Təsvir
Yüksək dəqiqlikli qapalı dövrəli hərəkət idarəetməsini həyata keçirən Mitsubishi Electric MR-J2S-350A tələbkar sənaye mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hazırlanmış yüksək performanslı AC servo sürücüsüdür. 3,5 kVt gücündə olan bu sürücü tanınmış MELSERVO-J2S seriyasına daxildir və aşağı sürətlərdə belə mühərrikin son dərəcə hamar fırlanmasını təmin etmək üçün cərəyan konturunun inteqrasiyası ilə qabaqcıl sinusoidal PWM idarəetməsindən istifadə edir. Həm 3-fazalı 200 V AC, həm də 1-fazalı 230 V AC giriş konfiqurasiyaları ilə uyğun olan bu qurğu dəzgahların veriş ötürücülərində, avtomatlaşdırılmış qablaşdırma xətlərində və çoxoxlu Karteziya sistemlərində mühüm komponent kimi xidmət edir.
Xüsusiyyətlər
- Mütləq və inkremental konfiqurasiyaları dəstəkləyən yüksək ayırdetməli enkoder əks əlaqə interfeysi.
- Optimal sabitlik üçün dəyişən yük ətalətinə dinamik şəkildə uyğunlaşan real vaxt rejimində adaptiv sazlama.
- Sürətli yavaşıma və qəza dayandırılmasının icrası üçün inteqrasiya edilmiş dinamik əyləc.
- Sürətli dövri proseslərin dinamikasını idarə etmək üçün 550 Hz-dən yüksək yüksək sürətli reaksiya tezliyi göstəricisi.
- Çoxnöqtəli monitorinqi və quraşdırma diaqnostikasını təmin edən RS-232C və RS-422 serial interfeysləri.
Tətbiq sahələri
- Ağır rejimli qablaşdırma maşınları və şaquli formalaşdırma-doldurma-bağlama (VFFS) sistemləri.
- CNC dəzgahlarının veriş oxları və yüksək sürətli indeksləmə masaları.
- Çoxoxlu qantry robotları və materialların daşınması üçün transfer xətləri.
- Yüksək dəqiqlikli fırlanan çap dəzgahları və lent gərginliyinə nəzarət sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J2S-350A |
| Seriya |
MELSERVO-J2S |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Giriş gərginliyi / faza |
3-fazalı 200–230 V AC, 50/60 Hz VƏ YA 1-fazalı 230 V AC, 50/60 Hz |
| Yolverilən tezlik dəyişməsi |
±5% daxilində |
| Sürətin tezlik reaksiyası |
550 Hz və ya daha çox |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Soyutma üsulu |
Məcburi ventilyasiya (daxili soyutma ventilyatoru) |
| İşləmə mühitinin temperaturu |
0-dan 55 °C-dək (donmayan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
3,5 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
280 x 200 x 130 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / port |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin enerji girişi (3-fazalı AC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
| U, V, W |
Servo mühərrik çıxış terminalları (faza uyğunluğu çox vacibdir) |
| P, Cr |
Xarici regenerativ rezistor qoşulmaları (istifadə edilirsə, P-D arasındakı körpünü çıxarın) |
| CN1A / CN1B |
Host kontrollerə qoşulma üçün giriş/çıxış siqnalı konnektor portları |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə konnektoru portu |
Empirik mühəndislik üzrə məlumatlar
Alternativ modellər və uyğunluq
MELSERVO-J2S seriyası köhnə standartdır. Köhnə sistemləri daha yeni arxitekturalara (məsələn, MR-J4 və ya MR-J5 seriyalarına) keçirərkən dinamik parametr çevrilməsi və xüsusi terminal adapter modulları tələb olunur. Dəyişdirilən qurğuların düzgün fiziki sonluqla uyğun olduğundan əmin olun (məsələn, ümumi təyinatlı analoq/impuls qatarı üçün "-A" və ya SSCNET şin şəbəkələri üçün "-B"), çünki onların idarəetmə plataları bir-biri ilə tamamilə uyğun deyil.
Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Ağır, yüksək ətalətli iş dövrlərində MR-J2S-350A AL-30 (Rekuperasiya xətası) və ya AL-32 (Həddindən artıq gərginlik) xətalarına meyillidir. Sürətli yavaşıma rampaları zamanı bu xətalar davam edərsə, daxili rekuperasiya tutumu aşılmışdır. Problemi həll etmək üçün P və C terminalları arasına yüksək güclü xarici rekuperasiya rezistoru quraşdırılmalı, P və D arasındakı zavod körpüsü isə proqram parametrlərində çıxarılmalıdır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək gərginlikli mühərrik çıxış kabellərini (U, V, W) həssas aşağı gərginlikli I/O kabellərindən (CN1A/CN1B) və enkoder xətlərindən (CN2) ayrı kanallarda çəkin. Ekransız paralel çəkiliş mövqedən yayınma xətalarının və siqnal küyünün əsas səbəblərindən biridir. Faza itkisi diaqnostikasının düzgün işə düşməsi üçün idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatının (L11, L21) əsas enerji təchizatından (L1, L2, L3) əvvəl və ya onunla eyni vaxtda enerjiləndirilməsini təmin edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Şəbəkə enerji təchizatı təcrid edildikdən sonra belə daxili şin kondensatorlarında təhlükəli gərginlik qalır. Terminal örtüklərini çıxarmazdan və ya naqillərdə dəyişiklik etməzdən əvvəl təcriddən sonra ən azı 10 dəqiqə gözləyin və fiziki ön paneldəki qırmızı "CHARGE" LED indikatorunun tamamilə söndüyünü təsdiqləyin.
1
İnvertoru qapalı elektrik şkafının içərisində şaquli quraşdırın. Daxili soyutma ventilyatorundan hava axınının maneəsiz keçməsini təmin etmək üçün hər iki tərəfdə ən azı 40 mm, yuxarıda və aşağıda isə 100 mm boşluq saxlayın.
2
Yüksək tezlikli elektrik küyünü azaltmaq və sistem elektronikasını qorumaq üçün xüsusi PE (qoruyucu torpaqlama) terminalını əvvəlcə aşağı impedanslı mis keçirici ilə qoşun.
3
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını L11 və L21-ə, əsas giriş dövrəsinin enerji təchizatını isə L1, L2 və L3 terminallarına qoşun; budaq dövrəsinin mühafizə qurğularının (avtomat açarların/sığortaların) düzgün nominala malik olduğundan əmin olun.
4
Mühərrikin faza xətlərini U, V və W terminallarına etibarlı şəkildə qoşun. Bu faza çıxışlarının yerini dəyişməyin, çünki bu, mühərrikin idarəolunmaz sürətlənməsi xətalarına və mümkün fiziki mexaniki zədələnmələrə səbəb ola bilər.