Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J3-700B MELSERVO-J3 sistem arxitekturasına problemsiz inteqrasiya üçün nəzərdə tutulmuş rəqəmsal, tam rəqəmsal servo gücləndiricisidir. Yüksək sürətli SSCNET III optik lif şin interfeysi üzərindən işləyən bu 7,0 kVt-lıq ötürücü minimal elektrik səs-küyü müdaxiləsi ilə yüksək sinxronlaşdırılmış çoxoxlu idarəetmə təmin edir. Qurğu tələbkar avtomatlaşdırma mühitlərində müstəsna sürət sabitliyi və mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin etmək üçün yüksək ayırdetməli 18 bitlik mütləq və inkremental fırlanan enkoderlərlə koordinasiyalı işləyir. İnteqrasiya edilmiş real vaxt rejimli avtomatik tənzimləmə və təkmil vibrasiya basdırma alqoritmləri mexaniki rezonansı kompensasiya etmək üçün idarəetmə dövrəsinin gücləndirmə əmsallarını avtomatik tənzimləyərək mürəkkəb avadanlıqlarda sabitləşmə vaxtını minimuma endirir.
Əsas texniki xüsusiyyətlər
-
SSCNET III şin bağlantısı: 0,44 ms-lik dövrə müddətini və uzun fiziki məsafələrdə tam maneə toxunulmazlığını təmin edən fiber-optik rabitə interfeysi.
-
Təkmil vibrasiya basdırılması: İkitezlikli adaptiv vibrasiya filtrləri həm konstruktiv rezonansı, həm də qolun ucundakı rəqsləri basdırır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Yüksək sabitlikli aşağı sürət performansı üçün 18 bitlik (bir dövrəyə 262 144 impuls) mütləq enkoderlərin daxili dekodlanması.
-
Adaptiv avtomatik tənzimləmə: Fasiləsiz onlayn ətalət nisbətinin hesablanması maşının işləməsi zamanı gücləndirmə parametrlərini dinamik şəkildə tənzimləyir.
-
Kompakt məcburi hava ilə soyudulan şassi: Daxili soyutma ventilyatoru yüksək iş dövrəli ağır sənaye tətbiqləri üçün istilik yayılmasını optimallaşdırır.
Tətbiqlər
-
Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri: Yüksək sürətli interpolasiya və sinxron trayektoriya konturlaşdırması.
-
Yarımkeçirici və elektronika yığımı: Mikropositionlaşdırma mərhələləri və yüksək məhsuldarlıqlı seç və yerləşdir xətləri.
-
Avtomobil presləri və portal sistemləri: Yüksək fırlanma momenti və sürətli sürətlənmə tələb edən sinxronlaşdırılmış transfer sistemləri.
-
Qablaşdırma və konvertasiya avadanlığı: Dəqiq gərginlik nəzarəti, hərəkətdə olan qayçılar və fasiləsiz fırlanan möhürləmə oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model təyinatı |
MR-J3-700B |
| Seriya |
MELSERVO-J3 Type B |
| Nominal çıxış gücü |
7,0 kVt |
| Nominal çıxış cərəyanı |
37,0 A |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı 170 V AC |
| Enerji təchizatı girişi |
Üçfazalı 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə interfeysi |
SSCNET III (yüksək sürətli serial şin) |
| Sürət tezliyinə cavab |
2100 Hz |
| Soyutma sistemi |
Məcburi hava ilə soyutma (daxili ventilyator) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq şassi) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
7,2 kq |
İnterfeys və enerji bağlantıları
| Klem / port |
Qoşulma təyinatı və funksiyası |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas enerji təchizatı girişi (üçfazalı 200–230 V AC) |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi (birfazalı 200–230 V AC) |
| U / V / W |
Servo mühərrikin güc çıxışı (Mühərrik sarğılarına faza bağlantısı) |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III optik lif konnektoru (Giriş / çıxış şin bağlantıları) |
| CN2 |
Enkoderin əks-əlaqə konnektoru (Yüksək sürətli mütləq/inkremental giriş) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J3-700B mövcud SSCNET III xətlərinə inteqrasiya oluna bilər, lakin uyğun gateway interfeyslərindən istifadə etmədən və ya əsas kontrolleri (məsələn, Q-Series Motion CPU) köhnə sistemlərlə uyğunluq rejimi üçün konfiqurasiya etmədən eyni şəbəkə halqasını köhnə SSCNET II və ya daha yeni SSCNET III/H cihazları ilə birbaşa paylaşa bilməz. MR-J4 seriyalı avadanlığa modernizasiya edərkən J3 uyğunluq rejimində işləyən MR-J4-700B-RJ gücləndiricisindən istifadə edin.
