Təsvir
Yüksək performanslı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış MR-J3-10A AC servo gücləndiricisi geniş istifadə olunan Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 seriyasına aiddir. Bu qurğu analoq sürət/fırlanma momentinə nəzarəti və ya impuls ardıcıllığı ilə mövqeləndirmə əmrlərini dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir və müxtəlif avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün yüksək universallıq təmin edir. O, uyğun fırlanan və xətti servo mühərriklərlə problemsiz inteqrasiya olunur və yüksək sürətli tətbiqlərdə sabitləşmə müddətlərini azaltmaq üçün 2100 Hz-ə qədər yüksək sürətli tezlik reaksiyası təqdim edir.
Qurğu müstəsna sürət sabitliyi və mövqeləndirmə dəqiqliyi əldə etmək üçün yüksək ayırdetməli 18-bit enkoderləri (dövrə 262 144 impuls) dəstəkləyir. O, mürəkkəb vibrasiyaların qarşısının alınması və adaptiv real vaxtda avtomatik sazlama funksiyalarına malikdir; bu funksiyalar dəyişən mexaniki yüklərə uyğunlaşmaq üçün işləmə zamanı idarəetmə konturunun parametrlərini avtomatik optimallaşdırır. Qoş və işə sal konfiqurasiyası və mühərrikin avtomatik tanınması imkanları sayəsində naqilləmə ehtiyacı minimuma endirilir.
Funksiyalar
-
Yüksək sürətli reaksiya: Dinamik mövqeləndirmə profilləri üçün 2100 Hz sürət tezlik reaksiyası.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Maksimum sürət sabitliyi üçün 18-bit mütləq/inkremental enkoderləri dəstəkləyir.
-
Rezonansa nəzarət: Təkmilləşdirilmiş Vibrasiyanın qarşısının alınmasına nəzarət II mürəkkəb konstruksiyalarda mexaniki rezonansı azaldır.
-
Avtomatik sazlama: Davamlı real vaxt avtomatik sazlaması dəyişən yük ətalətinə avtomatik uyğunlaşır.
-
Kompakt quruluş: Yüksək inteqrasiya olunmuş konstruksiya idarəetmə şkafında tələb olunan sahəni azaldır.
Tətbiqlər
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlığı
- Yüksək sürətli qablaşdırma və etiketləmə xətləri
- Çoxoxlu götür-qoy robot sistemləri
- Dəqiq dəzgah oxları və XY masaları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J3-10A |
| Seriya |
MELSERVO-J3 |
| Nominal çıxış gücü |
100 W (0.1 kW) |
| Giriş gərginliyi |
1-fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz VƏ YA 3-fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Çıxış göstəricisi |
3-fazalı 170 V, 1.1 A |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| İnterfeys tipi |
Ümumi təyinatlı (analoq giriş / impuls ardıcıllığı girişi) |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| İşləmə temperaturu |
0–55 degC (donmayan) |
| İşləmə rütubəti |
Maksimum 90% RH (kondensasiyasız) |
| Daşınma çəkisi |
2.1 kg |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektorun təyinatı |
Funksiya / hədəf interfeys |
| CN1 |
Giriş/çıxış siqnalları (analoq əmrlər, rəqəmsal giriş/çıxış, impuls ardıcıllığı) |
| CN2 |
Enkoder bağlantısı |
| CN3 |
Fərdi kompüter və ya parametr qurğusu bağlantısı |
| CN5 |
USB kommunikasiya interfeysi |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Təyin olunmuş montaj dəliklərindən istifadə etməklə idarəetmə panelinin daxilində şaquli şəkildə quraşdırın. Yuxarıda və aşağıda ən azı 40 mm, solda və sağda isə 10 mm boşluq saxlayın.
-
Ventilyasiya: Şkaf daxilində ətraf havanın temperaturunun 55 degC-dən çox olmadığından əmin olun. Bir neçə gücləndiricini yan-yana quraşdırarkən soyutma ventilyatorları quraşdırın.
-
Torpaqlama: Elektromaqnit maneələri (EMI) minimuma endirmək üçün gücləndiricinin PE terminalını həmişə qoruyucu torpaqlama panelinin şinəsinə qoşun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanlı (EMC direktivi və Aşağı gərginlik direktivi)
- UL sertifikatlı
- cUL sertifikatlı