Təsvir
Kompakt sənaye avtomatlaşdırma arxitekturalarında yüksək dinamikalı mövqeləndirmə təmin edən Mitsubishi Electric HG-MR43B, xüsusilə yüksək iş dövrü tələbləri olan tətbiqlər üçün hazırlanmış ultra aşağı ətalətli AC servo mühərrikidir. Təkmil elektromaqnit saxlama əyləcini birləşdirən bu mühərrik enerjinin söndürülməsi və ya fövqəladə dayandırma zamanı yükün dərhal kilidlənməsini və mövqenin qorunmasını təmin edir. Ultra aşağı rotor ətalətli nüvəni yüksək ayırdetmə qabiliyyətli mütləq əks-əlaqə sistemi ilə birləşdirən bu qurğu uyğun MELSERVO MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə idarə edildikdə müstəsna sürətlənmə profilləri, minimal istilik yayılması və mikrodəqiqlikli hərəkət sinxronizasiyası təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Ultra aşağı ətalətli rotor: Sürətli işə düşmə-dayanma iş rejimləri üçün optimallaşdırılıb və termik yüklənmə olmadan yüksək tezlikli mövqeləndirmə ardıcıllıqlarına imkan verir.
-
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik əyləci: Elektromaqnit saxlama əyləci idarəetmə enerjisi deaktiv edildikdə oxun etibarlı fiziki kilidlənməsini təmin edir.
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks-əlaqə: Mükəmməl trayektoriya izləmə, sürətə nəzarət və mövqeləndirmə təkrarlanmasını təmin edən yüksək sıxlıqlı enkoderlə təchiz olunub.
-
Sərt mühitlərdə istismar: IP65 standartına uyğun korpus kritik daxili sarğıları və aktiv elektronikanı sənaye rütubətindən və hissəciklərlə çirklənmədən qoruyur.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli seçib-yerləşdirən robot sistemləri və çoxoxlu Karteziyan qantryləri.
- Dəqiq elektron montaj maşınları və yarımkeçirici vaferlərin daşınması avadanlığı.
- Sıralı fırlanan qablaşdırma, etiketləmə və fasiləsiz formalaşdırma-doldurma-möhürləmə maşınları.
- Yüksək dinamikalı materialötürmə yönləndiriciləri və indeksləyici fırlanan masalar.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatoru |
HG-MR43B |
| Mühərrik seriyası |
HG-MR (Ultra aşağı ətalət, kiçik güc) |
| Nominal çıxış gücü |
0.4 kVt (400 Vt) |
| Nominal fırlanma sürəti |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum fırlanma sürəti |
6000 dövr/dəq |
| Nominal fasiləsiz fırlanma momenti |
1.3 N-m |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (saxlama tipli) |
| Əyləcin nominal gərginliyi |
24 VDC (+0% / -10%) |
| Əks-əlaqə enkoderinin ayırdetmə qabiliyyəti |
22 bit (4.194.304 impuls/dövr) mütləq / inkremental |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
3.0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
210 mm x 150 mm x 120 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor pimi |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| Güc pimi U |
U fazalı mühərrik həyəcanlandırma girişi |
| Güc pimi V |
V fazalı mühərrik həyəcanlandırma girişi |
| Güc pimi W |
W fazalı mühərrik həyəcanlandırma girişi |
| Torpaq (PE) |
Qoruyucu torpaqlama terminalı (korpus bağlantısı) |
| Əyləc pimi B1 / B2 |
Qütbdən asılı olmayan 24 VDC saxlama əyləci işə salma girişi |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu model köhnə HF-KP43B seriyasının fiziki və elektrik baxımından davamçısıdır. Mexaniki yenidənquraşdırmanı asanlaşdırmaq üçün fiziki montaj ölçüləri (flanş ölçüsü və istiqamətləndirici diametr) eyni qalsa da, enkoder əks-əlaqə arxitekturası 22 bitlik ardıcıl rabitəyə əsaslı şəkildə təkmilləşdirilib. Buna görə o, MR-J4 seriyalı gücləndiricilərlə cütləşdirilməlidir. Bu mühərriki köhnə MR-J3 gücləndiricilərində işə salmağa cəhd başlanğıc və enkoderin ardıcıl rabitə əlverişliliyi xətalarına səbəb olacaq.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlama əyləcidir və istismar zamanı heç vaxt dinamik əyləcləmə və ya yükün yavaşıdılması üçün istifadə edilməməlidir. Elektromaqnit əyləci fırlanma kinetik enerjisini udmağa məcbur etmək daxili sürtünmə lövhələrinin qısa müddətdə şüşələnməsinə və saxlama momentinin daimi itirilməsinə səbəb olacaq. Standart konfiqurasiyada əyləcin işə salınması yalnız sıfır sürət vəziyyətləri və ya enerji kəsintiləri üçün nəzərdə tutulmalıdır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək tezlikli elektromaqnit maneələrin (EMI) əks-əlaqə izləmə xətalarına (məsələn, sürücüdə AL 37 və ya AL 50) səbəb olmasının qarşısını almaq üçün enkoder kabelinin ekranını servo gücləndiricinin torpaqlama lövhəsinə sıxacla bərkidin. Kifayət qədər metal boru ilə ayırma təmin edilmədiyi halda, enkoder əks-əlaqə xəttini yüksək güclü AC xətlərinə dərhal paralel marşrutlaşdırmayın; ən azı 100 mm məsafə tövsiyə olunur.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK VƏ MÜHAFİZƏ
Servo gücləndiriciyə gedən əsas üçfazalı enerji təchizatının terminala girişdən əvvəl tamamilə təcrid edildiyinə və enerjisiz vəziyyətdə olduğu yoxlanıldığına əmin olun. Mühərrikin stator sarğılarında müqavimət testləri aparmazdan əvvəl enerji təchizatı təcrid edildikdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləməklə DC şin kondensatorlarını boşaldın.
1
Mexaniki valın mərkəzləndirilməsi: Mühərrik valını hərəkətverici yükə dəqiq və möhkəm şəkildə mərkəzləşdirin. Daxili yastıqları həddindən artıq radial və oxboyu yüklənmədən qorumaq üçün kiçik konsentriklik və ya bucaq uyğunsuzluqlarını kompensasiya edən elastik muftalardan istifadə edin.
2
Kabel marşrutu və ekranlama: Elektromaqnit çarpaz maneələrin qarşısını almaq üçün mühərrikin enerji kabellərini (U, V, W, PE) enkoder əks-əlaqə kanallarından ayrı marşrutlaşdırın. Dairəvi birləşmə nöqtələrini bərkitmək üçün uyğun gərginlikboşaltma kronşteynlərini möhkəm bərkidin.
3
Əyləc enerji təchizatının izolyasiyası: Əyləci sürücü idarəetmə blokunun enerji dövrəsindən ayrı olan xüsusi 24 VDC enerji təchizatı ilə qidalandırın ki, əyləc işə düşərkən yaranan keçici gərginlik enmələri idarəetmə dövrələrini qeyri-sabitləşdirməsin.