Təsvir
Yüksək ətalətli və yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulan Mitsubishi Electric şirkətinin HG-SR702JK modeli MELSERVO-J4 seriyasına daxil olan möhkəm, orta tutumlu fırlanan servo mühərrikdir. 200 V gərginlikdə etibarlı performans təmin edən bu yüksək məhsuldarlıqlı sənaye mühərriki sərt istismar şəraitinə davam gətirmək üçün inteqrasiya edilmiş yağ keçirməz halqa və şponkavazlı val ilə təchiz olunub. O, yüksək ayırdetməli mütləq/inkremental əks-əlaqə sisteminə malikdir və uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə birlikdə qapalı dövrəli sistemlərdə müstəsna dinamik cavab və mövqe dəqiqliyi təmin edir.
Mühərrik tam qapalı və öz-özünə soyudulan konstruksiyaya malikdir və IP67 mühafizə dərəcəsinə çatır. Yüksək fırlanma momenti sıxlığı, geniş sürət diapazonu, həmçinin SSCNET III/H və CC-Link IE Field şəbəkələri ilə uyğunluğu onu tələbkar sənaye mövqeləndirmə sistemləri üçün olduqca münasib edir.
Üstünlüklər
-
Yüksək ayırdetməli əks-əlaqə: Son dərəcə dəqiq mövqeləndirmə üçün hər dövrəyə 4,194,304 impuls təmin edən 22 bitlik enkoderlə təchiz olunub.
-
Möhkəm mühafizə: Toz və suyun daxil olmasına qarşı IP67 dərəcəli, tam qapalı, öz-özünə soyudulan konstruksiya və daxili yağ keçirməz halqa.
-
Dinamik fırlanma momenti çıxışı: 33.4 N m nominal fırlanma momenti yaradır, pik fırlanma momenti isə 100 N m-ə qədər çatır.
-
Çevik bağlantı: Fiber-optik SSCNET III/H və sənaye Ethernet interfeysləri vasitəsilə MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ və MR-J4-700A-RJ servo sürücüləri ilə tam uyğunluq.
Tətbiqlər
- Ağır yüklərin daşınması və ötürülməsi üçün portal sistemləri
- Metal emalı və yüksək dəqiqlikli CNC dəzgahları
- Qablaşdırma, etiketləmə və yüksək sürətli çeşidləmə sistemləri
- Avtomatlaşdırılmış montaj sistemləri və sənaye robototexnikası
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
HG-SR702JK |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Gərginlik sinfi |
200 V |
| Davamlı nominal çıxış |
7.0 kW |
| Nominal fırlanma momenti |
33.4 N m |
| Maksimum fırlanma momenti |
100 N m |
| Nominal sürət |
2000 r/min |
| Maksimum fırlanma sürəti |
3000 r/min |
| Anlıq icazə verilən sürət |
3450 r/min |
| Nominal cərəyan |
26 A |
| Maksimum cərəyan |
83 A |
| Ətalət momenti (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Enkoder ayırdetməsi |
22 bitlik mütləq/inkremental (4,194,304 impuls/dövrə) |
| İstilik sinfi |
155 (F) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP67 (valdan keçən hissə istisna olmaqla) |
| İşləmə temperaturu |
0–40 degC (donmayan) |
| Saxlama temperaturu |
-15–70 degC (donmayan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
| Titrəyişə davamlılıq |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Daşıma çəkisi |
28 kg |
Quraşdırma qaydaları
-
Valın hizalanması: Radial və ox istiqamətli qüvvələrin icazə verilən maksimum mexaniki hədləri aşmaması üçün şponkavazlı valın yük muftasına dəqiq hizalanmasını təmin edin.
-
İstilik idarəetməsi: Təbii konveksiya ilə soyutmanı təmin etmək üçün mühərriki kifayət qədər boşluq olan sahələrdə quraşdırın. Birbaşa istilik mənbələrinə məruz qalmasının qarşısını alın.
-
Torpaqlama və ekranlama: Elektromaqnit maneələri (EMI) aradan qaldırmaq üçün ekranlanmış güc və enkoder kabellərindən istifadə edin və uyğun torpaqlama sıxaclarının etibarlı şəkildə bərkidilməsini təmin edin.
-
Yağ keçirməz halqanın mühafizəsi: Quraşdırma və müntəzəm texniki xidmət zamanı yağ keçirməz halqanın təmiz və abraziv hissəciklərdən azad saxlanıldığını yoxlayın.