Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi tətbiqləri üçün hazırlanmış MR-J3-200B, Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 seriyasına aid yüksək məhsuldarlıqlı, 2,0 kVt gücündə AC servo gücləndiricisidir. Bu qurğu yüksək sürətli SSCNET III (Servo Sistem Nəzarətçisi Şəbəkəsi) fiber-optik rabitə interfeysi vasitəsilə işləyir və minimal naqillənmə ilə sinxron çoxoxlu idarəetməni, eləcə də üstün maneə davamlılığını təmin edir. Yüksək sürətlə məlumat ötürməklə bu gücləndirici olduqca qısa yerləşdirmə müddətləri və nəzarətçi ilə ötürücü arasında etibarlı rabitə təmin edir.
Qurğu maşın rezonansına dinamik şəkildə uyğunlaşan və istismar zamanı mexaniki gərginliyi minimuma endirən təkmil vibrasiya yatırma imkanlarına malikdir. Avtomatik sazlama funksiyaları ilə təchiz olunmuş ötürücü idarəetmə dövrəsinin parametrlərini avtomatik optimallaşdıraraq quraşdırma və sazlama prosesini sürətləndirir. O, yüksək ayırdetməli 18 bitlik mütləq/inkremental enkoderlərlə problemsiz inteqrasiya olunaraq müxtəlif sənaye avtomatlaşdırma mühitlərində əla sürət sabitliyi və yerləşdirmə dəqiqliyi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Etibarlı və maneələrə davamlı hərəkət idarəetməsi üçün yüksək sürətli SSCNET III fiber-optik şəbəkə interfeysi.
- Yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi üçün 18 bitlik (262,144 impuls/dövr) mütləq və inkremental enkoderləri dəstəkləyir.
- Yüksək sürətli hərəkətlər zamanı maşın rezonansını minimuma endirən təkmil vibrasiya yatırma idarəetmə funksiyası.
- Yük dəyişikliklərinə uyğun olaraq servo gücləndirmələrini davamlı optimallaşdıran real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyası.
- Həddindən artıq cərəyan, yüklənmə və gərginliyin aşkar edilməsi daxil olmaqla, inteqrasiya edilmiş diaqnostik monitorinq və qoruma funksiyaları.
Tətbiqlər
- Yarımkeçirici və maye kristal displey istehsalı avadanlığı.
- Yüksək sürətli qablaşdırma və etiketləmə maşınları.
- Çoxoxlu CNC dəzgahları və portal sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış materialların daşınması və götür-qoy robotları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Hissə nömrəsi / Model |
MR-J3-200B |
| Seriya |
MELSERVO-J3 |
| Nominal çıxış gücü |
2,0 kVt (2000 W) |
| Enerji təchizatı tələbləri |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III (optik lif rabitəsi, 50 Mbit/s) |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donma olmadan) |
| Saxlama temperaturu |
-20–65 °C (donma olmadan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiya olmadan) |
| Təxmini çəki |
2,1 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor simvolu |
Funksiyanın təsviri |
| CN1A |
SSCNET III optik konnektoru (sistem girişi) |
| CN1B |
SSCNET III optik konnektoru (sistem çıxışı/növbəti ox) |
| CN2 |
Enkoder qoşulma interfeysi |
| CN3 |
Giriş/çıxış siqnalı qoşulma terminalı |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin enerji təchizatı terminalları |
| U / V / W |
Servo mühərrikinin çıxış terminalları |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: Optimal istilik yayılmasını təmin etmək üçün gücləndiricini düz panel üzərində şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluqlar: Qurğunun sol və sağ tərəflərində ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Soyutma: Keçirici toz, korroziyalı qazlar və yağ dumanı olmayan korpusda quraşdırın. Möhürlənmiş şkafın içində quraşdırılıbsa, soyutma ventilyatorlarının qarşısının tutulmadığından əmin olun.
-
Torpaqlama: Elektrik cərəyanı vurmasının qarşısını almaq və elektromaqnit müdaxiləni azaltmaq üçün PE terminalının D sinifli torpaqlamaya (torpaqlama müqaviməti 100 Om və ya daha az) etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (EMC Direktivi və Aşağı Gərginlik Direktivi)
- UL siyahısında
- cUL sertifikatlı