Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi tələb edən orta ətalətli sənaye tətbiqləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-SR352, MELSERVO-J4 ailəsinə daxil olan yüksək məhsuldarlıqlı AC fırlanan servo mühərrikidir. Bu mühərrik möhkəm konstruksiyanı optimal fırlanma momenti-çəki nisbəti ilə birləşdirərək onu çətin iş şəraitləri üçün olduqca uyğun edir. Standart olaraq yüksək ayırdetməli mütləq mövqe enkoderi ilə təchiz edilmiş HG-SR352 hətta aşağı sürətlərdə belə müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və hamar sürət idarəetməsi təmin edir.
Qurğu kələ-kötürlük fırlanma momentini minimuma endirmək üçün qabaqcıl maqnit dizaynına və optimallaşdırılmış sarğı konfiqurasiyalarına malikdir; bu da yüksək sürətli cavabı və dinamik trayektoriya izləməsini asanlaşdırır. MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə qüsursuz şəkildə işləmək üçün hazırlanmış bu mühərrik mürəkkəb hərəkət profillərini və avtomatik sazlama funksiyaları vasitəsilə sadələşdirilmiş istismara verməni dəstəkləyir.
Üstünlüklər
- Sabit, yüksək yüklü sürətlənmə və yavaşlama üçün optimallaşdırılmış orta ətalətli rotor dizaynı.
- Dəqiq mövqeləndirmə idarəetməsi üçün yüksək ayırdetməli 22-bit mütləq/inkremental enkoderlə (bir dövrə üçün 4,194,304 impuls) təchiz edilmişdir.
- Toz və suyun daxil olmasından qoruyan möhkəm IP67 dərəcəli qoruyucu konstruksiya (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
- Aşağı kələ-kötürlük fırlanma momenti sabit, vibrasiyasız fırlanmanı təmin edir.
- Yüksək vibrasiyalı mühitlərdə təhlükəsiz enerji və enkoder bağlantıları üçün etibarlı terminal dizaynı.
Tətbiqlər
- Materialların daşınması sistemləri və transfer portal kranları
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə avadanlıqları
- Avtomatlaşdırılmış yığma xətləri və götür-qoy robotları
- Termoplastik tökmə maşınları və metal formalaşdırma presləri
- Tekstil istehsalı avadanlıqları
Texniki xüsusiyyətlər
| Ümumi və elektrik parametrləri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model/İstiqamət nömrəsi |
HG-SR352 |
| Seriya |
HG-SR |
| Nominal çıxış gücü |
3.5 kW |
| Nominal sürət |
2000 r/min |
| Maksimum sürət |
3000 r/min |
| Nominal fırlanma momenti |
16.7 N-m |
| Maksimum fırlanma momenti |
50.1 N-m |
| Rotor ətaləti |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Qidalanma gərginliyi sinfi |
200 V AC |
| Enkoder xüsusiyyətləri |
22-bit mütləq/inkremental enkoder |
| IP dərəcəsi |
IP67 (valın keçdiyi hissə və konnektorlar istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–40 degC (donmayan) |
| Ətraf mühitin işləmə rütubəti |
80% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
Quraşdırma təlimatları
-
Bərkitmə: Uyğunsuz düzülüşün qarşısını almaq üçün bərkitmə flanşının sərt və vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsinə möhkəm boltlarla bərkidildiyinə əmin olun.
-
Valın düzləndirilməsi: Birbaşa val bağlantıları üçün elastik muftadan istifadə edin. Quraşdırma zamanı icazə verilən radial və oxboyu yük hədlərini aşmayın.
-
Kabel xətlərinin çəkilməsi: Enerji və enkoder kabellərinə həddindən artıq gərginlik, kəskin əyilmə və ya dartılma tətbiq etməkdən çəkinin. IP67 hermetiklik dərəcəsini qorumaq üçün kabel konnektorlarının tam kilidləndiyinə əmin olun.
-
İstilik idarəetməsi: Mühərrik gövdəsi ətrafında kifayət qədər havalandırma boşluğu saxlayın. Passiv soyutmaya kömək etmək üçün mühərriki istilik keçirən metal səthə quraşdırın.
-
Torpaqlama: Elektromaqnit müdaxiləni azaltmaq və operatorun təhlükəsizliyini təmin etmək üçün mühərrik gövdəsinin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalı vasitəsilə torpaqlandığına əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE (LVD və EMC direktivləri)
- UL tərəfindən tanınan komponent (ABŞ və Kanada)
- KC (Koreya sertifikasiyası)