Təsvir
Ağırrejimli sənaye hərəkət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric HC-SFS352 servo mühərriki yüksək ətalətli mexaniki sistemlərdə etibarlı dinamik idarəetmə təmin edir. Xüsusi olaraq MELSERVO J2S sistem arxitekturasına inteqrasiya üçün hazırlanmış bu orta ətalətli fırlanan mühərrik 3,5 kVt nominal çıxış gücünə malikdir. O, MR-J2S-350A və MR-J2S-350B servo gücləndiriciləri ilə uyğun cütlük təşkil edərək sərt iş dövrləri zamanı dəqiq fırlanma momentinin ötürülməsini, etibarlı sürət tənzimlənməsini və yüksək ayırdetməli əks əlaqəni təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli rotor dizaynı: Dəyişən və ya uyğun gəlməyən ətalət profillərinə malik yükləri idarə edərkən sabitliyi və sazlama ehtiyatını optimallaşdırır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Mikromövqe dəqiqliyini qorumaq üçün dəqiq enkoder konfiqurasiyasından istifadə edir.
-
Sənaye qoruyucu örtüyü: İstehsalat sahələrində tipik yağ dumanı, toz və rütubət şəraitinə davam gətirmək üçün hazırlanmış möhkəm korpus.
-
İstilik idarəetməsi: Fasiləsiz iş dövrləri zamanı istilik sürüşməsini minimuma endirmək üçün optimallaşdırılmış istilikötürmə çərçivəsi.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və dəqiq metal kəsmə avadanlıqları
- Ağırrejimli qablaşdırma sistemləri, indeksləmə masaları və material daşıma konveyerləri
- Avtomatlaşdırılmış yığma qurğuları və sənaye robotlarının portal sistemləri
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HC-SFS352 |
| Mühərrik seriyasının işarəsi |
HC-SFS (Orta ətalətli, orta tutumlu) |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Uyğun servo gücləndirici |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Enerji qurğusunun gücü |
5,5 kVA |
| İnertsiya momenti (WK2) |
448,33 unsiya·düym² |
| İcazə verilən sürət həddi |
Nominal 2000 dövr/dəq (maksimum 3000 dövr/dəq) |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Mühərrikin xalis çəkisi |
19,0 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
26,0 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Köhnə J2S seriyasına retrofitting işləri üçün yüksək tələbat var. Daha köhnə versiyanı dəyişdirərkən val çıxıntısının xüsusiyyətlərini (şponkalı və ya hamar val), eləcə də hər hansı inteqrasiya olunmuş saxlama əyləci konfiqurasiyasını (standart modellərdə olmayan xüsusi suffiks dəyişiklikləri ilə göstərilir) yoxlayın. Müasir MR-J4 seriyası platformalarına keçid üçün konversiya kabelləri və quraşdırma proqramında xüsusi konfiqurasiya tərcüməsi tələb olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Enkoder nasazlıqlarının vaxtından əvvəl yaranmasının qarşısını almaq üçün quraşdırma və ya kasnağın mərkəzlənməsi zamanı mühərrik valına birbaşa mexaniki zərbə vurmaqdan çəkinin. Bu qurğu orta ətalətli mühərrik olduğuna görə, MR-Configurator utilitində yük ətaləti nisbətinin yanlış təyin edilməsi servo konturunda rəqslənməyə və istilik nəticəsində həddən artıq yüklənməyə səbəb ola bilər. Standart yüksək yüklü dinamik dövrlər üçün yükün mühərrikə nisbətən ətalət nisbətini 20:1-dən aşağı saxlayın.
İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri
Gücləndirici panelinin giriş nöqtəsində həm enerji təchizatı kabeli, həm də enkoder xətti üçün həmişə 360 dərəcəlik ekran sıxacından istifadə edin. Ekransız xətlərdə yüksək tezlikli küy AL.30 (regenerativ xəta) və AL.50 (həddən artıq yüklənmə) üzrə yanlış açılmaların əsas səbəbidir. Mühərrik gövdəsinin əsas maşın torpaqlama müstəvisinə etibarlı şəkildə qoşulduğuna əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Birləşmələr üzərində işləməzdən əvvəl servo gücləndiricisinə gedən bütün elektrik enerji xətlərini ayırın. Gücləndiricinin ön hissəsindəki DC şarj indikator LED-inin tamamilə sönük olduğunu yoxlayın. Fiziki təchizat xətti ayrılandan sonra belə ötürücü sistemində yüksək qalıq gərginliklər qala bilər.
1
Dinamik burulma qüvvələrinə qarşı dayanmaq üçün mühərriki uyğunluq reytinqinə malik yüksək möhkəmlikli bərkidicilərdən istifadə edərək montaj flanşına möhkəm bərkidin.
2
Podşipnikləri qorumaq üçün val ilə hərəkətə gətirilən yük arasındakı muftanı mərkəzləyin və oxboyu, eləcə də radial mərkəzləmə toleranslarının OEM spesifikasiya vərəqinə uyğun olduğunu təsdiqləyin.
3
Ağır yük üçün nəzərdə tutulmuş güc konnektorunu və sənaye tipli enkoder əks-əlaqə kabellərini qoşun. IP reytinqinin bütövlüyünü qorumaq üçün dairəvi kilidləmə halqalarının tam oturduğuna əmin olun.
4
Gücləndirici sistemi enerji ilə təmin etməzdən əvvəl mühərrik gövdəsi, maşının şassisi və idarəetmə panelinin torpaqlama şini arasında torpaqlama davamlılığını yoxlayın.