütbsüz). |
| Enkoder interfeysi |
Yüksək ayırdetməli mütləq/inkremental seriya enkoderinin çıxış bağlantısı. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-KR43BJ fiziki ölçüləri ekvivalent olan köhnə HF-KP seriyalı mühərriklərin birbaşa varisidir. HG-KR seriyasına keçərkən MR-J4 seriyalı gücləndiricinin proqram təminatının tam yeniləndiyini təsdiqləyin. Montaj konfiqurasiyalarını yoxlayın: val və flanş düzləndirmə profilləri əvvəlki nəsillərlə uyğun olaraq qalsa da, enkoder rabitə protokolları uyğun MR-J4-40A/B ötürücü platformalarını tələb edir.
Tətbiq zamanı yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
Daxili elektromaqnit əyləc yalnız statik saxlama əyləci kimi istifadə üçün nəzərdə tutulub. Val fırlanarkən bu əyləcdən dinamik yavaşıma və ya qəza dayanması üçün istifadə etməkdən çəkinmək vacibdir, çünki sürətli sürtünmə aşınması saxlama momentini azaldacaq. Mexaniki əyləc kontaktorunu işə salmazdan əvvəl servo ötürücünü həmişə sürəti sıfıra qədər tədricən azaltmaq üçün proqramlaşdırın.
İstismara vermə və naqil çəkmə üzrə məsləhətlər
Yüksək tezlikli PWM kommutasiya səs-küyünü azaltmaq üçün mühərrik gövdəsinin xüsusi, aşağı empedanslı torpaqlama keçiricisi vasitəsilə servo ötürücünün PE terminalına qoşulmasını təmin edin. Fasilələrlə duman yaranan mühitlərdə işləyərkən mayelərin konnektor girişlərindən uzağa axması və yağ möhürünün bütövlüyünün qorunması üçün mühərrik kabellərini damcı ilgəyi ilə quraşdırın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK VƏ KİNETİK TƏHLÜKƏSİZLİK
Hər hansı naqil çəkmə və ya mexaniki montaj proseduruna başlamazdan əvvəl servo ötürücüyə və köməkçi saxlama əyləci dövrələrinə daxil olan bütün elektrik enerji təchizatlarını ayırın. İşləməzdən əvvəl ötürücü şin kondensatorlarının tam boşaldığını yoxlayın. Çıxış fazası kabelləri ilə işləyərkən kilidləmə və nişanlama (LOTO) prosedurlarına ciddi əməl edilməlidir.
1
Mexaniki düzləndirmə: Mühərrik flanşını montaj lövhəsinə möhkəm şəkildə boltlarla bərkidin. Radial və oxboyu yük gərginliklərini minimuma endirmək üçün elastik muftadan istifadə edərək ötürülən val ilə düzgün düzləndirməni təmin edin.
2
Kabel çəkilişi və torpaqlama: Enkoder və güc kabellərini ayrı-ayrılıqda çəkin. Elektromaqnit müdaxilənin qarşısını almaq üçün güc keçiriciləri ilə siqnal əks-əlaqə dövrələri arasında fiziki məsafə saxlayın.
3
Əyləc gücünün inteqrasiyası: 24 V DC elektromaqnit saxlama əyləci dövrəsini birbaşa servo gücləndiricisinin əyləc çıxış siqnalı ilə idarə olunan xüsusi rele vasitəsilə qoşun.