Təsvir
Dəqiq mövqeləndirmə və dinamik hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-KR43 MELSERVO-J4 avtomatlaşdırma platforması üçün işlənib hazırlanmış aşağı ətalətli fırlanan servo mühərrikdir. 200 V gərginlik sinfində işləyən bu mühərrik kompakt ölçülərə malik olmaqla yanaşı, 0,4 kVt nominal çıxış gücü və 1,3 N-m nominal fırlanma momenti təmin edir. Müasir sənaye maşınlarının ciddi tələblərini qarşılamaq üçün yüksək ayırdetməli əks əlaqə sistemləri ilə təchiz edilib.
HG-KR43 yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub və bu, hər dövrə 4.194.304 impulsa uyğundur. Bu ayırdetmə səviyyəsi hətta aşağı sürətlərdə belə müstəsna trayektoriya dəqiqliyini, aşağı sürət dalğalanmasını və sabit işləməni təmin edir. Aşağı ətalətli rotor konstruksiyası onu yüksək tezlikli sürətlənmə və yavaşıma siklləri tələb edən tətbiqlər üçün xüsusilə uyğun edir. Uyğun MELSERVO-J4 gücləndiriciləri vasitəsilə müxtəlif sənaye rabitə şəbəkələri ilə uyğunluğu sayəsində CC-Link IE Field şəbəkələrinə, SSCNET III/H qurğularına və ümumi təyinatlı impuls/analoq idarəetmə arxitekturalarına asanlıqla inteqrasiya olunur.
Xüsusiyyətlər
- Sürətli sürətlənmə, yavaşıma və yüksək tezlikli mövqeləndirmə siklləri üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli konstruksiya.
- Həm mütləq, həm də inkremental rejimdə işləyən, hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik əks əlaqə enkoderi.
- IP65 mühafizə dərəcəsinə malik möhkəm ekoloji konstruksiya (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
- Tam qapalı, öz-özünə soyudulan korpus konstruksiyasından istifadə edən təbii soyutma mexanizmi.
- CC-Link IE, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı interfeysləri dəstəkləyən geniş çeşidli Mitsubishi MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə uyğundur.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli indeksləmə tələb edən qablaşdırma və etiketləmə maşınları.
- Yarımkeçirici və elektronika montaj sistemləri.
- Material daşıma sistemləri və çoxoxlu Karteziyan robotları.
- Tekstil emalı maşınları və dəqiq gərginlik idarəetmə sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Model / hissə nömrəsi
| HG-KR43 |
Seriya
| MELSERVO-J4 seriyası |
Gərginlik sinfi
| 200 V AC |
Nominal çıxış gücü
| 0,4 kVt |
Nominal fırlanma momenti
| 1,3 N-m |
Maksimum fırlanma momenti
| 4,5 N-m |
Nominal fırlanma sürəti
| 3000 dövr/dəq |
Maksimum fırlanma sürəti
| 6000 dövr/dəq |
Ani icazə verilən sürət
| 6900 dövr/dəq |
Nominal cərəyan
| 2,6 A |
Maksimum cərəyan
| 9,1 A |
Qida mənbəyinin gücü
| 0,9 kVA |
Ətalət momenti (J)
| 0.371 x 10^-4 kq-m2 |
Tövsiyə olunan yük ətaləti nisbəti
| 25 dəfə və ya daha az |
Əks əlaqə detektoru
| 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (4.194.304 impuls/dövr) |
İstilik sinfi
| 130 (B) |
IP mühafizə dərəcəsi
| IP65 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) |
Soyutma üsulu
| Tam qapalı, öz-özünə soyudulan |
İş temperaturu
| 0 °C-dən 40 °C-dək (donmayan) |
Saxlama temperaturu
| -15 °C-dən 70 °C-dək (donmayan) |
İş rütubəti
| 80% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
Vibrasiyaya davamlılıq
| X: 49 m/s2, Y: 49 m/s2 |
İcazə verilən radial yük
| 245 N |
İcazə verilən oxboyu yük
| 98 N |
Mühərrikin kütləsi
| 1,4 kq |
Daşıma çəkisi
| 2,4 kq |
Uyğun servo gücləndiricilər
| İnterfeys növü |
Uyğun gücləndirici model(lər)i |
CC-Link IE Field Network
| MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B-RJ010 |
SSCNET III/H
| MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ |
2 oxlu inteqrasiya olunmuş SSCNET III/H
| MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
3 oxlu inteqrasiya olunmuş SSCNET III/H
| MR-J4W3-444B |
Ümumi təyinatlı (impuls/analıq)
| MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma: Servo mühərriki yağ dumanı, toz, metal hissəcikləri və korroziyalı qazlardan azad, təmiz ətraf havası olan yerdə quraşdırın.
-
Mərkəzləmə: İş zamanı radial yüklərin 245 N-dan, oxboyu yüklərin isə 98 N-dan aşağı qalmasını təmin etmək üçün mühərrik valını maşın valı ilə dəqiq mərkəzləyin.
-
Naqillərin çəkilməsi: Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək üçün mühərrikin güc kabellərini və enkoder kabellərini ayrı marşrutlarla çəkin.
-
Torpaqlama: Elektrik səs-küyünün və elektrik cərəyanı vurması təhlükəsinin qarşısını almaq üçün mühərrikin qoruyucu torpaqlama terminalının gücləndiricinin şassisi vasitəsilə düzgün torpaqlanmasını təmin edin.