Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulan Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC servo gücləndiricisi MELSERVO J2S Seriyası ekosistemində etibarlı qapalı dövrə performansı təmin edir. Bu qurğu yüksək sürətli SSCNET serial şin interfeysi vasitəsilə hərəkət kontrollerləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur və mürəkkəb çoxoxlu sənaye avadanlıqları üçün sinxron idarəetmə təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
SSCNET şin uyğunluğu: Hərəkət kontrollerləri ilə yüksək sürətli, səs-küyə davamlı fiber-optik rabitəni təmin edir.
-
Sinusoidal PWM idarəetməsi: Servomotora cərəyanın ötürülməsini optimallaşdıraraq fırlanma momentindəki pulsasiyanı və istilik yaranmasını azaldır.
-
Daxili dinamik əyləc: Mexaniki komponentləri qorumaq üçün sürətli yavaşıma və fövqəladə dayanma imkanları təmin edir.
-
Kompleks mühafizə: Həddindən artıq cərəyan, regenerativ həddindən artıq gərginlik, həddindən artıq yüklənmə və enkoder rabitəsi xətaları üçün inteqrasiya olunmuş diaqnostika funksiyalarına malikdir.
-
Aktiv soyutma: Yüksək iş dövrləri zamanı sabit işləmə temperaturunu qorumaq üçün daxili soyutma ventilyatoru ilə təchiz edilib.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və dəqiq metal emalı avadanlıqları.
- Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri və yüksək sürətli butulka doldurma xətləri.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları və robotik götürüb-yerləşdirmə sistemləri.
- Materialların daşınması üçün portal sistemləri və avtomatlaşdırılmış saxlama/çıxarma sistemləri (ASRS).
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J2S-700B |
| Seriya |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Giriş enerji təchizatı |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 170–253 VAC |
| İcazə verilən tezlik dəyişməsi |
+/- 5% |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Sürət tezliyinə cavab |
550 Hz və ya daha çox |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP00 (Açıq tip, idarəetmə panelinə quraşdırma tələb olunur) |
| Soyutma üsulu |
Məcburi ventilyatorla soyutma |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Saxlama temperaturu |
-20–65 °C (donmayan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
Maksimum 90% RH (kondensasiya olmayan) |
| Maksimum hündürlük |
Dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha az |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
Maksimum 5.9 m/s² |
| Göndərilmə çəkisi |
8.2 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / Konnektor |
Funksiya / Təyinat |
| L1 / L2 / L3 |
3 fazalı AC əsas enerji təchizatı girişi |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi |
| U / V / W |
Servo mühərrikinin güc çıxışı bağlantısı |
| CN1A / CN1B |
SSCNET şin bağlantı portları (sistemin zəncirvari qoşulması üçün) |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə bağlantı portu |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2S-700B SSCNET protokolundan istifadə edir və buna görə analoq/impuls qatarı tipli MR-J2S-700A variantı ilə uyğun deyil. Köhnə MR-J2-700B qurğularını əvəz edərkən idarəedicinin J2S seriyasının yenilənmiş parametr dəstəyini dəstəklədiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu qurğu IP00 dərəcəsinə malik olduğuna görə təmiz, tozsuz idarəetmə şkafında (IP54 və ya daha yüksək) quraşdırılmalıdır. Yüksək ətalətli tətbiqlərdə daxili regenerativ rezistor həddindən artıq qıza bilər. Gücləndirici regenerativ həddindən artıq gərginlik (AL.30) və ya regenerativ həddindən artıq yüklənmə (AL.37) səbəbilə tez-tez açılırsa, P və C terminallarına xarici regenerativ seçim qoşulmalı, P və D arasındakı qısaqapanma şini çıxarılmalıdır.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
CN1A/CN1B portları üçün həmişə orijinal Mitsubishi fiber-optik kabellərindən istifadə edin. Siqnal zəifləməsinin və nəticədə fasiləli rabitə xətalarının (AL.85) qarşısını almaq üçün fiber-optik kabelin minimum əyilmə radiusuna ciddi şəkildə riayət edin. Yüksək tezlikli EMI-ni minimuma endirmək üçün gücləndiricinin korpusunu qısa və qalın hörmə keçirici ilə birbaşa əsas panelin arxa lövhəsinə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma, naqillərin qoşulması və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün giriş enerji mənbələrinin (əsas və idarəetmə dövrələrinin) tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun. Daxili şin kondensatorlarının boşalması üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 10 dəqiqə gözləyin. Hər hansı terminala toxunmazdan əvvəl gücləndiricinin ön hissəsindəki doldurma lampasının tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Servo gücləndiricini idarəetmə panelinin daxilində düz və möhkəm səthə şaquli şəkildə quraşdırın; soyutma ventilyatorunun hava girişləri və çıxış portlarının ətrafında kifayət qədər boşluq saxlayın.
2
Hər hansı digər elektrik bağlantısını etməzdən əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını sistemin torpaqlamasına qoşun.
3
Əsas 3 fazalı enerji təchizatını L1, L2 və L3 terminallarına, idarəetmə enerji təchizatını isə L11 və L21 terminallarına qoşun.
4
Mühərrikin güc kabellərini U, V və W terminallarına qoşun, enkoder kabelini isə CN2 portuna taxın.
5
SSCNET fiber-optik kabellərini CN1A və CN1B yuvalarına daxil edin və onların yerinə möhkəm şəkildə oturaraq klik səsi çıxardığına əmin olun.