Təsvir
MELSEC L seriyası platformasında yüksək sürətli çoxoxlu sinxronizasiya üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric LD77MH16, yüksək məhsuldarlıqlı optik lif şəbəkəsi vasitəsilə təkmil hərəkət, mövqeləndirmə və sinxron idarəetmə təmin edir. Bu yüksək sıxlıqlı mövqeləndirmə modulu SSCNET III/H üzərindən 16 oxadək hərəkəti dəstəkləyir və tələbkar sənaye maşınları üçün güclü səs-küy toxunulmazlığı ilə sürətli əmrlərin ötürülməsini təmin edir. Yüksək sürətli qeydiyyat üçün daxili rəqəmsal girişlərə malik cihaz arxa şin məhsuldarlığını azaltmadan PLC məntiqi ilə servo gücləndiricisinin icrasını əlaqələndirən mərkəzi əmr interfeysi kimi fəaliyyət göstərir.
Xüsusiyyətlər
-
16 oxlu idarəetmə imkanı: Tək şəbəkə halqası üzərindən 16 fiziki servo oxuna qədər idarə edir.
-
SSCNET III/H rabitəsi: Tam səs-küy toxunulmazlığı ilə 50 Mbps sürətlə işləyən yüksək sürətli optik lif şəbəkəsi.
-
İnteqrasiya edilmiş rəqəmsal girişlər: Ortaq müsbət/mənfi ümumi bağlantı konfiqurasiyalarını dəstəkləyən 4 izolyasiya edilmiş giriş kanalına malikdir.
-
Təkmil sinxron idarəetmə: Elektron kam, dişli, faza kompensasiyası və fırlanan kəsici proqram konfiqurasiyalarını dəstəkləyir.
-
Yüksək sürətli qeydiyyat: Dəqiq məhsul markalanması üçün girişlər siqnalları 1 ms və ya daha az reaksiya müddəti ilə emal edir.
Tətbiqlər
-
Çoxoxlu qablaşdırma sistemləri: Real vaxt rejimində elektron kam profilinin yaradılması və sinxron qidalanma ilə kəsmə.
-
Yüksək sürətli etiketləmə maşınları: Çap nişanlarını uyğunlaşdırmaq üçün sürətli cavab verən qeydiyyat girişlərindən istifadə.
-
Materialların daşınması və portal sistemləri: Yerləşdirmə sistemləri üçün interpolasiya və koordinasiyalı hərəkət.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
LD77MH16 |
| Modul növü |
Sadə hərəkət modulu |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
16 ox |
| Servo gücləndiricisi interfeysi |
SSCNET III/H (50 Mbps optik lif) |
| Giriş nöqtələri |
4 nöqtə |
| Giriş dövrəsinin izolyasiyası |
Fotocütləşdirici |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 VDC |
| İş gərginliyi diapazonu |
21,6–26,4 VDC (Dalğalanma əmsalı 5% və ya daha az) |
| Nominal giriş cərəyanı |
Təxminən 5 mA |
| AKTİV gərginliyi / cərəyanı |
17,5 VDC və ya daha çox / 3,5 mA və ya daha çox |
| SÖNÜK gərginliyi / cərəyanı |
5 VDC və ya daha az / 0,9 mA və ya daha az |
| Giriş müqaviməti |
Təxminən 5,6 kOhm |
| Reaksiya müddəti |
1 ms və ya daha az |
| Tövsiyə olunan naqil ölçüsü |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Daxili cərəyan sərfi (5 VDC) |
0,70 A |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Modulun xalis çəkisi |
0,22 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,00 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / İnterfeys |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| CN1A portu |
SSCNET III/H optik rabitə xəttinin giriş bağlantısı |
| CN1B portu |
SSCNET III/H optik rabitə xəttinin çıxış/aşağı axın bağlantısı |
| Xarici giriş konnektoru |
Limit, dayanma və ya toxunma zondu siqnalları üçün 24 VDC rəqəmsal girişlər (1–4-cü nöqtələr) |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
LD77MH16 MELSEC L mövqeləndirmə xəttinin 16 oxlu variantıdır. Daha az ox tələb edən sistemlər üçün aparat baxımından eyni olan LD77MH4 (4 oxlu) proqram təminatı alt dəsti alternativi kimi birbaşa əvəzlənə bilər. Proqram konfiqurasiyalarını Q-seriyası QD77MS modullarından köçürərkən bufer yaddaşının ayırmalarının uyğun gəldiyini yoxlayın, çünki L-seriyası arxitekturası qlobal ünvan sahəsində konfiqurasiya bloklarını bir qədər fərqli xəritələndirir.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Fiber-optik sistem tamamilə optik siqnalın bütövlüyündən asılıdır. MR-J3BUS optik kabellərinin nominal minimum əyilmə radiusunu aşmadığından əmin olun. Həddindən artıq kəskin əyilmələr güclü siqnal zəifləməsinə səbəb olaraq yüksək vibrasiyalı iş şəraitində fasiləli rabitə kəsilmələrinə, “SSCNET Frame Error” xətalarına və ya gözlənilməz servo ayrılmalarına gətirib çıxara bilər.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Mütləq enkoder sistemlərini konfiqurasiya edərkən mütləq koordinatların Simple Motion Setting Tool proqramında düzgün başladıldığından əmin olun. 24 VDC xarici registrasiya girişlərinin ekranlanmış, burulmuş cüt naqilli kabellərlə yönləndirilməsini təmin edin. Yalançı registrasiya işə düşmələrinə səbəb ola bilən kapasitiv əlaqəni aradan qaldırmaq üçün bu xətləri yüksək cərəyanlı AC servo güc xətlərindən ayrı saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: LD77MH16 modulunu quraşdırmazdan, dəyişdirməzdən və ya ona giriş əldə etməzdən əvvəl bütün əsas idarəetmə panelini tamamilə enerjisizləşdirin və qoşulmuş servo gücləndiricilərində qalan şin gərginliklərini boşaldın. Enerjisizləşdirmə protokollarına əməl edilməməsi həssas optik ötürücülərin və modulun daxili məntiq sxemlərinin zədələnməsi riskini yaradır.
1
Modulu DIN relsinə düzgün hizalayaraq etibarlı şəkildə quraşdırın və daxili yan kilidləmə rıçaqlarından istifadə etməklə qurğunun bitişik L-seriyası modulları ilə düzgün kilidləndiyinə əmin olun.
2
CN1A/CN1B optik ötürücü portlarındakı qoruyucu qapaqları çıxarın və SSCNET III/H fiber-optik kabellərini qoşun. Toz qapaqlarını gələcək texniki xidmət üçün etibarlı şəkildə saxlayın.
3
AWG24 ekranlanmış xətlərdən istifadə etməklə 24 VDC sahə giriş naqillərini xarici konnektor blokuna qoşun və enerji verməzdən əvvəl torpaq dövrəsinin düzgün qarşısının alındığını yoxlayın.