Mitsubishi Electric HG-SR52 MELSERVO-J4 seriyalı servo mühərrik

Yüksək ətalətli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-SR52 orta tutumlu servo mühərriki MELSERVO-J4 platformasında dəqiq mövqeləndirmə və sürətə nəzarət təmin edir. Bu 200 V AC fırlanan servo mühərriki 0.5 kVt nominal çıxış gücünə və 2.4 N-m nominal fırlanma momentinə malikdir və bu xüsusiyyətləri onu materialdaşıma, qablaşdırma avadanlığı və sənaye mövqeləndirmə oxları üçün çox uyğun edir.

Əsas xüsusiyyətlər

• Müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və sürət sabitliyi üçün yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (4,194,304 impuls/dövr).
• Etibarlı işləmə üçün IP67 mühafizə dərəcəsinə malik (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya.
• Dəyişən yük şəraitində sabit işləmək üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli, orta tutumlu konstruksiya.
• Yüksək sürətli SSCNET III/H və ya CC-Link IE Field şəbəkələri vasitəsilə MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə qüsursuz inteqrasiya.
• Tələbkar sənaye mühitlərində etibarlı istilik göstəriciləri üçün 155 (F) sinifli istilik izolyasiyası dərəcəsi.

Sənaye tətbiqləri

• Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri və butulkadoldurma xətləri.
• Çoxoxlu materialdaşıma portal sistemləri və robotik transfer qurğuları.
• Dəqiq sürətlənmə və yavaşlama profilləri tələb edən konveyer ötürücü sistemləri.
• Tekstil maşınları və çap presləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-SR52 köhnə HC-SFS52 seriyasını birbaşa əvəz edən müasir modeldir. Fiziki montaj ölçüləri böyük ölçüdə uyğun olsa da, HG-SR52 köhnə 17-bit sistemlərlə müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə daha yüksək ayırdetməli 22-bit enkoderə malikdir. Yeniləmə zamanı ilkinləşdirmə xətalarının qarşısını almaq üçün cütləşdirilmiş servo gücləndiricinin düzgün mühərrik parametrləri ilə yeniləndiyinə əmin olun.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Yüksək iş dövrəli tətbiqlərdə mühərrikin fasiləsiz effektiv momentinə nəzarət edin və onun 2.4 N-m nominal həddindən aşağı qalmasını təmin edin. Zəif havalandırılan korpuslarda bu həddin aşılması MR-J4 gücləndiricisində termik yüklənmə xətalarını (AL.50 və ya AL.51) işə salacaq. Mühərrik şaquli quraşdırılıbsa, yağın və ya suyun konnektor giriş nöqtələrində toplanmasının qarşısını almaq üçün kabellərin düzgün istiqamətləndirilməsini təmin edin, çünki standart HG-SR52 yağ keçirməzliyinə malik deyil (yağ keçirməzliyi tələb olunursa, HG-SR52J variantından istifadə edin).

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Yüksək ayırdetməli 22-bit əks əlaqənin siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün həmişə orijinal Mitsubishi enkoder kabellərindən (məsələn, MR-EKCBL-M seriyası) istifadə edin. Yüksək tezlikli küyün enkoder rabitə xətalarına (AL.1A və ya AL.20) səbəb olmasının qarşısını almaq üçün enkoder kabelinin ekranının gücləndirici şassisində düzgün torpaqlanmasını təmin edin.

Quraşdırma təlimatları