Təsvir
MELSEC-Q avtomatlaşdırma platformasında yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış
QD70P4 xüsusi dördəksli mövqeləndirmə modulu kimi işləyir. Bu qurğu açıq kollektorlu impuls qatarı çıxışları vasitəsilə dörd oxadək müstəqil və ya koordinasiyalı idarəetmə təmin edir, pilləli mühərrik sürücüləri və servo gücləndiriciləri ilə birbaşa əlaqə saxlayır. Mürəkkəb mövqeləndirmə hesablamalarını əsas CPU-dan götürməklə modul sürətli işə düşmə reaksiyasını təmin edir və sistemin skan dövrlərini sabitləşdirir. O, həm inkremental, həm də absolyut mövqeləndirmə konfiqurasiyalarını dəstəkləyir və çoxsaylı oxlar üzrə təkrarlanan, sinxronlaşdırılmış hərəkətlər tələb edən maşınlar üçün mühüm komponentdir.
Xüsusiyyətlər
- Dörd oxun müstəqil və ya eyni vaxtda idarə edilməsi imkanı.
- Standart mühərrik ötürücüləri ilə uyğunluq üçün açıq kollektorlu impuls qatarı çıxışı dizaynı.
- Mexaniki keçidlərin rəvan olmasını təmin edən avtomatik trapetsiyaşəkilli sürətlənmə və yavaşlama profilləri.
- Sürətli dövriyyəli əməliyyatlarda məhsuldarlığı optimallaşdırmaq üçün yüksək sürətli işə düşmə.
- MELSEC-Q seriyalı arxa panellər və konfiqurasiya proqramı ilə birbaşa inteqrasiya.
Tətbiq sahələri
- Qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları.
- Avtomatlaşdırılmış götür-qoy montaj sistemləri.
- Materialların daşınması və çeşidlənməsi üçün konveyerlər.
- XY oxlu portal sistemləri və Dekart robotları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Hissə nömrəsi / Model |
QD70P4 |
| Seriya |
MELSEC-Q seriyası |
| Modul tipi |
Çoxoxlu mövqeləndirmə modulu |
| İdarə olunan oxların sayı |
4 ox |
| Çıxış interfeysi |
Açıq kollektor |
| Maksimum impuls çıxış sürəti |
200 kpps |
| Mövqeləndirmə rejimləri |
Mövqe idarəetməsi (inkremental/absolyut), sürət-mövqe keçid idarəetməsi |
| Sürətlənmə/Yavaşlama üsulu |
Avtomatik trapetsiyaşəkilli sürətlənmə/yavaşlama |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı (5 V DC) |
0,36 A |
| Xarici qoşulma tipi |
40 kontaktlı konnektor |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–75 °C |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Modulu MELSEC-Q baza blokuna quraşdırmazdan və ya oradan çıxarmazdan əvvəl PLC rəfinin enerji təchizatının tamamilə söndürüldüyünə əmin olun. İnteqrasiya edilmiş modul bərkitmə vintindən istifadə edərək modulu bərkidin.
-
Naqilləmə: Elektromaqnit müdaxilənin (EMI) və çarpaz maneələrin qarşısını almaq üçün impuls çıxış xətləri üçün ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Siqnal xətlərini yüksək gərginlikli AC elektrik xətlərindən ayrı saxlayın.
-
Torpaqlama: İmpuls siqnal kabelinin ekranını paneldə və ya baza blokunda qoruyucu torpaq (PE) və ya funksional torpaq terminalına etibarlı şəkildə qoşun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (EMC Direktivi)
- UL / cUL sertifikatlı
- KC qeydiyyatı (elektromaqnit uyğunluq üzrə Koreya sertifikasiyası)