Təsvir
Mürəkkəb avtomatlaşdırma xətlərində ağır iş rejimli dinamik hərəkət profillərini tənzimləyən Mitsubishi Electric MR-H700AN dəqiq idarəetmə üçün hazırlanmış yüksək tutumlu AC servo gücləndiricisidir. Bu qurğu tələbkar sənaye ehtiyaclarına uyğun 7 kVt nominal çıxış gücü təqdim edir və köhnə MR-H seriyası ekosistemində işləyir. Ötürücü uyğun servo mühərriklər üçün hamar fırlanma momenti paylanmasını və yüksək dəqiqlikli mövqeləndirməni təmin etmək məqsədilə qabaqcıl sinusoidal PWM idarəetməsindən istifadə edir. Ümumi təyinatlı sənaye mövqeləndirməsi üçün hazırlanmış bu qurğu etibarlı əməliyyat əks-əlaqəsi, inteqrasiya olunmuş qoruyucu diaqnostika və sərt zavod mühitlərinə davam gətirmək üçün möhkəm konstruksiya təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək çıxış gücü: Ağır mövqeləndirmə konfiqurasiyalarında yüksək ətalətli mühərrikləri idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuş tam 7 kVt çıxış gücü.
-
Dəqiq idarəetmə alqoritmi: Sinusoidal PWM cərəyan idarəetmə sistemi mühərrikin səmərəliliyini optimallaşdırır və fırlanma momentinin dalğalanmasını azaldır.
-
Kompleks diaqnostika: Həddindən artıq cərəyanı, regenerativ həddindən artıq gərginliyi, həddindən artıq yüklənməni və enkoder əks-əlaqəsi nasazlıqlarını aşkarlayan daxili sistem.
-
Möhkəm korpus: Sabit istilik göstəriciləri üçün səmərəli məcburi hava ilə soyutma ventilyatorlarına malik sənaye tipli korpus.
Tətbiqlər
- Ağır iş rejimli portal sistemləri və avtomatlaşdırılmış materialdaşıma.
- Sənaye metal emalı, CNC emal oxları və formalaşdırma presləri.
- İri ölçülü qablaşdırma maşınları və indeksləmə masaları.
- Kağız, folqa və tekstil emalı xətlərində gərginliyə nəzarət sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər / Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-H700AN |
| Seriya |
MR-H seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
7,0 kVt |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Soyutma sistemi |
Məcburi hava ilə soyutma ventilyatoru (inteqrasiya olunmuş) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Saxlama temperaturu |
-20–65 °C (donmayan) |
| Göndərilmə çəkisi |
14,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
460 mm x 320 mm x 340 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal / Port |
Funksional təyinat |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin 3 fazalı AC giriş terminalları |
| U, V, W |
Servo mühərriki güc çıxışı bağlantıları |
| CN1 (A/B) |
Xarici əmrlərin qoşulması üçün Giriş/Çıxış idarəetmə siqnalı interfeysləri |
| CN2 |
Əks-əlaqə enkoderi bağlantı interfeysi |
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-H seriyası köhnə nəsil hərəkət idarəetmə platformasıdır. Müasir MR-J4 və ya MR-J5 seriyaları ilə birbaşa əvəzlənmə uyğunluğu korpusun fiziki ölçülərinin dəyişdirilməsini və mühərrikin dəyişdirilməsini tələb edir, çünki yeni sistemlər protokolu köhnə MR-H əks-əlaqə konfiqurasiyaları ilə uyğun olmayan yüksək ayırdetməli serial mütləq enkoderlərdən istifadə edir. Mövcud şəbəkədə qurğunu dəyişdirərkən sistemin zamanlama və sinxronizasiya dəyişənlərini qorumaq üçün parametrlərin xəritələrini eyni saxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
7 kW gücləndiricilər quraşdırılarkən istilik idarəetməsi ən kritik amildir. Qapalı şkaflarda korpusun üstündə və altında minimum 40 mm boşluğun saxlanılmaması istiliyin sürətlə toplanmasına və istilik təhlükəsizlik hədlərinin vaxtından əvvəl işə düşməsinə səbəb ola bilər. Sürətli yavaşlama mərhələlərində davamlı regenerasiya xətaları (məsələn, AL.30 və ya AL.33) baş verərsə, enerjinin düzgün boşaldılmasını təmin etmək üçün xarici regenerativ boşaltma rezistorunun impedansını qiymətləndirin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit müdaxiləsi (EMI) nəticəsində siqnalın keyfiyyətinin pisləşməsinin qarşısını almaq üçün enkoderin əks-əlaqə kabelini (CN2) yüksək gərginlikli mühərrik çıxış xətlərindən (U, V, W) həmişə ayrıca çəkin. Gücləndiricinin korpusunu ən azı 8 mm2 en kəsikli, aşağı impedanslı mis naqillə birbaşa əsas panelin torpaqlama şinasına etibarlı şəkildə torpaqlayın. Yüksək vibrasiyalı iş şəraitində lokal müqavimət qızmasının qarşısını almaq üçün terminal vintlərinin sıxma momenti parametrləri vaxtaşırı yoxlanılmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Montaj, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas dəyişən cərəyan elektrik qidalanmalarını ayırın. Enerji söndürüldükdən sonra daxili kondensatorların tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Fiziki terminallara toxunmazdan əvvəl kalibrlənmiş rəqəmsal voltmetrlə güc terminalları arasındakı sabit cərəyan şinasının gərginliyinin 20 V-dan aşağı olduğunu həmişə yoxlayın.
1
İstilik yayılmasını maksimuma çatdırmaq və möhkəm torpaqlama istinad yolu yaratmaq üçün gücləndiricini sərt, keçirici metal panelə şaquli şəkildə bərkidin.
2
İdarəetmə naqillərinin konfiqurasiyası zamanı elektrostatik boşalma nəticəsində yaranan zədələnmə riskini aradan qaldırmaq üçün əvvəlcə xüsusi torpaqlama terminalını qoşun.
3
Enkoder kabelini (CN2) və I/O interfeysinin məntiqi kabellərini qoşun, idarəetmə xətlərini güc kabellərindən fiziki olaraq ayrı saxlayın.
4
Enerjini tətbiq etməzdən əvvəl əsas üçfazalı enerji təchizatı girişlərini (L1/L2/L3) qoşun və yekun qoşulma yoxlamalarını həyata keçirin.