Təsvir
MELSERVO-J4 platformasında yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-SR52B, etibarlı fırlanma momenti çıxışı və dinamik cavab təmin edən orta ətalətli fırlanan servo mühərrikdir. Bu mühərrik 200 V gərginlik sinfində işləyir və daxili elektromaqnit əyləclə təchiz edilmişdir. Buna görə də şaquli oxun idarə edilməsini və ya enerji kəsildikdə saxlama momentini tələb edən tətbiqlər üçün xüsusilə uyğundur.
HG-SR52B müstəsna yerləşdirmə dəqiqliyi və hamar sürət tənzimlənməsini təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/artımlı enkoderə malikdir. O, CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeyslərini dəstəkləyən MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə problemsiz əlaqə yaradaraq standart sənaye avtomatlaşdırma arxitekturalarına çevik inteqrasiyanı təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Dəqiq mövqe və sürət idarəetməsi üçün hər dövrədə 4.194.304 impuls təmin edən 22 bitlik enkoderlə təchiz edilmişdir.
-
Elektromaqnit əyləc: Enerji kəsildikdə yükləri təhlükəsiz saxlamaq üçün daxili saxlayıcı əyləclə təchiz edilmişdir.
-
Möhkəm qorunma: Çətin sənaye mühitləri üçün IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, özünü soyudan konstruksiya (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
-
Orta ətalətli konstruksiya: Dəyişkən yük ətalət əmsallarına malik tətbiqlər üçün idealdır və yükün mühərrikə nisbətdə tövsiyə olunan 15:1 ətalət nisbətinə qədər sabit sazlamanı dəstəkləyir.
-
Çevik bağlantı: Müvafiq MR-J4 seriyalı gücləndiricilər vasitəsilə CC-Link IE Field şəbəkəsi və SSCNET III/H yüksək sürətli hərəkət şəbəkələri ilə tam uyğunluq.
Tətbiqlər
- Materialların daşınması və avtomatlaşdırılmış portal sistemləri
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə avadanlığı
- Tekstil yerləşdirmə ötürücüləri
- Qida emalı və butulkalama xətləri
- Çoxoxlu CNC dəzgahlarında şaquli oxun mövqeləndirilməsi
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Model adı
| HG-SR52B |
Seriya
| MELSERVO-J4 |
Gərginlik sinfi
| 200 V AC |
Nominal çıxış
| 0.5 kW |
Fasiləsiz nominal fırlanma momenti
| 2.4 N-m |
Maksimum fırlanma momenti
| 7.2 N-m |
Nominal sürət
| 2000 r/min |
Maksimum fırlanma sürəti
| 3000 r/min |
Ani icazə verilən sürət
| 3450 r/min |
Nominal cərəyan
| 2.9 A |
Maksimum cərəyan
| 9.0 A |
Ətalət momenti (J)
| 9.48 x 10^-4 kq-m^2 |
Sürət/mövqe detektoru
| 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövrə 4,194,304 impuls) |
İstilik sinfi
| 155 (F) |
Xarici təsirlərdən mühafizə dərəcəsi
| IP67 (valın keçid hissəsi istisna olmaqla) |
Ətraf mühitdə istismar temperaturu
| 0 degC–40 degC (donmayan) |
Ətraf mühitdə saxlama temperaturu
| -15 degC–70 degC (donmayan) |
Ətraf mühitdə istismar rütubəti
| 80% RH və ya daha az (kondensasiya olmadan) |
İcazə verilən radial yük
| 980 N |
İcazə verilən itələmə yükü
| 490 N |
Mühərrikin çəkisi
| 6.7 kq |
Quraşdırma təlimatları
-
Mərkəzləmə və montaj: Muftanın hərəkətə gətirilən val ilə dəqiq mərkəzləndiyinə əmin olun. Həddindən artıq mərkəzləmə uyğunsuzluğu podşipniklərin vaxtından əvvəl aşınmasına və ya valın sınmasına səbəb ola bilər. 980 N icazə verilən radial yükü və ya 490 N itələmə yükünü aşmayın.
-
Ətraf mühitdən qorunma: IP67 mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün uyğun maye keçirməyən konnektorlardan istifadə edin və suyun və ya yağın kabel boyunca mühərrik konnektorlarına axmasının qarşısını almaq üçün kabelləri damcı ilgəyi yaradacaq şəkildə yönləndirin.
-
İstiliyin yayılması: Mühərriki yaxşı havalandırılan yerdə quraşdırın. İstilik şüalandıran elementlərə birbaşa məruz qalmasının qarşısını alın və fasiləsiz istismar zamanı ətraf havanın temperaturunun 40 degC-dən çox olmadığından əmin olun.
-
Torpaqlama və ekranlama: Mühərrikin qoruyucu torpaqlama terminalını şkafın torpaqlamasına etibarlı şəkildə qoşun. Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək üçün ekranlanmış qida və enkoder kabellərindən istifadə edin.