Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Series fırlanan servo mühərriki

SKU HG-SR102B

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Fırlanan Servo Mühərrikləri

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 9300g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetmə arxitekturalarında işləyən Mitsubishi Electric HG-SR102B tələbkar sənaye avtomatlaşdırma mühitləri üçün hazırlanmış orta ətalətli fırlanan servo mühərrik kimi möhkəm dinamik göstəricilər təqdim edir. Bu 200V sinifli mühərrik 1.0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir və 2000 r/dəq nominal fırlanma sürətində işləyir; həmçinin enerjinin kəsilməsi və ya fövqəladə dayandırma zamanı valı kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş inteqrasiya olunmuş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləcinə malikdir. Yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder ilə təchiz edilmiş bu qurğu uyğun MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə birgə istifadə edildikdə müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və sürət sabitliyi təmin edir. Tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya IP67 mühafizə dərəcəsinə malikdir və bu da onu toz, nəmlik və çətin istehsalat sahəsi şəraitinə qarşı yüksək dayanıqlı edir.

Xüsusiyyətlər

  • Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: İnteqrasiya olunmuş 22 bitlik enkoder hər dövr üçün 4,194,304 impuls təmin edərək üstün izləmə və minimal sürət dalğalanması yaradır.
  • Daxili elektromaqnit əyləc: B suffiksi şaquli oxun idarə edilməsi və fövqəladə dayandırma ssenariləri üçün inteqrasiya olunmuş saxlama əyləcini göstərir.
  • Orta ətalətli konstruksiya: 17:1-ə qədər tövsiyə olunan yük-mühərrik ətalət nisbəti tələb edən tətbiqlər üçün yüksək dərəcədə uyğundur.
  • Möhkəm korpus: IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
  • Çevik interfeys uyğunluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeysləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur.

Tətbiqlər

  • Material daşıma sistemləri və yüksək sürətli transfer portal sistemləri
  • Qablaşdırma, etiketləmə və karton qutuya yerləşdirmə avadanlığı
  • CNC dəzgahlarının veriş oxları və fırlanan masaları
  • Avtomatlaşdırılmış montaj xətləri və seçib yerləşdirmə robotları

Texniki spesifikasiyalar cədvəli

Parametr Spesifikasiya dəyəri
İstehsalçı Mitsubishi Electric
Model göstəricisi HG-SR102B
Nominal çıxış gücü 1.0 kVt
Gərginlik sinfi 200V AC
Nominal sürət 2000 r/dəq
Maksimum sürət 3000 r/dəq
Nominal fırlanma momenti 4.8 N-m
Maksimum fırlanma momenti 14.3 N-m
Nominal cərəyan 5.6 A
Maksimum cərəyan 17.0 A
Elektromaqnit saxlama əyləci İnteqrasiya olunmuş (Saxlama əyləcinin statik sürtünmə momenti: 8.5 N-m)
Ətalət momenti (J) 13.8 x 10^-4 kq-m2
Enkoder tipi 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövr başına 4,194,304 impuls)
İstilik izolyasiyası sinfi 155 (F)
Mühafizə dərəcəsi IP67 (val keçidi istisna olmaqla)
Ətraf mühitin istismar temperaturu 0°C-dən 40°C-dək (donmayan)
Xalis kütlə 8.2 kq
Göndərmə çəkisi (hesablanmış) 9.3 kq

Qoşulmalar və interfeyslər

Güc, əyləc idarəetməsi və enkoder kommunikasiyası xüsusi təyinatlı ağır tipli tez ayrılan MS konnektorları vasitəsilə yönləndirilir. Təhlükəsiz istismar aşağıda ətraflı göstərilən pin uyğunluğuna ciddi riayət edilməsini tələb edir.

Konnektor / Pin qrupu Siqnalların təyinatı Funksional təfərrüatlar
Güc konnektoru – U pinu U fazası Mühərrikin U fazası güc girişi
Güc konnektoru – V pinu V fazası Mühərrikin V fazası güc girişi
Güc konnektoru – W pinu W fazası Mühərrikin W fazası güc girişi
Güc konnektoru – PE pinu Qoruyucu torpaqlama (Torpaq) Mühərrik gövdəsinin torpaqlama bağlantısı
Əyləc konnektoru – B1 / B2 pinləri Əyləc gücü (24V DC) Qütbsüz elektromaqnit əyləc sarğısının qidalanması
Enkoder konnektoru Ardıcıl məlumat / Güc Gücləndiriciyə yüksək sürətli diferensial ardıcıl rabitə bağlantısı

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-SR102B MR-J4-ə uyğun fırlanan servo mühərriklər ailəsinə daxildir və köhnə HC-SFS102B seriyasından birbaşa konstruktiv təkmilləşdirmə imkanı təqdim edir. Bu model MR-J4-100 sinifli gücləndiricilər tələb edir. Köhnə sistemlərdən keçid zamanı enkoder kabeli interfeyslərini yoxlayın, çünki 22-bit yüksək ayırdetməli ardıcıl qoşulma protokolu MR-J3 enkoder naqilləmə sxemləri ilə geriyə uyğun deyil.

Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

IP67 korpusu yüksək rütubət və toz olan mühitlərdə quraşdırmaya imkan versə də, standart modellər val yağ keçirməyən salniklə təchiz olunmayıb. Val interfeysində maye ilə davamlı təmas və ya yağ dumanı olan tətbiqlər üçün mühəndislər HG-SR102BJ variantını seçməlidirlər. Saxlayıcı əyləcin dinamik yavaşıtma üçün heç vaxt istifadə edilmədiyinə əmin olun; o, yalnız cazibə qüvvəsinin yaratdığı ox sürüşməsinin qarşısını almaq üçün statik saxlama mexanizmi kimi nəzərdə tutulub.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

İlkin istismara vermə zamanı birbaşa mühərrik terminallarında ölçülən 24V DC əyləc qidalanma gərginliyini yoxlayın. Uzun kabel xətlərindəki gərginlik düşmələri əyləcin tam açılmamasına, həddindən artıq sürtünmə istiliyinin yaranmasına və həddən artıq cərəyan siqnallarının işə düşməsinə səbəb ola bilər. Enkoder və mühərrik güc kabellərini eyni boru kanalından keçirməyin; sürücünün yüksək tezlikli kommutasiya tezliyindən yaranan elektromaqnit qarşılıqlı təsirinin qarşısını almaq üçün ən azı 100 mm məsafə saxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK TƏLƏBLƏRİNƏ ƏMƏL

Mexaniki quraşdırmaya və ya elektrik terminallarının birləşdirilməsinə başlamazdan əvvəl bütün əsas elektrik xətlərini ayırın və kilidləyin. Ölümcül elektrik şoku təhlükəsinin qarşısını almaq üçün mühərrik terminallarına toxunmazdan əvvəl əlaqəli servo gücləndiricinin DC şini kondensatorlarının tam boşaldığından (enerji söndürüldükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin) əmin olun.

1
Valın həddən artıq yüklənməsinin qarşısını almaq üçün mühərriki düzgün hizalanmış, düz və vibrasiyanı azaldan səthə quraşdırın. Şkiv və ya mufta quraşdırarkən valın ucuna çəkiclə vurmayın.
2
Mühərrikin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalının əsas sistem elektrik torpaqlama panelinə etibarlı şəkildə birləşdirildiyinə əmin olun.
3
Kabellərin dartılma qoruması ilə çəkildiyini və dinamik kabel daşıyıcıları üçün müəyyən edilmiş minimum əyilmə radiusuna riayət edildiyini yoxlayın.

FAQ

HG-SR102B model kodundakı “B” şəkilçisi nəyi ifadə edir?

“B” şəkilçisi servo mühərrikin inteqrasiya olunmuş 24 V DC elektromaqnit saxlama əyləci ilə təchiz edildiyini göstərir. Bu əyləc fövqəladə dayanma və ya elektrik kəsilməsi zamanı valı mexaniki olaraq kilidləyərək oxun hərəkətinin qarşısını alır.

Bu mühərrikdə enkoderin əks əlaqə dəqiqliyi nə qədərdir?

Bu servo mühərrikdə yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edən inteqrasiya olunmuş 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder var.

HG-SR102B hansı Mitsubishi servo gücləndiriciləri ilə uyğundur?

O, MR-J4 seriyasının 100 Vt–1 kVt diapazonundakı gücləndiricilərlə, o cümlədən MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF və çoxoxlu MR-J4W2-1010B modelləri ilə tam uyğundur.

Bu mühərrik yuyulma və ya yağlı mühitlərdə istifadə üçün uyğundurmu?

Mühərrik gövdəsinin IP67 mühafizə dərəcəsi var; bu, müvəqqəti suya batmaya və tozun daxil olmasına qarşı qorunmanı təmin edir. Lakin valın keçdiyi hissə standart olaraq hermetik bağlanmayıb. Yağ dumanı olan mühitlərdə inteqrasiya olunmuş yağkeçirməz salniki olan HG-SR102BJ variantından istifadə edilməlidir.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...

Pyezo-pnevmatik klapanlar: dəqiqlik, güc və konstruksiya məhdudiyyətləri

Pyezo pnevmatik klapanlar aşağı saxlama gücü və dəqiq proporsional idarəetmə təklif edir, lakin onlar bütün solenoidlərin universal əvəzedicisi deyil. Bu təlimat sürücü elektronikasını, axın...