Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J3-100A, MELSERVO-J3 məhsul ailəsinə daxil olan AC servo gücləndiricisidir. Bu ötürücü impuls qatarı və ya analoq girişlər vasitəsilə interfeys qurula bilən qabaqcıl qapalı konturlu mövqe, sürət və fırlanma momenti idarəetmə imkanlarına malikdir. Dəqiq mühərrik idarəetməsi təmin etmək üçün hazırlanmış bu qurğu yüksək tələbkar avtomatlaşdırılmış mühitlərdə üstün sürət sabitliyi və mövqeləndirmə dəqiqliyinə nail olmaq məqsədilə yüksək ayırdetməli 18 bitlik fırlanan servo mühərriklərlə uyğunlaşdırılır.
Qurğu mexaniki yükdəki dəyişikliklərə fasiləsiz uyğunlaşan real vaxt rejimli avtomatik sazlama alqoritmlərini özündə birləşdirir; bu, sistemin sabitliyini təmin etməklə yanaşı, istismaravermə müddətini minimuma endirir. Daxili qabaqcıl vibrasiya yatırma filtrləri mexaniki struktur daxilində rezonans tezliklərini təcrid edərək yüksək tezlikli cingiltini aradan qaldırır və yüksək sürətli sürətlənmə dövrləri zamanı rəvan keçidləri təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Optimal mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün 18 bitlik yüksək ayırdetməli mütləq/inkremental enkoderlərlə (dövr başına 262,144 impuls) uyğundur.
- Adaptiv real vaxt rejimli avtomatik sazlama dəyişən mexaniki yük ətalətlərinə uyğunlaşmaq üçün idarəetmə konturlarını dinamik şəkildə tənzimləyir.
- Xüsusilə dəzgahın sonundakı vibrasiyanı azaltmaq üçün sazlanmış qabaqcıl inteqrasiya olunmuş vibrasiya yatırma idarəetməsi.
- Çevik interfeys tətbiqi üçün impuls qatarı girişlərini və analoq gərginlik istinad siqnallarını dəstəkləyir.
- Korpusun tutduğu sahəni minimuma endirmək üçün qabaqcıl istilik yayma mühəndisliyindən istifadə edən kompakt, yerə qənaət edən konstruksiya.
Tətbiqlər
- Dəqiq CNC dəzgah oxları və fırlanan masalar.
- Yüksək sürətli götür-qoy material emalı robotları.
- Sürətli indeksləmə və sinxronizasiya tələb edən qablaşdırma maşınları.
- Yarımkeçirici istehsalı və elektron komponentlərin yığılması sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model/ hissə nömrəsi |
MR-J3-100A |
| Seriya |
MELSERVO-J3 |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kVt |
| Enerji təchizatı girişi |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz və ya 1 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Nominal çıxış gərginliyi |
3 fazalı 170 VAC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
6,0 A |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| İşləmə temperaturu |
0–55 Selsi (donmayan) |
| Saxlama temperaturu |
-20–65 Selsi (donmayan) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq tip) |
| Çəki |
2.1 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektorun təyinatı |
Funksional təsvir |
| CN1 |
Giriş/çıxış siqnalları (impuls qatarı əmr girişləri, analoq əmrlər və rəqəmsal idarəetmə siqnalları) |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə interfeysi (ardıcıl rabitə) |
| CN3 |
Fərdi kompüter interfeysi (quraşdırma proqramı üçün USB rabitəsi) |
| CNP1 |
Əsas enerji təchizatı giriş terminalları (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
İdarəetmə enerji təchizatı girişləri (L11, L21) və regenerativ seçim modulu terminalları |
Quraşdırma təlimatları
- Təbii konvektiv soyumanı asanlaşdırmaq üçün servo gücləndiricini düz, alışmayan arxa lövhəyə şaquli şəkildə quraşdırın.
- Kifayət qədər ventilyasiyanı təmin etmək üçün qurğunun üstündə və altında ən azı 50 mm, hər iki tərəfində isə 10 mm boşluq saxlayın.
- Ötürücünün qoruyucu torpaqlama terminalını qalın, aşağı impedanslı keçiricidən istifadə etməklə həmişə şkafın əsas torpaqlama şinasına qoşun.
- Elektromaqnit maneələrin (EMI) analoq və enkoder əks əlaqə xətlərinə təsirinin qarşısını almaq üçün ekranlamanın kabel giriş nöqtəsində etibarlı şəkildə birləşdirildiyinə əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (Aşağı gərginlik və EMC direktivləri)
- UL siyahısında
- cUL sertifikatlı