Təsvir
Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric HG-KR13B, MELSERVO-J4 seriyası üçün hazırlanmış aşağı ətalətli, kiçik güclü fırlanan servo mühərrikdir. Bu 100 Vt-lıq mühərrik inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləcə malikdir və şaquli ox tətbiqləri, yaxud dinamik mövqe saxlanması tələb edən sistemlər üçün uyğundur. İnteqrasiya edilmiş mütləq/inkremental 22 bitlik yüksək ayırdetməli enkoderi sayəsində modul aşağı sürətlərdə belə rəvan işləmə və yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə təmin edir.
HG-KR13B, uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə birlikdə istifadə edildikdə, müxtəlif SSCNET III/H, CC-Link IE Field və ümumi təyinatlı interfeyslərlə uyğun gəlir. Möhkəm konstruksiyası IP65 mühafizə dərəcəsinə malik, tam qapalı və özünüsoyudan strukturdan istifadə etməklə sərt istehsal mühitlərində yüksək etibarlılıq təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Dəqiq mövqe əks əlaqəsi üçün hər dövrədə 4.194.304 impuls təmin edən 22 bitlik enkoderlə təchiz olunub.
-
Elektromaqnit əyləc: İnteqrasiya edilmiş tutma əyləci enerji kəsildikdə oxun təhlükəsiz şəkildə sabit saxlanmasını təmin edir.
-
Aşağı ətalətli konstruksiya: Sürətli sürətlənmə və yavaşlama dövrləri üçün optimallaşdırılıb.
-
Qapalı konstruksiya: IP65 dərəcəli, özünüsoyudan korpus (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) tozdan və su sıçramalarından qoruyur.
-
Çevik rabitə uyğunluğu: Uyğun MR-J4 gücləndiriciləri vasitəsilə SSCNET III/H, CC-Link IE Field və analoq/puls qatarı şəbəkələrini dəstəkləyir.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və möhürləmə maşınları
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlığı
- Tekstil emalı və toxuculuq sistemləri
- Kiçikmiqyaslı material daşıma və çoxoxlu Karteziya robotları
- Tutma əyləcləri tələb edən şaquli qaldırma oxları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / hissə nömrəsi |
HG-KR13B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
0.1 kW (100 W) |
| Nominal fırlanma momenti |
0.32 N-m |
| Maksimum fırlanma momenti |
1.1 N-m |
| Nominal sürət |
3000 r/min |
| Maksimum fırlanma sürəti |
6000 r/min |
| Ani icazə verilən sürət |
6900 r/min |
| Nominal cərəyan |
0.8 A |
| Maksimum cərəyan |
2.5 A |
| İnertsiya momenti J |
0.0837 x 10^-4 kq-m^2 |
| Enkoder ayırdetmə qabiliyyəti |
22 bitlik mütləq/inkremental (4,194,304 impuls/dövr) |
| İstilik sinfi |
130 (B) |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
Tam qapalı, öz-özünə soyuyan (val istisna olmaqla IP65) |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən 40 degC-dək (donmayan) |
| Saxlanma temperaturu |
-15 degC-dən 70 degC-dək (donmayan) |
| Ətraf mühit rütubəti |
80% RH və ya daha az (işləmə zamanı, kondensasiyasız), 90% RH və ya daha az (saxlanma zamanı) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2 |
| Vibrasiya sinfi |
V10 |
| İcazə verilən radial yük |
88 N |
| İcazə verilən oxboyu yük |
59 N |
| Kütlə |
0.74 kq |
Uyğun servo gücləndiricilər
| İnterfeys növü |
Uyğun gücləndirici modelləri |
| CC-Link IE Field şəbəkəsi |
MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010 |
| SSCNET III/H (təkoxlu) |
MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ |
| SSCNET III/H (çoxoxlu) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Ümumi təyinatlı (impuls/analıq) |
MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ |
Quraşdırma təlimatları
-
Valın mərkəzləndirilməsi: İcazə verilən radial (88 N) və oxboyu (59 N) yük hədləri daxilində qalmaq üçün mühərrik valının mufta ilə dəqiq mexaniki mərkəzləndirilməsini təmin edin.
-
Mühit: Mühərriki birbaşa günəş işığından, korroziyalı və ya yanıcı qazlardan, yağ dumanından və güclü toz yığılmasından uzaq, qapalı məkanda quraşdırın.
-
Torpaqlama: Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək üçün servo gücləndiricinin PE terminalına düzgün torpaqlama bağlantısını təmin edin.
-
Əyləc idarəetməsi: İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlayıcı əyləc kimi istifadə üçün nəzərdə tutulub və oxun dinamik əyləclənməsi üçün istifadə edilməməlidir.