Təsvir
Yüksək dərəcədə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu idarəetmə tələb edən sistem inteqratorları fiber-optik şəbəkə üzərindən yüksək sürətli mövqeləndirmə əldə etmək üçün LD77MS4 sadə hərəkət modulundan istifadə edə bilərlər. MELSEC-L Series PLC platforması ilə inteqrasiya üçün hazırlanmış bu modul 4 hərəkət oxunadək idarə edə bilən xüsusi kontroller kimi fəaliyyət göstərir. O, mövqeləndirmə idarəetməsi, sinxron idarəetmə, elektron kam profilləri və sürət-fırlanma momenti idarəetməsi daxil olmaqla mürəkkəb əməliyyatları dəstəkləyir.
Xüsusi SSCNET III/H rabitə protokolundan istifadə edən LD77MS4 kontroller ilə uyğun servo gücləndiricilər arasında yüksək sürətli, maneələrə davamlı məlumat ötürülməsini təmin edir. Bu, hesablama baxımından ağır hərəkət trayektoriyalarını əsas CPU-dan ayırır və sənaye istehsal xətləri boyunca deterministik, aşağı titrəyişli işləməni təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- 4 müstəqil və ya sinxronlaşdırılmış fiziki oxadək idarə edir.
- Yüksək sürətli, maneələrə davamlı SSCNET III/H optik fiber şəbəkəsi vasitəsilə əlaqə saxlayır.
- Elektron kam, dişli ötürmə və faza kompensasiyası daxil olmaqla qabaqcıl hərəkət idarəetmə profillərini icra edir.
- Yüksək sürətli nişan qeydiyyatı və limitlər üçün 4 inteqrasiya edilmiş rəqəmsal giriş kanalı təqdim edir.
- GX Works2 mühəndislik proqramı vasitəsilə sistemin qurulmasını və diaqnostik sınaqları sadələşdirir.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma avadanlıqları (formalaşdırma-doldurma-möhürləmə, etiketləmə və qutuya yerləşdirmə).
- Yüksək sürətli portal sistemləri və konveyerlər daxil olmaqla material daşıma sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış montaj xətləri və götür-yerləşdir sistemləri.
- Fırlanan kəsicilər, hərəkətdə kəsən qayçılar və sarğı sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
Kateqoriya
Spesifikasiya parametri
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
LD77MS4 |
| Seriya |
MELSEC-L Series |
| Modul tipi |
Sadə hərəkət modulu |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
4 ox |
| Servo qoşulma sistemi |
SSCNET III/H (1 sistem) |
| İdarəetmə dövrü |
0.888 ms / 1.777 ms |
| Giriş nöqtələrinin sayı |
4 nöqtə (Xarici əmr siqnalları: FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Giriş izolyasiyası üsulu |
Fotocüt izolyasiyası |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 VDC |
| Nominal giriş cərəyanı |
Təxminən 5 mA |
| İşçi giriş gərginliyi diapazonu |
21.6–26.4 VDC (Dalğalanma əmsalı 5% və ya daha az) |
| Daxili cərəyan sərfi (5 VDC) |
0.60 A |
| Kütlə (çəki) |
0.22 kg |
Qoşulmalar və interfeyslər
Terminal/port pimi
Funksiya/siqnal adı
| SSCNET III/H konnektoru |
Servo gücləndiricilərinin zəncirvari qoşulması üçün optik fiber interfeysi |
| Giriş pimi 1 |
İrəli gediş limiti (FLS) |
| Giriş pimi 2 |
Əks gediş limiti (RLS) |
| Giriş pimi 3 |
Yaxın nöqtə iti (DOG) |
| Giriş pimi 4 |
Yavaşlama ilə dayandırma (STOP) |
| COM pimi |
Ümumi giriş terminalı (müsbət/mənfi ümumi xətt paylaşılır) |
Quraşdırma təlimatları
- Elektrik cərəyanının vurmasının qarşısını almaq üçün modulu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün xarici enerji mənbələrini həmişə ayırın.
- Yalnız göstərilən Mitsubishi SSCNET III/H optik kabellərindən istifadə edin. Siqnal zəifləməsinin və ya fiziki zədələnmənin qarşısını almaq üçün fiber-optik kabellərin minimum əyilmə radiusuna riayət edin.
- Elektromaqnit maneələri aradan qaldırmaq üçün fiber-optik rabitə və aşağı gərginlikli siqnal kabellərini yüksək gərginlikli AC mühərrik xətlərindən ayrı çəkin.
- Şin konnektorlarının tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olaraq modulu L-Series DIN relsinə möhkəm bərkidin.