Tətbiqdə yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
7,0 kVt-lıq güc çıxışına malik olduğuna görə bu gücləndirici fasiləsiz yavaşıma profilləri zamanı əhəmiyyətli istilik yaradır. Daxili regenerativ əyləc rezistorunun tutumu aşılarsa, qurğu AL.30 (Regenerativ xəta) ilə açılacaq. Yüksək ətalətli əməliyyatlar üçün xarici regenerativ seçimin (məsələn, MR-RB5E və ya MR-RB137) quraşdırılması qətiyyətlə tövsiyə olunur. Soyutma məsafəsini həmişə yoxlayın: lokal istilik ciblərinin yaranmasının qarşısını almaq üçün ötürücü korpusunun hər iki tərəfində minimum 40 mm boşluq məcburidir.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
SSCNET III optik lif kabellərinə (MR-J3BUS) ciddi diqqət yetirin. Onlar fiziki gərginliyə qarşı çox həssasdır. Minimum 25 mm əyilmə radiusunu qoruyun. Kəskin bükülmələr və ya sıxılma işıq siqnalını zəiflədərək sahə şəraitində diaqnostikası olduqca çətin olan fasiləli AL.37 (Parametr xətası / Rabitə xətası) nasazlıqlarına səbəb olur.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK RİSKİ
Naqillərin qoşulmasına başlamazdan əvvəl əsas və idarəetmə qida mənbələrinin tamamilə ayrıldığından və bloklandığından əmin olun. Daxili yüksək tutumlu şin kondensatorlarının boşalması üçün enerjini kəsdikdən sonra ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Hər hansı elektrik terminalına toxunmazdan əvvəl təsdiqlənmiş voltmetrlə P+ və N- terminalları arasındakı sabit cərəyan şin gərginliyinin 20 V-dan aşağı olduğunu yoxlayın.
1
Qurğunu şaquli vəziyyətdə düz, metal panel lövhəsinə bərkidin. Montaj şassisi vintləri vasitəsilə arxa panelə təmiz və keçirici torpaqlama kontaktının təmin olunduğundan əmin olun.
2
Güc girişlərini qoşun: L1/L2/L3-ü əsas 3-fazalı xəttə, L11/L21-i isə ayrıca idarəetmə qida mənbəyinə qoşun. Sistem təhlükəsizliyi üçün qəliblənmiş korpuslu avtomatik açar (MCCB) və elektromaqnit kontaktor (MC) quraşdırın.
3
Mühərrik çıxış xətlərini (U, V, W) birbaşa servo mühərrikin güc terminallarına qoşun. Kommunal AC şəbəkəsini heç vaxt birbaşa U/V/W-yə qoşmayın, çünki bu, daxili IGBT çıxış modulunu dərhal sıradan çıxarır.
4
CN2 enkoder konnektorunu kilidləmə çıxıntıları möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər daxil edin. SSCNET III optik lif kabellərini CN1A-ya (və halqa bağlantısı konfiqurasiyasındadırsa CN1B-yə) qoşun. İstifadə olunmayan bütün portlarda optik toz qapaqlarını saxlayın.