Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetmə arxitekturalarında işləyən Mitsubishi Electric HG-SR102B tələbkar sənaye avtomatlaşdırma mühitləri üçün hazırlanmış orta ətalətli fırlanan servo mühərrik kimi möhkəm dinamik göstəricilər təqdim edir. Bu 200V sinifli mühərrik 1.0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir və 2000 r/dəq nominal fırlanma sürətində işləyir; həmçinin enerjinin kəsilməsi və ya fövqəladə dayandırma zamanı valı kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş inteqrasiya olunmuş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləcinə malikdir. Yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder ilə təchiz edilmiş bu qurğu uyğun MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə birgə istifadə edildikdə müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və sürət sabitliyi təmin edir. Tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya IP67 mühafizə dərəcəsinə malikdir və bu da onu toz, nəmlik və çətin istehsalat sahəsi şəraitinə qarşı yüksək dayanıqlı edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: İnteqrasiya olunmuş 22 bitlik enkoder hər dövr üçün 4,194,304 impuls təmin edərək üstün izləmə və minimal sürət dalğalanması yaradır.
-
Daxili elektromaqnit əyləc: B suffiksi şaquli oxun idarə edilməsi və fövqəladə dayandırma ssenariləri üçün inteqrasiya olunmuş saxlama əyləcini göstərir.
-
Orta ətalətli konstruksiya: 17:1-ə qədər tövsiyə olunan yük-mühərrik ətalət nisbəti tələb edən tətbiqlər üçün yüksək dərəcədə uyğundur.
-
Möhkəm korpus: IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
-
Çevik interfeys uyğunluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeysləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur.
Tətbiqlər
- Material daşıma sistemləri və yüksək sürətli transfer portal sistemləri
- Qablaşdırma, etiketləmə və karton qutuya yerləşdirmə avadanlığı
- CNC dəzgahlarının veriş oxları və fırlanan masaları
- Avtomatlaşdırılmış montaj xətləri və seçib yerləşdirmə robotları
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model göstəricisi |
HG-SR102B |
| Nominal çıxış gücü |
1.0 kVt |
| Gərginlik sinfi |
200V AC |
| Nominal sürət |
2000 r/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 r/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
4.8 N-m |
| Maksimum fırlanma momenti |
14.3 N-m |
| Nominal cərəyan |
5.6 A |
| Maksimum cərəyan |
17.0 A |
| Elektromaqnit saxlama əyləci |
İnteqrasiya olunmuş (Saxlama əyləcinin statik sürtünmə momenti: 8.5 N-m) |
| Ətalət momenti (J) |
13.8 x 10^-4 kq-m2 |
| Enkoder tipi |
22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövr başına 4,194,304 impuls) |
| İstilik izolyasiyası sinfi |
155 (F) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP67 (val keçidi istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin istismar temperaturu |
0°C-dən 40°C-dək (donmayan) |
| Xalis kütlə |
8.2 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
9.3 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
Güc, əyləc idarəetməsi və enkoder kommunikasiyası xüsusi təyinatlı ağır tipli tez ayrılan MS konnektorları vasitəsilə yönləndirilir. Təhlükəsiz istismar aşağıda ətraflı göstərilən pin uyğunluğuna ciddi riayət edilməsini tələb edir.
| Konnektor / Pin qrupu |
Siqnalların təyinatı |
Funksional təfərrüatlar |
| Güc konnektoru – U pinu |
U fazası |
Mühərrikin U fazası güc girişi |
| Güc konnektoru – V pinu |
V fazası |
Mühərrikin V fazası güc girişi |
| Güc konnektoru – W pinu |
W fazası |
Mühərrikin W fazası güc girişi |
| Güc konnektoru – PE pinu |
Qoruyucu torpaqlama (Torpaq) |
Mühərrik gövdəsinin torpaqlama bağlantısı |
| Əyləc konnektoru – B1 / B2 pinləri |
Əyləc gücü (24V DC) |
Qütbsüz elektromaqnit əyləc sarğısının qidalanması |
| Enkoder konnektoru |
Ardıcıl məlumat / Güc |
Gücləndiriciyə yüksək sürətli diferensial ardıcıl rabitə bağlantısı |
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR102B MR-J4-ə uyğun fırlanan servo mühərriklər ailəsinə daxildir və köhnə HC-SFS102B seriyasından birbaşa konstruktiv təkmilləşdirmə imkanı təqdim edir. Bu model MR-J4-100 sinifli gücləndiricilər tələb edir. Köhnə sistemlərdən keçid zamanı enkoder kabeli interfeyslərini yoxlayın, çünki 22-bit yüksək ayırdetməli ardıcıl qoşulma protokolu MR-J3 enkoder naqilləmə sxemləri ilə geriyə uyğun deyil.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
IP67 korpusu yüksək rütubət və toz olan mühitlərdə quraşdırmaya imkan versə də, standart modellər val yağ keçirməyən salniklə təchiz olunmayıb. Val interfeysində maye ilə davamlı təmas və ya yağ dumanı olan tətbiqlər üçün mühəndislər HG-SR102BJ variantını seçməlidirlər. Saxlayıcı əyləcin dinamik yavaşıtma üçün heç vaxt istifadə edilmədiyinə əmin olun; o, yalnız cazibə qüvvəsinin yaratdığı ox sürüşməsinin qarşısını almaq üçün statik saxlama mexanizmi kimi nəzərdə tutulub.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
İlkin istismara vermə zamanı birbaşa mühərrik terminallarında ölçülən 24V DC əyləc qidalanma gərginliyini yoxlayın. Uzun kabel xətlərindəki gərginlik düşmələri əyləcin tam açılmamasına, həddindən artıq sürtünmə istiliyinin yaranmasına və həddən artıq cərəyan siqnallarının işə düşməsinə səbəb ola bilər. Enkoder və mühərrik güc kabellərini eyni boru kanalından keçirməyin; sürücünün yüksək tezlikli kommutasiya tezliyindən yaranan elektromaqnit qarşılıqlı təsirinin qarşısını almaq üçün ən azı 100 mm məsafə saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK TƏLƏBLƏRİNƏ ƏMƏL
Mexaniki quraşdırmaya və ya elektrik terminallarının birləşdirilməsinə başlamazdan əvvəl bütün əsas elektrik xətlərini ayırın və kilidləyin. Ölümcül elektrik şoku təhlükəsinin qarşısını almaq üçün mühərrik terminallarına toxunmazdan əvvəl əlaqəli servo gücləndiricinin DC şini kondensatorlarının tam boşaldığından (enerji söndürüldükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin) əmin olun.
1
Valın həddən artıq yüklənməsinin qarşısını almaq üçün mühərriki düzgün hizalanmış, düz və vibrasiyanı azaldan səthə quraşdırın. Şkiv və ya mufta quraşdırarkən valın ucuna çəkiclə vurmayın.
2
Mühərrikin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalının əsas sistem elektrik torpaqlama panelinə etibarlı şəkildə birləşdirildiyinə əmin olun.
3
Kabellərin dartılma qoruması ilə çəkildiyini və dinamik kabel daşıyıcıları üçün müəyyən edilmiş minimum əyilmə radiusuna riayət edildiyini yoxlayın.