Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Series fırlanan servo mühərriki

SKU HG-SR102B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102B
Country of origin:United States
Product Type: Fırlanan Servo Mühərrikləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 9300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetmə arxitekturalarında işləyən Mitsubishi Electric HG-SR102B tələbkar sənaye avtomatlaşdırma mühitləri üçün hazırlanmış orta ətalətli fırlanan servo mühərrik kimi möhkəm dinamik göstəricilər təqdim edir. Bu 200V sinifli mühərrik 1.0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir və 2000 r/dəq nominal fırlanma sürətində işləyir; həmçinin enerjinin kəsilməsi və ya fövqəladə dayandırma zamanı valı kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş inteqrasiya olunmuş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləcinə malikdir. Yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder ilə təchiz edilmiş bu qurğu uyğun MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə birgə istifadə edildikdə müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və sürət sabitliyi təmin edir. Tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya IP67 mühafizə dərəcəsinə malikdir və bu da onu toz, nəmlik və çətin istehsalat sahəsi şəraitinə qarşı yüksək dayanıqlı edir.

Xüsusiyyətlər

Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: İnteqrasiya olunmuş 22 bitlik enkoder hər dövr üçün 4,194,304 impuls təmin edərək üstün izləmə və minimal sürət dalğalanması yaradır.
Daxili elektromaqnit əyləc: B suffiksi şaquli oxun idarə edilməsi və fövqəladə dayandırma ssenariləri üçün inteqrasiya olunmuş saxlama əyləcini göstərir.
Orta ətalətli konstruksiya: 17:1-ə qədər tövsiyə olunan yük-mühərrik ətalət nisbəti tələb edən tətbiqlər üçün yüksək dərəcədə uyğundur.
Möhkəm korpus: IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
Çevik interfeys uyğunluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeysləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur.

Tətbiqlər

Material daşıma sistemləri və yüksək sürətli transfer portal sistemləri
Qablaşdırma, etiketləmə və karton qutuya yerləşdirmə avadanlığı
CNC dəzgahlarının veriş oxları və fırlanan masaları
Avtomatlaşdırılmış montaj xətləri və seçib yerləşdirmə robotları

Texniki spesifikasiyalar cədvəli

Parametr	Spesifikasiya dəyəri
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model göstəricisi	HG-SR102B
Nominal çıxış gücü	1.0 kVt
Gərginlik sinfi	200V AC
Nominal sürət	2000 r/dəq
Maksimum sürət	3000 r/dəq
Nominal fırlanma momenti	4.8 N-m
Maksimum fırlanma momenti	14.3 N-m
Nominal cərəyan	5.6 A
Maksimum cərəyan	17.0 A
Elektromaqnit saxlama əyləci	İnteqrasiya olunmuş (Saxlama əyləcinin statik sürtünmə momenti: 8.5 N-m)
Ətalət momenti (J)	13.8 x 10^-4 kq-m2
Enkoder tipi	22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövr başına 4,194,304 impuls)
İstilik izolyasiyası sinfi	155 (F)
Mühafizə dərəcəsi	IP67 (val keçidi istisna olmaqla)
Ətraf mühitin istismar temperaturu	0°C-dən 40°C-dək (donmayan)
Xalis kütlə	8.2 kq
Göndərmə çəkisi (hesablanmış)	9.3 kq

Qoşulmalar və interfeyslər

Güc, əyləc idarəetməsi və enkoder kommunikasiyası xüsusi təyinatlı ağır tipli tez ayrılan MS konnektorları vasitəsilə yönləndirilir. Təhlükəsiz istismar aşağıda ətraflı göstərilən pin uyğunluğuna ciddi riayət edilməsini tələb edir.

Konnektor / Pin qrupu	Siqnalların təyinatı	Funksional təfərrüatlar
Güc konnektoru – U pinu	U fazası	Mühərrikin U fazası güc girişi
Güc konnektoru – V pinu	V fazası	Mühərrikin V fazası güc girişi
Güc konnektoru – W pinu	W fazası	Mühərrikin W fazası güc girişi
Güc konnektoru – PE pinu	Qoruyucu torpaqlama (Torpaq)	Mühərrik gövdəsinin torpaqlama bağlantısı
Əyləc konnektoru – B1 / B2 pinləri	Əyləc gücü (24V DC)	Qütbsüz elektromaqnit əyləc sarğısının qidalanması
Enkoder konnektoru	Ardıcıl məlumat / Güc	Gücləndiriciyə yüksək sürətli diferensial ardıcıl rabitə bağlantısı

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-SR102B MR-J4-ə uyğun fırlanan servo mühərriklər ailəsinə daxildir və köhnə HC-SFS102B seriyasından birbaşa konstruktiv təkmilləşdirmə imkanı təqdim edir. Bu model MR-J4-100 sinifli gücləndiricilər tələb edir. Köhnə sistemlərdən keçid zamanı enkoder kabeli interfeyslərini yoxlayın, çünki 22-bit yüksək ayırdetməli ardıcıl qoşulma protokolu MR-J3 enkoder naqilləmə sxemləri ilə geriyə uyğun deyil.

Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

IP67 korpusu yüksək rütubət və toz olan mühitlərdə quraşdırmaya imkan versə də, standart modellər val yağ keçirməyən salniklə təchiz olunmayıb. Val interfeysində maye ilə davamlı təmas və ya yağ dumanı olan tətbiqlər üçün mühəndislər HG-SR102BJ variantını seçməlidirlər. Saxlayıcı əyləcin dinamik yavaşıtma üçün heç vaxt istifadə edilmədiyinə əmin olun; o, yalnız cazibə qüvvəsinin yaratdığı ox sürüşməsinin qarşısını almaq üçün statik saxlama mexanizmi kimi nəzərdə tutulub.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

İlkin istismara vermə zamanı birbaşa mühərrik terminallarında ölçülən 24V DC əyləc qidalanma gərginliyini yoxlayın. Uzun kabel xətlərindəki gərginlik düşmələri əyləcin tam açılmamasına, həddindən artıq sürtünmə istiliyinin yaranmasına və həddən artıq cərəyan siqnallarının işə düşməsinə səbəb ola bilər. Enkoder və mühərrik güc kabellərini eyni boru kanalından keçirməyin; sürücünün yüksək tezlikli kommutasiya tezliyindən yaranan elektromaqnit qarşılıqlı təsirinin qarşısını almaq üçün ən azı 100 mm məsafə saxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK TƏLƏBLƏRİNƏ ƏMƏL

Mexaniki quraşdırmaya və ya elektrik terminallarının birləşdirilməsinə başlamazdan əvvəl bütün əsas elektrik xətlərini ayırın və kilidləyin. Ölümcül elektrik şoku təhlükəsinin qarşısını almaq üçün mühərrik terminallarına toxunmazdan əvvəl əlaqəli servo gücləndiricinin DC şini kondensatorlarının tam boşaldığından (enerji söndürüldükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin) əmin olun.

1

Valın həddən artıq yüklənməsinin qarşısını almaq üçün mühərriki düzgün hizalanmış, düz və vibrasiyanı azaldan səthə quraşdırın. Şkiv və ya mufta quraşdırarkən valın ucuna çəkiclə vurmayın.

2

Mühərrikin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalının əsas sistem elektrik torpaqlama panelinə etibarlı şəkildə birləşdirildiyinə əmin olun.

3

Kabellərin dartılma qoruması ilə çəkildiyini və dinamik kabel daşıyıcıları üçün müəyyən edilmiş minimum əyilmə radiusuna riayət edildiyini yoxlayın.

FAQ

HG-SR102B model kodundakı “B” şəkilçisi nəyi ifadə edir?

“B” şəkilçisi servo mühərrikin inteqrasiya olunmuş 24V DC elektromaqnit saxlama əyləci ilə təchiz edildiyini bildirir. Bu əyləc fövqəladə dayandırma və ya elektrik kəsilməsi zamanı oxun hərəkətinin qarşısını almaq üçün valı mexaniki olaraq kilidləyir.

Bu mühərrikdə enkoderin əks əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti nə qədərdir?

Bu servo mühərrik 22 bitlik inteqrasiya olunmuş mütləq/inkremental enkoderə malikdir və dəqiq mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hər dövrədə 4.194.304 impuls yüksək ayırdetmə qabiliyyəti təmin edir.

HG-SR102B ilə hansı Mitsubishi servo gücləndiriciləri uyğun gəlir?

O, MR-J4 gücləndiricilərinin 100 Vt/1 kVt diapazonu ilə tam uyğundur; bunlara MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF və çoxoxlu MR-J4W2-1010B daxildir.

Bu mühərrik yuyulma və ya yağlı mühitlərdə istifadə üçün uyğundurmu?

Mühərrik gövdəsi IP67 dərəcəsinə malikdir və müvəqqəti suya batmadan və tozun daxil olmasından qorunur. Lakin valın keçdiyi hissə standart olaraq hermetik bağlanmayıb. Yağ dumanı olan mühitlərdə inteqrasiya olunmuş yağ keçəsinə malik HG-SR102BJ variantından istifadə edilməlidir.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin