Təsvir
Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 inteqrasiya olunmuş 1/17 nisbətli reduktora malik yüksək məhsuldarlıqlı fırlanan servo mühərrikdir. Bu qurğu MELSERVO-J4 HG-SR seriyasına aiddir, 200 V gərginlik sinfində işləyir və 1,0 kVt nominal güc təmin edir. Yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub; bu da tələbkar sənaye avtomatlaşdırma arxitekturalarında müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və rəvan sürət idarəetməsi təmin edir.
Reduktorun inteqrasiyası aşağı sürətlərdə yüksək fırlanma momenti çıxışına imkan verir və bu qurğunu ağır iş şəraiti üçün ideal edir. Bu servo mühərrik müxtəlif MR-J4 seriyalı servo gücləndiriciləri ilə qüsursuz inteqrasiya üçün nəzərdə tutulub və CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H, həmçinin ümumi təyinatlı interfeyslər daxil olmaqla bir neçə rabitə protokolunu dəstəkləyir.
Xüsusiyyətlər
- Texniki xidmət tələb etməyən iş üçün hermetik yağlama ilə inteqrasiya olunmuş 1/17 reduktor.
- Hər dövrə 4 194 304 impuls təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder.
- Valın keçid hissəsi istisna olmaqla, IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, özünü soyudan mühərrik konstruksiyası.
- Bütün istiqamətlərdə quraşdırmanı dəstəkləyən ayaqla montaj konfiqurasiyası.
- Servo mühərrikin giriş valının fırlanma istiqamətinə nisbətən çıxış valının əks istiqamətdə fırlanması.
Tətbiqlər
- Materialların daşınması sistemləri və ağır yük konveyerləri.
- Qablaşdırma avadanlıqları və avtomatlaşdırılmış montaj xətləri.
- Dəqiq mövqeləndirmə platformaları və portal sistemləri.
- Metal emalı və CNC dəzgahlarının köməkçi oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Seriya |
MELSERVO-J4 (HG-SR seriyası) |
| Gərginlik sinfi |
200 VAC |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kW |
| Reduksiya nisbəti |
1/17 |
| Nominal fırlanma momenti |
4,8 N m (mühərrik şaftında) |
| Maksimum fırlanma momenti |
14,3 N m (mühərrik şaftında) |
| Nominal sürət |
2000 r/min |
| Maksimum fırlanma sürəti |
3000 r/min |
| Ani icazə verilən sürət |
3450 r/min |
| Nominal cərəyan |
5,6 A |
| Maksimum cərəyan |
17 A |
| Enerji təchizatı gücü |
1,7 kVA |
| Enkoderin ayırdetmə qabiliyyəti |
22 bit (4 194 304 impuls/devir) |
| Yağlama üsulu |
Sızdırmaz yağ |
| Quraşdırma üsulu |
Ayaqla quraşdırma |
| Quraşdırma istiqaməti |
Bütün istiqamətlər |
| Boşluq |
Reduktorun çıxış şaftında 40 dəqiqədən 2 dərəcəyə qədər |
| Mühərrikin mühafizə dərəcəsi |
IP67 |
| Reduktor qurğusunun mühafizə dərəcəsi |
IP44 ekvivalenti |
| Mühərrikin kütləsi |
6,2 kq |
| Ümumi kütlə (reduktorla) |
31 kq |
| Ətraf mühitin istismar temperaturu |
0–40 degC (donmayan) |
| Ətraf mühitin saxlama temperaturu |
-15–70 degC (donmayan) |
| Ətraf mühitin istismar rütubəti |
10%–80% RH (kondensasiyasız) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Uyğun servo gücləndirici modelləri |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 oxlu) |
| Ümumi təyinatlı interfeys |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Quraşdırma təlimatları
- Vibrasiyanın səbəb olduğu düzülüş pozuntusunun qarşısını almaq üçün ayaq montaj boltlarının göstərilən sıxma momentinə qədər bərkidildiyinə əmin olun.
- Qurğu istənilən istiqamətdə quraşdırıla bilər, lakin mühərrik gövdəsinin ətrafında kifayət qədər havalandırma boşluğu saxlayın.
- Ətraf temperaturun 0–40 degC arasında, nisbi rütubətin isə 80% RH-dən çox olmadığını yoxlayın.
- Şaftı və reduktor qurğusunu IP44/IP67 hədlərini aşan fasiləsiz yağ dumanına və ya su püskürməsinə birbaşa məruz qoymayın.
- Elektrik səs-küyünün və elektrik cərəyanı vurması təhlükəsinin qarşısını almaq üçün mühərrik gövdəsini qoruyucu torpaqlama (PE) terminalından istifadə edərək etibarlı şəkildə torpaqlayın.