Təsvir
Tələbkar sənaye mühitlərində yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi təmin etmək üçün hazırlanmış HG-SR152B, Mitsubishi Electric şirkətinin MELSERVO-J4 seriyasına aid orta ətalətli fırlanan servo mühərrikdir. Bu mühərrik sabit fırlanma momenti çıxışı və sürətli sürətlənmə imkanları təmin etmək üçün hazırlanıb və dəqiq sürət və mövqeləndirmə idarəetməsi tələb edən tətbiqlər üçün əla seçimdir. İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləclə təchiz olunduğundan, enerji söndürüldükdə mövqenin etibarlı saxlanmasını təmin edir.
Mühərrik hər dövrə üçün 4.194.304 impuls təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderdən istifadə edir. Bu son dərəcə yüksək əks əlaqə ayırdetməsi sürət dalğalanmasını minimuma endirir və mövqeləndirmə dəqiqliyini artırır. HG-SR152B müxtəlif MELSERVO-J4 servo gücləndiriciləri, o cümlədən MR-J4-200B və MR-J4-200A modelləri ilə qüsursuz inteqrasiya olunur və sistem inteqrasiyasını sadələşdirmək üçün CC-Link IE Field və SSCNET III/H kimi qabaqcıl rabitə interfeyslərini dəstəkləyir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: İnteqrasiya edilmiş 22 bitlik enkoder müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi və hamar fırlanma sürəti təmin edir.
-
Elektromaqnit əyləc: Sistemin söndürülməsi zamanı təhlükəsizlik və mövqenin saxlanması üçün daxili saxlama əyləci ilə təchiz edilib.
-
Möhkəm qorunma: IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, öz-özünə soyuyan konstruksiya (valın keçid hissəsi istisna olmaqla) tozlu və ya rütubətli mühitlərdə etibarlı işləməni təmin edir.
-
Orta ətalətli konstruksiya: Sabit yük idarəetməsi və yüksək fırlanma momenti-ətalət göstəricisi tələb edən tətbiqlər üçün idealdır.
-
Qabaqcıl bağlantı: Uyğun gücləndiricilərlə birlikdə istifadə edildikdə CC-Link IE Field və SSCNET III/H yüksək sürətli hərəkət şəbəkələri ilə uyğundur.
Tətbiqlər
- Materialların daşınması sistemləri və konveyerlər
- Qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları
- Avtomobil yığma xətləri və robototexnika
- Tekstil dəzgahları və emal avadanlığı
- Çoxoxlu mövqeləndirmə cədvəlləri və CNC dəzgahları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR152B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Gərginlik sinfi |
200V AC |
| Nominal çıxış gücü |
1.5 kW |
| Nominal fırlanma momenti |
7.2 N m |
| Maksimum fırlanma momenti |
21.5 N m |
| Nominal fırlanma sürəti |
2000 r/min |
| Maksimum fırlanma sürəti |
3000 r/min |
| Ani icazə verilən sürət |
3450 r/min |
| Nominal cərəyan |
9.4 A |
| Maksimum cərəyan |
29 A |
| Ətalət momenti |
18.2 x 10^-4 kg m^2 |
| Sürət/mövqe detektoru |
22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövrə 4,194,304 impuls) |
| İstilik sinfi |
155 (F) |
| Korpus konstruksiyası |
Tam qapalı, öz-özünə soyudulan (IP67 mühafizə dərəcəsi) |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən 40 degC-dək (donma olmadan) |
| Saxlama temperaturu |
-15 degC-dən 70 degC-dək (donma olmadan) |
| İşləmə rütubəti |
80% RH və ya daha az (kondensasiya olmadan) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
24.5 m/s^2 (X və Y istiqamətləri) |
| Kütlə (çəki) |
9.3 kq |
| Daşıma çəkisi |
10.0 kq |
Uyğun servo gücləndiricilər
| İnterfeys növü |
Uyğun gücləndirici modeli |
| CC-Link IE Field şəbəkəsi |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| SSCNET III/H interfeysi |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Ümumi təyinatlı interfeys |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: İstiliyin yayılmasını asanlaşdırmaq üçün mühərriki sərt, metal səthə quraşdırın. Yataqların vaxtından əvvəl aşınmasının qarşısını almaq üçün mühərrik valı ilə maşın valı arasında düzgün konsentriklik uyğunlaşdırılmasını təmin edin.
-
Torpaqlama: Elektrik küyünü azaltmaq və işçiləri qorumaq üçün qoruyucu torpaqlama (PE) terminalının sistemin torpaqlama şinasına etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.
-
Kabel marşrutlaşdırılması: Elektromaqnit müdaxilənin (EMI) qarşısını almaq üçün güc və enkoder kabellərini ayırın. Ekranlanmış kabellərdən istifadə edin və standart əyilmə radiuslarına riayət olunmasını təmin edin.
-
Ətraf mühitin mühafizəsi: IP67 dərəcəsinə malik olsa da, val keçidini birbaşa yağ və ya su şırnaqlarına məruz qoymayın. Valın mayeyə davamlı məruz qalması ehtimalı varsa, yağ keçirməyən modelin (HG-SR_J seriyası) quraşdırılması tövsiyə olunur.