Mitsubishi Electric HF-SP152 HF-SP Seriyası AC Servo Mühərriki

Təsvir

Yüksək məhsuldarlıqlı mövqeləndirmə şəbəkələrində orta ətalətli hərəkətə nəzarət komponenti kimi işləyən Mitsubishi Electric HF-SP152 AC servo mühərriki fırlanma momentinə və sürətə dəqiq nəzarət təmin edir. Birbaşa MR-J3-200A, MR-J3-200B və MR-J3-200T servo gücləndirici qurğuları ilə əlaqələndirilmək üçün hazırlanmış bu sənaye tipli mühərrik dəyişkən mühitlərdə mikromövqeləndirmənin etibarlılığını təmin etmək üçün inteqrasiya olunmuş yüksək ayırdetməli mütləq enkoderdən istifadə edir. Bu mühərrikin konstruksiyasında yüksək iş dövrü tələb edən tətbiqlərdə sürətli deqradasiya riski olmadan sabit fasiləsiz çıxışı qorumaq üçün optimallaşdırılmış istilik yayılması və yüksək sıxlıqlı sarğılar nəzərdə tutulub.

Xüsusiyyətlər

• Yüksək ayırdetməli mütləq enkoder: Bir dövr üçün 262,144 impuls təmin edən 18 bitlik mütləq enkoderlə təchiz edilib və son dərəcə dəqiq mövqeləndirmə imkanı yaradır.
• Möhkəm orta ətalətli rotor: Ətalət nisbətləri dəyişən mexaniki yüklər üçün yüksək sabitlik təmin edərək daha rəvan işləməyə imkan verir.
• IP67 mühafizə sinfi: Nəmə, toza və korroziyaya səbəb olmayan mayelərə müstəsna davamlılıq göstərir və sərt istehsalat zonaları üçün idealdır.
• Yüksək sıxlıqlı sarğılar: Maksimum fırlanma momenti və yüksək istilik səmərəliliyi ilə daha kiçik fiziki ölçülər təmin edir.
• Problemsiz inteqrasiya: MR-J3-200 seriyalı servo sürücülər üçün xüsusi olaraq hazırlanıb; parametrlərin uyğunlaşdırılmasını və sürətli işə salınmanı təmin edir.

Tətbiqlər

• CNC emal oxları və dəqiq frezləmə sistemləri.
• Yüksək sürətli avtomatlaşdırılmış qablaşdırma və karton qutuya yığma avadanlığı.
• Çoxoxlu seçib-yerləşdirmə materialdaşıma robotları.
• Avtomobil qaynağı, ştamplama və yığma xətlərində mövqeləndirmə.

Texniki xüsusiyyətlər

Qoşulmalar və interfeyslər

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

Bu mühərrik standart MR-J3 sürücüləri əsasında qurulmuş sistemlərlə mexaniki və elektrik baxımından uyğundur. Köhnə HC-SP seriyalı mühərrikləri əvəz edərkən sürücü parametrlərinin HF seriyalı enkoderin 18 bitlik mütləq formatını oxumaq üçün yeniləndiyinə əmin olun. Vahid standart val və şpon yuvası konfiqurasiyalarına görə konstruktiv kronşteyn dəyişiklikləri tələb olunmur.

Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Ağır yavaşlatma profilləri və ya yüksək iş dövrü ilə işləmə zamanı uyğun MR-J3-200 gücləndiricisində regenerasiya üzrə istilik yükünü izləyin. Daxili regenerativ rezistorun tutumu aşılarsa, həddən artıq gərginlikdən yaranan açılmaların qarşısını almaq üçün xarici regenerativ seçim (məsələn, MR-RB30) gücləndiriciyə qoşulmalıdır (AL.30 xəta kodu).

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Yüksək cərəyanlı mühərrik güc kabellərini aşağı gərginlikli enkoder siqnal kabellərinə paralel çəkməkdən çəkinin. Elektromaqnit maneələr (EMI) mütləq enkoder məlumatlarını poza və AL.16 və ya AL.20 enkoder xətası nasazlıqlarına səbəb ola bilər. Enkoder əks əlaqə dövrəsi üçün həmişə ikiqat ekranlı, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin və ekranları birbaşa gücləndirici tərəfində torpaqlayın.

Quraşdırma təlimatları

1. 1
   Mexaniki montaj: Mühərriki sərt mexaniki montaj lövhəsinə boltlarla möhkəm bərkidin. Yastıqlara təsir edən radial və oxboyu qüvvələrin müəyyən edilmiş mexaniki hədləri aşmaması üçün valın mərkəzlənməsini yoxlayın.
2. 2
   Torpaqlama bağlantısı: Mühərrik korpusunun qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını aşağı impedanslı mis lentdən istifadə etməklə əsas sistem şkafının torpaqlama şinasına etibarlı şəkildə qoşun.
3. 3
   Güc və əks əlaqə kabelləri: Xüsusi güc kabelini faza ardıcıllığını qoruyaraq U, V və W pinlərinə qoşun. IP67 sızdırmazlığının qorunduğuna əmin olmaq üçün ağır rejimli enkoder konnektorunu kilidli şəkildə bərkidin.