Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 MELSERVO-J4 seriyalı reduktorlu servo mühərrik

Təsvir

Yüksək fırlanma momentli sənaye mövqeləndirmə tətbiqləri üçün nəzərdə tutulan Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 modeli inteqrasiya edilmiş 1/6 nisbətli reduksiya dişlisi ilə etibarlı hərəkət idarəetməsi təmin edir. Bu 0,5 kVt gücündə fırlanan servo mühərrik 200V sinifli enerji təchizatı ilə işləyir və sürət və fırlanma momentinin etibarlı tənzimlənməsini təmin etmək üçün MELSERVO-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə uyğunlaşdırılır. Daxili 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderə malik qurğu dövrə başına 4.194.304 impulsadək yüksək ayırdetməli əks əlaqə təmin edir və ağır rejimli mexanizmlərdə mövqeləndirmə xətalarını minimuma endirir. Möhkəm ayaq montajlı çərçivə və sürtkü ilə yağlanan qapalı dişli qurğu onu müxtəlif avtomatlaşdırma sahələrində fasiləsiz, yüksək ətalətli əməliyyatlar üçün uyğun edir.

Xüsusiyyətlər

• Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Həm mütləq, həm də inkremental rejimlərdə işləyən 22 bitlik enkoderlə (dövrə başına 4.194.304 impuls) təchiz edilmişdir.
• İnteqrasiya edilmiş reduktor: Xüsusi yüksək fırlanma momentli, aşağı sürətli tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş zavodda quraşdırılmış 1/6 reduksiya dişli qurğusu.
• Sənaye mühafizəsi: IP67 dərəcəli mühərrik gövdəsi və IP44 ekvivalentli dişli qurğu nəm və tozun daxil olmasına qarşı qoruyur.
• Davamlı ayaqla montaj: Yüksək radial və oxboyu yük hədləri üçün optimallaşdırılmış sərt mexaniki ayaq montajı konstruksiyası.
• Qapalı yağlama: Texniki xidmət tələb etməyən, sürtkü ilə yağlanan reduktor müxtəlif fiziki istiqamətlərdə quraşdırmaya imkan verir.

Tətbiqlər

• Ağır materialların daşınması sistemləri və ağır rejimli konveyer indeksləməsi.
• Fırlanma mövqeləndirmə mərhələləri və avtomatlaşdırılmış indeksləmə masaları.
• Sabit aşağı sürətli fırlanma momenti profilləri tələb edən qablaşdırma avadanlığı.
• Metal emalı dəzgahlarının köməkçi oxları və avtomobil yığma xətləri.

Texniki spesifikasiyalar

Empirik mühəndislik anlayışları

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-SR52G1H 1/6 modeli HC-SF seriyasının köhnə reduktorlu qurğularını əvəz edir. Köhnə sistemləri MELSERVO-J4 arxitekturalarına keçirərkən MR-J4-60B və ya MR-J4-60A gücləndiricilərində parametrlərin tənzimlənməsini yoxlayın, çünki 22-bitlik yüksək dəqiqlikli enkoder köhnə 18-bitlik interfeyslərlə müqayisədə fərqli əks-əlaqə emal sürətləri tələb edir. Ayaq dayaqlarının fiziki aralığının köhnə karkasa uyğun olduğuna əmin olun, çünki karkas çevrilmələri üçün aralıq adapter lövhəsi tələb oluna bilər.

Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndislik qeydləri

Nəzərə alın ki, inteqrasiya edilmiş 1/6 helisvari reduktor çıxış valının servo mühərrikinin giriş valına nisbətən əks istiqamətdə fırlanmasına səbəb olur. Simple Motion Modules və ya Q-Series Motion Controllers kimi hərəkət kontrollerinin konfiqurasiyasında bu fiziki inversiyanı nəzərə almamaq ilkinləşdirmə zamanı istiqamət üzrə icra xətalarına səbəb olacaq. Bundan əlavə, mikroosillyasiyaların servo rezonansını işə sala biləcəyi yüksək dinamikalı və ya ikitərəfli tətbiqlərdə boşluq kompensasiyasını (40 dəqiqədən 2 dərəcəyədək) nəzərə alın.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı məsləhətlər

Elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün 22-bitlik enkoder kabelini 200V mühərrik güc kabellərindən həmişə ayrı keçirin. Enkoder kabelinin ekranının ötürücü tərəfdə düzgün torpaqlanmasını təmin edin. MR-Configurator2 vasitəsilə gücləndirici parametrlərini konfiqurasiya edərkən HMI/PLC koordinat sistemlərində real hərəkət məsafələrinin dəqiq ölçülməsini təmin etmək üçün elektron ötürmə nisbətini fiziki 1/6 mexaniki azaldılmaya uyğun təyin edin.

Quraşdırma qaydaları

1. 1
   Reduktorlu mühərriki inteqrasiya edilmiş ayaq dayaqlarından və yüksək çıxış momentinə davam gətirən uyğun möhkəmlik sinfinə malik bərkidicilərdən istifadə etməklə düz, vibrasiyasız səthə etibarlı şəkildə quraşdırın.
2. 2
   Çıxış valını idarə olunan yüklə dəqiq şəkildə hizalayın və radial və ox istiqamətli yüklənmə hədlərinin müvafiq olaraq 980 N və 490 N-i keçmədiyinə əmin olun.
3. 3
   Enkoder əks-əlaqə kabelini servo ötürücüsündəki CN2 yuvasına qoşun və səs-küyə davamlılığı qorumaq üçün onu xüsusi, torpaqlanmış kanallardan keçirin.
4. 4
   Güc kabellərini (U, V, W və Torpaq) düzgün faza konfiqurasiyasını təmin edərək və həddindən artıq cərəyan açılma kodlarının yaranmasının qarşısını almaq üçün ötürücüdəki müvafiq servo çıxış terminallarına qoşun.