Təsvir
Tələbkar hərəkət sistemlərində dəqiq dinamik reaksiya və yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edən Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100, yüksək ətalətli tətbiqlər üçün hazırlanmış AC servo mühərrikidir. Bu qurğu 1.5 kVt nominal çıxış gücünə malikdir və tam qapalı, təbii soyutmalı korpus sayəsində çətin mühit təsirlərinə tab gətirməklə 2000 dövr/dəq baza sürətində işləyir. Standart mexaniki inteqrasiya xüsusiyyətlərinə daxili elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci və davamlı maye və sürtkü sıçramaları şəraitində mexaniki bütövlüyü qorumaq üçün əvvəlcədən quraşdırılmış yağ keçirməzlik elementi daxildir.
Əsas texniki xüsusiyyətlər
-
Saxlayıcı əyləcin inteqrasiyası: Enerji kəsildikdə və ya fövqəladə dayandırma siqnalı verildikdə yükün mövqeyini kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş daxili elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci ilə təchiz edilib.
-
Mühit təsirlərinə qarşı möhkəm sızdırmazlıq: Yağ və nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün əvvəlcədən konfiqurasiya edilmiş yağ keçirməzlik mühafizə sistemi ilə yüksək davamlı IP67 dərəcəsinə malikdir.
-
Yüksək fırlanma momenti göstəriciləri: Materialların daşınması və indeksləmə sistemləri üçün uyğun olan 7.16 Nm davamlı nominal fırlanma momenti təmin edir.
-
Yüksək zərbəyə davamlılıq: Yüksək sürətlənmə rampaları zamanı sabitliyi təmin etmək üçün eninə oxlarda 24.5 m/s² vibrasiya həddinə uyğun qiymətləndirilib.
Sənaye tətbiqləri
-
Çoxoxlu CNC avadanlığı: Yüksək dəqiqlikli fırlanma oxunun ötürücüsü və indeksləmə oxları.
-
Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri: Yüksək sürətli götür-qoy xətləri, möhürləmə çubuqları və karton qatlama maşınları.
-
Materialların daşınması və portal qurğuları: XY oxlu portal sistemləri, avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemləri (ASRS).
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / Təfərrüat |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatoru |
HG-SN152BJ-S100 |
| Mühərrik seriyası |
HG-SN seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
1.5 kVt |
| Nominal fırlanma momenti |
7.16 Nm |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 dövr/dəq |
| Ani icazə verilən sürət |
3450 dövr/dəq |
| Nominal cərəyan |
9.4 A |
| Maksimum cərəyan |
29 A |
| Elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci |
Bəli (yayla işə salınan saxlayıcı tip) |
| Yağ keçirməzlik konfiqurasiyası |
Quraşdırılmış |
| IP dərəcəsi |
IP67 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) |
| İzolyasiya sinfi |
155-ci sinif (F) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X, Y: 24.5 m/s² |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0°C-dən 40°C-dək (donma olmayan) |
| Net çəki |
9.3 kq |
| Daşınma çəkisi |
10.5 kq |
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SN152BJ-S100 birbaşa MELSERVO-JE / MR-JE-100B və ya MR-JE-100A gücləndirici seriyaları, eləcə də yüksək səviyyəli MR-J4 seriyası ilə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Köhnə platformalardan keçid zamanı bu qurğu daha köhnə HF-SP152B modellərinə müasir funksional alternativdir. Cari parametrləri düzgün yükləmək və avtomatik konfiqurasiya xətalarının qarşısını almaq üçün konfiqurasiya proqramının ən son verilənlər bazası versiyasına (MR Configurator2) yeniləndiyindən həmişə əmin olun.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci yalnız saxlama əyləcidir. O, dinamik yavaşlatma və ya fırlanma sürətinə nəzarət üçün istifadə edilməməlidir; əks halda sürtünmə materialı sürətlə aşınacaq, lokal istilik yüklənməsi və mexaniki nasazlıq yaranacaq. Xarici sürücü profilinin saxlama əyləcini yalnız mühərrik valı tam sıfır sürətə çatdıqdan sonra işə saldığından əmin olun. Bundan əlavə, əvvəlcədən quraşdırılmış yağ keçərindən istifadə edərkən, təzyiqin təsiri ilə kənarın sızmasının qarşısını almaq üçün dişli flanşındakı yağ səviyyəsinin mühərrik valının mərkəzini aşmadığından əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Elektrik səs-küyünün qarşısını almaq üçün enkoder və güc xətləri ciddi şəkildə ayrı saxlanmalıdır. Enkoder kabellərini xüsusi torpaqlanmış borulardan keçirin və onları mühərrikin faza xətlərindən ən azı 10 sm məsafədə saxlayın. Bağlantıları yığarkən elektromaqnit əyləc üçün 24V DC qütblərinin düzgün olduğundan əmin olun. Qütblərin tərsinə qoşulması və ya qeyri-kafi gərginlik təchizatı (sarğı terminalında 21.6V DC-dən aşağı) əyləcin tam açılmamasına və nəticədə işə salınma zamanı həddindən artıq cərəyan açılmasına (AL.50 və ya AL.51) səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK TƏHLÜKƏSİZLİYİ
Fiziki quraşdırmadan əvvəl bütün əsas üçfazalı və köməkçi idarəetmə enerji təchizatlarını enerjisizləşdirin. Sürücü qurğusunun DC keçid kondensatorlarında qalıq yükün 50V DC-dən aşağı düşməsi üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Texniki xidmət göstərməzdən və ya terminal bağlantılarına toxunmazdan əvvəl sertifikatlı rəqəmsal multimetrdən istifadə etməklə DC şin terminallarındakı gərginlik səviyyələrini yoxlayın.
1
Flanşın hizalanması: Mühərrik valını yük valı ilə dəqiq hizalayın. Radial/ox istiqamətli toleransları aşan uyğunsuzluq podşipniklərin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına və valın qırılmasına səbəb olur.
2
Bərkitmələri sabitləyin: Bütün montaj boltlarını maşın çərçivəsinin quruluşuna uyğun spesifikasiyalara əsasən çarpaz ardıcıllıqla sıxın. Sistem vibrasiyasına davam gətirmək üçün yiv bərkidici birləşmələrdən istifadə edin.
3
Torpaqlamanı yoxlayın: Mühərrik korpusu ilə əsas şkafın arxa paneli arasında ağırölçülü qoruyucu torpaqlama (PE) naqillərindən istifadə etməklə birbaşa torpaq bağlantısının mövcud olduğundan əmin olun.