Yüksək ətalətli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric HG-SR702J sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində dəqiq fırlanma mövqeləndirməsi və yüksək fırlanma momenti sıxlığı təmin edir. Bu yüksək məhsuldarlıqlı AC servo mühərriki ağır yük şəraitində etibarlı dinamik reaksiya və sabit işləmə üçün hazırlanıb.
Əsas xüsusiyyətlər
- 100 Nm-ə qədər pik fırlanma momenti ilə yüksək fırlanma momenti çıxışı.
- Mayelərin daxil olmasına qarşı gücləndirilmiş qoruma üçün inteqrasiya edilmiş val yağ sızdırmazlığı (J şəkilçisi).
- Yüksək istilik davamlılığı üçün 155 (F) sinifli istilik izolyasiyası.
- V10 dərəcəsinə uyğun sertifikatlaşdırılmış aşağı vibrasiyalı iş.
- Aşındırıcı və yanıcı qazlardan azad mühitlər üçün nəzərdə tutulmuş möhkəm konstruksiya.
Tətbiq sahələri
- Metal formalaşdırma, ştamplama və ağır pres avadanlıqları.
- Yüksək tutumlu material daşıma və portal yerləşdirmə sistemləri.
- İri sənaye çap və qablaşdırma xətləri.
- Avtomatlaşdırılmış dəzgahların veriş oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR702J |
| Seriya |
HG-SR seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
7,0 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Nominal cərəyan |
26 A |
| Maksimum fırlanma momenti |
100 Nm |
| İzolyasiya sinfi |
155 (F) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Yağ sızdırmazlığı |
İnteqrasiya edilmiş (J tipli) |
| Termistor |
Yoxdur |
| Xalis çəki |
27 kq |
| Daşınma çəkisi |
29 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR702J xüsusi MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə birlikdə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Köhnə HC-SFS seriyalı mühərrikləri əvəz edərkən enkoderin ayırdetmə qabiliyyəti parametrlərinin və fiziki montaj ölçülərinin uyğunluğunu yoxlayın, çünki müasir HG-SR seriyalı qurğular uyğun ötürücü proqram təminatı tələb edən yüksək ayırdetməli mütləq enkoderlərdən istifadə edir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Nominal cərəyanın 26 A olması səbəbindən, pik sürətlənmə mərhələlərində gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün enerji təchizatı kabellərinin düzgün ölçüdə seçildiyinə əmin olun. Bu mühərrik korroziyalı və ya yanıcı qazlar olmayan mühitlərdə quraşdırılmalıdır, çünki belə təsir daxili sarğı izolyasiyasını zəiflədə və sarğıların vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək cərəyanlı elektrik xətlərinin elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) azaltmaq üçün enkoder bağlantısında həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Səs-küyün yaratdığı enkoder əks-əlaqə xətalarını minimuma endirmək üçün mühərrik gövdəsinin əsas idarəetmə panelinin torpaqlama şininə etibarlı şəkildə torpaqlanmasını təmin edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və bloklandığına əmin olun. Hər hansı enerji və ya əks-əlaqə kabelini ayırmazdan əvvəl əlaqəli servo gücləndiricidə qalıq tutum yüklərinin tam boşalmasına (minimum 15 dəqiqə) imkan verin.
1
Mühərriki yüksək möhkəmlikli montaj boltlarından istifadə edərək, istehsalçının müəyyən etdiyi fırlanma momenti ilə sıxmaqla, sərt və vibrasiyaya davamlı maşın bazasına etibarlı şəkildə bərkidin.
2
Mühərrik valını hərəkətə gətirilən yükün valı ilə dəqiq hizalayın. Müəyyən edilmiş tolerantlıqları aşan uyğunsuzluq podşipniklərin və yağkeçirməzlərin aşınmasını sürətləndirəcək.
3
Mühərrik və enkoder kabellərini qoşun və ətraf mühitdən mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün bütün konnektor sızdırmazlıqlarının düzgün yerləşdirildiyinə əmin olun.