Təsvir
Yüksək performanslı çoxoxlu sinxronizasiya üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric LD77MS16 MELSEC L Series PLC platformasına birbaşa inteqrasiya edilmiş qabaqcıl hərəkətə nəzarət imkanları təqdim edir. Bu modul yüksək sürətli optik lif rabitəsi vasitəsilə 16-dək oxu idarə edir, sənaye elektromaqnit səs-küyünə qarşı dayanıqlılığı təmin etməklə yanaşı naqillərin mürəkkəbliyini minimuma endirir. Sinxron sürət, mövqeləndirmə və mürəkkəb elektron kamanın profilləndirilməsini tələb edən tətbiqlər üçün ideal olan bu modul kompakt avtomatlaşdırma sistemlərində mürəkkəb hərəkət trayektoriyaları üçün mərkəzi qovşaq rolunu oynayır.
Xüsusiyyətlər
-
16 oxlu idarəetmə tutumu: Tək optik şəbəkə halqası vasitəsilə 16-dək servo oxuna birbaşa nəzarət.
-
SSCNET III/H inteqrasiyası: Yüksək sürətli optik şəbəkə rabitəsi siqnalın yayılma gecikmələrini azaldır və elektromaqnit maneələrini aradan qaldırır.
-
Təkmilləşdirilmiş sinxron idarəetmə: Elektron dişli mexanizmləri, elektron vallar, elektron kamalar və köməkçi val seçimlərini dəstəkləyir.
-
İnterpolyasiya funksiyaları: Xətti interpolyasiya (4 oxadək), dairəvi interpolyasiya (2 ox) və spiral interpolyasiya (3 ox) daxil olmaqla çoxoxlu koordinasiya.
-
Markaların aşkarlanması: Yüksək sürətli giriş terminalları qeydiyyat markalarının dəqiq mövqeləndirməni təmin edəcək şəkildə dərhal tutulmasına imkan verir.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma maşınları: Fırlanan kəsicilər, formalaşdırma-doldurma-möhürləmə maşınları və çoxzolaqlı axın qablaşdırıcıları.
-
Etiketləmə avadanlığı: Hərəkət edən konveyer xətləri ilə uyğunlaşdırılmış yüksək sürətli etiket paylanması.
-
Materialların idarə edilməsi: Pick-and-place portal robotları və sinxronlaşdırılmış ötürmə sistemləri.
-
Yığma və çap: Davamlı material tətbiqlərində dəqiq gərginlik nəzarəti və qeydiyyat uyğunlaşdırılması.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
LD77MS16 |
| Məhsul seriyası |
MELSEC L Series |
| İdarə olunan oxlar |
16 oxadək |
| Servo gücləndirici bağlantısı |
SSCNET III/H (1 sistem) |
| İdarəetmə dövrü |
0,88 ms / 1,77 ms (oxlara əsasən konfiqurasiya edilə bilər) |
| Xarici girişlər |
FLS (Yuxarı hədd), RLS (Aşağı hədd), DOG (Yaxınlıq nöqtəsi), STOP |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı |
5 VDC-də 0,85 A |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0,35 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / Konnektor |
İnterfeys funksiyası |
| CN1 (Optik konnektor) |
Servo ötürücülərə SSCNET III/H halqa bağlantısı (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Ön çoxpinli konnektor |
Əl ilə impuls generatoru, xarici girişlər (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
QD77MS16 (Q Series) kimi köhnə stend əsaslı platformalardan LD77MS16-ya keçid zamanı əsas proqramlaşdırma arxitekturaları GX Works2 daxilində uyğun olaraq qalır. Bununla belə, modulların fiziki yerləşim fərqlərini nəzərə alın; L Series stendsiz şin konnektorundan istifadə edir. Rabitə xəttinin qeyri-sabitliyinin qarşısını almaq üçün baza sisteminin son blokunda son örtüklərin quraşdırıldığından əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
5VDC daxili cərəyan büdcəsinə ciddi diqqət yetirin. 0,85 A-lik yüksək sərfiyyatla bir L Series CPU stendinə bir neçə hərəkət və ya şəbəkə bloku əlavə etmək standart enerji təchizatını asanlıqla həddən artıq yükləyə, nəticədə CPU-nun aralıq yenidən işə düşməsinə və ya şin xətalarına səbəb ola bilər. Enerji hesablamasına qoşulmuş bütün genişləndirmə modullarının daxil edildiyinə əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
SSCNET III/H optik lif kabellərini tövsiyə olunan minimum əyilmə radiusu daxilində saxlayın (kabel sinfindən asılı olaraq adətən 25 mm-dən 30 mm-ə qədər). Həddindən artıq kəskin əyilmələr optik siqnalları zəiflədir və işə salınma zamanı təsadüfi şəbəkə bağlantısının kəsilməsinə və “SSCNET rabitə xətası” nasazlıqlarına səbəb olur. Qoşmazdan əvvəl optik lif uclarını həmişə təsdiqlənmiş çubuqla təmizləyin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Modulu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl əsas enerji təchizatının və köməkçi dövrə qidalanmalarının tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Şin aktiv olarkən modulu quraşdırmağa cəhd CPU-ya və ya hərəkət ASIC-inə daimi zərər vura bilər.
1
Modulun qarmaqlarını bitişik L Series modul və ya CPU ilə hizalayın və birləşmə kilidləri möhkəm şəkildə işə düşənədək bərk basaraq birləşdirin.
2
SSCNET III/H optik liflərini CN1 portuna qoşun. Müsbət kilidlənməni təsdiqləmək üçün konnektorun yerinə oturaraq klik səsi çıxardığından əmin olun.
3
Siqnal səs-küyünün qarşısını almaq üçün xarici limit və sensor məntiqi naqillərini qoruyucu örtüklü, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edərək ön I/O konnektoruna qoşun.