Yüksək performanslı hərəkətə nəzarət arxitekturalarına qüsursuz şəkildə inteqrasiya olunan Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 servo sürücüsü sənaye motor sistemləri üçün dəqiq qapalı kontur idarəetməsi təmin edir. Tələbkar 400 V sinifli tətbiqlər üçün hazırlanmış bu 11 kVt gücləndirici yüksək fırlanma momentli dinamik reaksiya və müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir. O, dəyişən mexaniki yüklərə uyğunlaşmaq üçün qabaqcıl vibrasiya boğma alqoritmlərinə və real vaxt rejimli avtomatik sazlamaya malikdir və yüksək sürətli istehsal mühitlərində sabit işi təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
- Mikrometrdən kiçik mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün yüksək ayırdetməli enkoder əks əlaqəsi dəstəyi.
- Mexaniki rezonansı aradan qaldırmaq üçün qabaqcıl adaptiv vibrasiya boğma idarəetməsi.
- Davamlı istilik tənzimlənməsi üçün inteqrasiya olunmuş ikili ventilyatorlara malik məcburi soyutma ventilyasiya sistemi.
- Yük ətalətinə əsasən idarəetmə konturunun gücləndirmə əmsallarını dinamik şəkildə tənzimləyən real vaxt rejimli avtomatik sazlama.
- Həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik və enkoder rabitəsi xətaları üçün daxili diaqnostika imkanları.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və dəqiq metal formalaşdırma avadanlıqları.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, etiketləmə və çap istehsal xətləri.
- Avtomatlaşdırılmış material daşınması, portal sistemləri və ağır sənaye robotları.
- Avtomobil yığma sistemləri və avtomatlaşdırılmış sınaq qurğuları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J3-11KA4 |
| Seriya |
MELSERVO MR-J3 seriyası (400 V sinfi) |
| Nominal çıxış gücü |
11 kVt |
| Nominal çıxış gərginliyi |
3 fazalı 323 V AC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
32,0 A |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı 380–480 V AC, 50/60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
23,1 A |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 323–528 V AC |
| İcazə verilən tezlik dəyişməsi |
5% daxilində |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 380–480 V AC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0,2 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji sərfiyyatı |
45 Vt |
| Soyutma strukturu |
Məcburi soyutma (daxili ventilyator) |
| Dinamik əyləc |
Xarici seçim |
| Xalis çəki |
18 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
20 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
450 mm x 320 mm x 380 mm |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal / port |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin 3 fazalı AC giriş enerji təchizatı |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin 1 fazalı AC giriş enerji təchizatı |
| U / V / W |
Servo motorunun güc çıxışı bağlantıları (U, V, W fazaları) |
| CN1 |
Giriş/çıxış siqnal konnektoru (idarəetmə siqnalları üçün 50 pinli interfeys) |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə konnektoru (10 pinli yüksək sürətli serial interfeys) |
| CN3 |
PC rabitə portu (MR Configurator üçün RS-422 bağlantısı) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J3-11KA4 400 V sinifli, 11 kW-lıq gücləndiricidir. Daha yeni MR-J4 seriyasına (məsələn, MR-J4-11K-RJ4) keçid zamanı mövcud HC-SFS və ya HA-LPS seriyalı mühərriklərlə interfeys yaratmaq üçün xüsusi çevirmə kabeli tələb olunur. Köhnə gücləndirmə parametrlərini yeni aparat platformasına dəqiq uyğunlaşdırmaq üçün parametr tərcüməsinin MR Configurator2 vasitəsilə icra edildiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu 11 kW-lıq qurğunun yüksək istilik yayılması səbəbindən standart qapalı panel quraşdırmalarında şassinin üstündə və altında ən azı 80 mm boşluq saxlanılmalıdır. Şkafın daxili mühit temperaturunun 55 degC-dən yuxarı qalxmadığından əmin olun. Yüksək ətalətli və ya sürətli yavaşıma profillərində daxili regenerativ tutum kifayət etmir; həddən artıq gərginlik xətalarının (AL.33) qarşısını almaq üçün xarici regenerativ rezistor (məsələn, MR-RB137-4) quraşdırılmalı və PA02 parametrində qeydiyyata alınmalıdır.
Sazlama və naqillərin çəkilməsi ilə bağlı məsləhətlər
Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün enkoder əks-əlaqə kabelini (CN2) əsas mühərrik güc xətlərindən (U/V/W) ən azı 30 sm fiziki məsafə ilə ayrıca marşrutlaşdırın. Enkoder kabelinin ekranını birbaşa gücləndiricinin torpaqlama terminalına qoşun. İlkin işə salma zamanı faza itkisi xətalarının qarşısını almaq üçün idarəetmə dövrəsinin (L11/L21) əsas dövrə (L1/L2/L3) ilə eyni vaxtda və ya ondan əvvəl enerjiləndiyini yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK RİSKİ
Quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün AC giriş enerji mənbələrinin (L1/L2/L3 və L11/L21) tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Daxili şin kondensatorlarının boşalması üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Ön paneldəki yük LED-indikatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın və hər hansı elektrik terminalına toxunmazdan əvvəl DC şin gərginliyini ölçərək onun 20 V-dan aşağı olduğuna əmin olun.
1
Düzgün istilik yayılmasını təmin etmək üçün gücləndiricini düz, vibrasiyasız metal səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Hər hansı digər qoşulmanı etməzdən əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını şkafın torpaqlama şinasına qoşun.
3
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını (L11/L21) və əsas dövrənin enerji təchizatını (L1/L2/L3) müəyyən edilmiş naqil kəsiklərindən istifadə edərək qoşun.
4
Servo mühərrikin güc xətlərini (U/V/W) qoşun və enkoder əks-əlaqə kabelini (CN2) taxın.
5
İdarəetmə siqnallarını CN1 vasitəsilə qoşun və sazlama üçün rabitə interfeysini birləşdirin.