Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət sistemlərində dinamik reaksiyanı optimallaşdıran Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC servo mühərriki MELSERVO-J4 avtomatlaşdırma platformasında dəqiq mövqeləndirmə imkanları təmin edir. Bu aşağı ətalətli, kiçik tutumlu fırlanan mühərrik inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc və zavodda quraşdırılmış yağ sızdırmazlığı ilə təchiz olunub; buna görə şaquli ox tətbiqləri və maye nüfuzundan qorunma tələb edən mühitlər üçün xüsusilə uyğundur.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Aşağı ətalətli konstruksiya: Yüksək tezlikli mövqeləndirmə dövrləri və sürətli sürətlənmə/yavaşlama profilləri üçün optimallaşdırılıb.
-
Elektromaqnit saxlayıcı əyləc: İnteqrasiya edilmiş əyləc (B şəkilçisi) enerjinin söndürüldüyü vəziyyətlərdə mövqenin etibarlı saxlanmasını təmin edir və şaquli oxun aşağı düşməsinin qarşısını alır.
-
İnteqrasiya edilmiş yağ sızdırmazlığı: Zavodda quraşdırılmış val yağ sızdırmazlığı (J şəkilçisi) dişli çarx sürtkü yağının və ya kəsici mayenin mühərrik korpusuna keçməsinin qarşısını alır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Mikrometrdən kiçik mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin etmək üçün mütləq/inkremental enkoderlərlə uyğundur.
-
Sənaye mühafizəsi: Müvafiq IP reytinqli kabellərlə istifadə edildikdə çətin sənaye mühitlərinə tab gətirmək üçün hazırlanıb.
Tipik tətbiqlər
- Təhlükəsizlik saxlayıcı əyləcləri tələb edən şaquli ox ötürücü sistemləri.
- Qablaşdırma, doldurma və möhürləmə avadanlığı.
- Yüksək sürətli material daşıma portal sistemləri və seçib-yerləşdirmə sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı və PCB montaj avadanlığı.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-KR73BJ |
| Seriya |
HG-KR (Aşağı ətalətli, kiçik tutumlu) |
| Nominal çıxış gücü |
0.75 kVt |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
6000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
2.4 N-m |
| Maksimum fırlanma momenti |
8.4 N-m |
| Nominal cərəyan |
4.8 A |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (saxlayıcı əyləc) |
| Yağ sızdırmazlığı |
Bəli |
| İzolyasiya sinfi |
130 (B) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Mühit reytinqi |
Qapalı məkanlarda, korroziyalı/yanıcı qazlardan, yağ dumanından və tozdan azad mühit |
| Xalis çəki |
3.8 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
5,0 kq |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-KR73BJ MR-J4-70A, MR-J4-70B və ya MR-J4-70GF servo gücləndiriciləri ilə birbaşa qoşalaşdırılmaq üçün hazırlanıb. HF-KP seriyasının köhnə mühərriklərindən keçid edərkən nəzərə alın ki, daha yüksək ayırdetməli enkoder əks-əlaqəsinə və fərqli fiziki ətalət nisbətlərinə uyğunlaşmaq üçün MR Configurator2-də parametr tənzimləmələri tələb olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlayıcı əyləc kimi nəzərdə tutulub və hərəkət edən yüklərin dinamik yavaşıdılması və ya qəza dayandırılması üçün heç vaxt istifadə edilməməlidir. Təkrarlanan dinamik əyləcləmə dövrləri sürtünmə lövhələrini aşındıraraq saxlama qabiliyyətinin itirilməsinə səbəb olacaq. İdarəetmə ardıcıllığının servo gücləndiricisinin ötürmə mərhələsini aktivləşdirməzdən əvvəl əyləci buraxmasına əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün enkoder əks-əlaqə kabelini yüksək gərginlikli mühərrik güc və əyləc kabellərindən həmişə ayrı marşrutlayın. Yüksək tezlikli səs-küy cərəyanlarını aradan qaldırmaq üçün mühərrik gövdəsinin birbaşa servo gücləndiricisinin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalına torpaqlanmasına əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas enerji mənbələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və bloklandığına əmin olun. Servo gücləndiricisinin daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Qoşulmalara toxunmazdan əvvəl terminallar arasındakı gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
Mühərriki göstərilən flanş montaj boltlarından istifadə edərək sərt maşın bazasına möhkəm bərkidin və podşipniklərin vaxtından əvvəl aşınmasının qarşısını almaq üçün idarə olunan val ilə düzgün mərkəzləşdirildiyinə əmin olun.
2
Mühərrikin güc, elektromaqnit əyləc və enkoder kabellərini qoşun; ətraf mühitdən mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün bütün konnektorların tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olun.
3
Servo gücləndiricisinin parametrlərini HG-KR73BJ mühərrik profilinə uyğunlaşdırın və tam istismara verməzdən əvvəl fırlanma istiqamətini və əyləcin işini yoxlamaq üçün aşağı sürətli sınaq işə salın.