Təsvir
MELSERVO-J4 hərəkət idarəetmə arxitekturasına birbaşa inteqrasiya olunan Mitsubishi Electric HG-SR202J ağır tipli sənaye mövqeləndirmə sistemləri üçün dəqiq fırlanma idarəetməsi təmin edir. Bu orta ətalətli AC Servo Mühərriki 2,0 kVt nominal çıxış gücü ilə işləyir və nominal sürəti 2000 r/dəq-dir. J şəkilçisi ilə göstərilən inteqrasiya olunmuş yağ sızdırmazlığı ilə layihələndirildiyindən, maşın sürtkü materialları ilə təmasın mümkün olduğu mühitlərdə etibarlı performans təmin edir və daxili sarğıları və podşipnikləri mayenin daxil olmasından qoruyur.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək fırlanma momenti imkanları: Tələbkar dinamik sürətlənmə mərhələləri üçün 18,6 N-m-ə qədər maksimum fırlanma momenti yaradır.
-
İnteqrasiya olunmuş yağ sızdırmazlığı: Xüsusi J-spesifikasiyalı yağ sızdırmazlığı valın giriş nöqtəsində mayenin daxil olmasının qarşısını alır.
-
Orta ətalətli konstruksiya: Optimallaşdırılmış rotor ətalət nisbəti yüksək dəyişkənlikli mexaniki yüklərin sabit idarə olunmasını təmin edir.
-
Sənaye davamlılığı: Qapalı maşın mühitlərində uzunmüddətli istilik yüklərinə davam gətirmək üçün 155 (F) sinifli izolyasiya ilə qiymətləndirilib.
Tətbiq sahələri
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və metal formalaşdırma avadanlıqları.
- Avtomatlaşdırılmış material daşıma sistemləri, qablaşdırma xətləri və ağır tipli portal sistemləri.
- Sənaye robotlarının oynaqları və fasiləsiz mövqeləndirmə dönər masaları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR202J |
| Seriya |
HG-SR seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
2,0 kVt |
| Nominal sürət |
2000 r/dəq |
| Maksimum fırlanma momenti |
18,6 N-m |
| Nominal cərəyan |
9,6 A |
| İzolyasiya sinfi |
155 (F sinfi) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Yağ sızdırmazlığı |
Bəli (inteqrasiya olunmuş) |
| Termistor |
Yoxdur |
| Ətraf mühitə uyğunluq |
Qapalı məkanlarda, korroziya yaradan və ya yanıcı qazlardan, yağ dumanından və tozdan uzaq |
| Məhsulun çəkisi |
11 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
12 kq |
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR202J modeli standart HG-SR202-nin birbaşa əvəzlənən yağkeçirməz variantıdır. Montaj sxeminə görə mexaniki cəhətdən uyğun olsa da, J variantında keçə dodağını yerləşdirmək üçün xüsusi val ön lövhəsi var. Bu mühərrik MR-J4-200A və MR-J4-200B servo gücləndiriciləri ilə birbaşa uyğunlaşdırılıb; onu nominal gücü aşağı olan ötürücü mərhələləri ilə işlətmək nasazlıq siqnallarını işə salacaq və fırlanma momentinin çıxışını məhdudlaşdıracaq.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Optimal istilik yayılmasını təmin etmək üçün bu mühərrik yüksək istilik keçiriciliyinə malik metal karkasa (ən azı 300mm x 300mm x 12mm ölçülü alüminium radiatora ekvivalent) quraşdırılmalıdır. Qapalı, havalandırılmayan bölmələrdə temperatur artımını diqqətlə izləyin; Class 155 (F) izolyasiyası sarğıları qoruyur, lakin həddindən artıq istilik yastıq sürtkü yağını pisləşdirə və fiziki yağ keçəsinin uzunmüddətli effektivliyini azalda bilər.
İşə salma və naqilləmə üzrə məsləhətlər
İlkin işə salma zamanı mühərriki yüksək sürətlərdə yağsız işlətməkdən çəkinin. İnteqrasiya olunmuş yağ keçəsinin dodağı termik sürtünmə aşınmasının qarşısını almaq üçün az miqdarda yağlanma tələb edir; uyğun sintetik sürtkü materialının nazik qatının tətbiq olunduğundan əmin olun. Elektromaqnit səs-küy induksiyasının qarşısını almaq üçün enkoder kabelini əsas güc naqillərindən ən azı 100mm aralı saxlayın və torpaqlama terminalının birbaşa əsas sistem şassisinə birləşdirildiyini həmişə yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Əl ilə işləmə, montaj və ya naqillərdə dəyişiklik etməzdən əvvəl bütün yuxarıdakı elektrik enerji mənbələrini həmişə ayırın və bloklayın. Güc terminallarını ayırmazdan əvvəl əlaqəli servo ötürücüdəki yüksək gərginlikli DC şin kondensatorlarının tam boşaldığını yoxlayın ki, ağır elektrik zərbəsinin qarşısı alınsın.
1
Yastıqlara düşən radial və oxboyu qüvvələri minimuma endirmək üçün mühərrik valını yük muftası ilə dəqiq hizalayın.
2
Bütün montaj boltlarını göstərilən sıxma momentinə uyğun olaraq çarpaz ardıcıllıqla sıxın.
3
Güc və enkoder kabellərini bərkidin, standart IP dərəcəli konnektorların tam hermetik bağlandığından əmin olun.
4
İdarəetmə gərginliyini tətbiq etməzdən əvvəl qoruyucu torpaqlama birləşmələrini yaradın.