Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış MR-J2S-60A-S004 AC servo gücləndiricisi tanınmış Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super məhsul ailəsinin bir hissəsidir. Sabit sürət və fırlanma momentinin tənzimlənməsini təmin etmək üçün hazırlanmış bu sürücü sənaye avtomatlaşdırma sistemlərinə etibarlı qapalı dövrəli idarəetmə təqdim edir. Qurğu uyğun HC seriyalı servo mühərriklərlə problemsiz inteqrasiya olunur və bu, onu tələbkar mövqeləndirmə tapşırıqları üçün mühüm komponentə çevirir.
MR-J2S-60A-S004 həm analoq giriş, həm də impuls qatarı əmr siqnallarını dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir. “S004” işarəsi xüsusi tətbiq mühitləri və ya müəyyən standart parametr bazaları üçün konfiqurasiya edilmiş istehsalçıya məxsus variantı göstərir. Bu model mövqeləndirmə zamanı sabitləşmə müddətini azaltmaq və mexaniki rezonansı zəiflətmək üçün rəqəmsal tənzimləmə alqoritmlərini özündə birləşdirir.
Funksiyalar
- Yük ətalətinə uyğun idarəetmə gücləndirmələrini davamlı şəkildə tənzimləyən real vaxt rejimli avtomatik tənzimləmə funksiyası.
- Yüksək tezlikli mexaniki vibrasiyaları minimuma endirən təkmil maşın rezonansının zəiflədilməsi filtrləri.
- Həm analoq gərginlik əmrlərini, həm də yüksək sürətli impuls qatarı girişlərini dəstəkləyən ikili interfeysli idarəetmə.
- Parametrlərin konfiqurasiyası və diaqnostik monitorinq üçün daxili RS-232C və RS-422 serial rabitə interfeysləri.
- Həddən artıq cərəyan, həddən artıq gərginlik, regenerativ xəta və yüklənməyə nəzarət daxil olmaqla hərtərəfli qoruma funksiyaları.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma avadanlıqları və avtomatlaşdırılmış bükmə stansiyaları.
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli işləmə sistemləri.
- Yüksək dəqiqlikli sinxronizasiya tələb edən tekstil avadanlıqları.
- Çoxoxlu götür-qoy sənaye robot qolları.
- Materialların daşınması sistemləri və dəqiq konveyerlər.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
MR-J2S-60A-S004 |
| Seriya |
MELSERVO-J2-Super |
| Məhsul tipi |
AC servo sürücüsü / gücləndiricisi |
| Nominal çıxış gücü |
600 W |
| Nominal çıxış cərəyanı |
3.2 A |
| Nominal çıxış gərginliyi |
3-fazalı 170 VAC |
| Giriş enerji təchizatı |
3-fazalı və ya 1-fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| İşləmə mühitinin temperaturu |
0–55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-20–65 degC |
| Mühit rütubəti |
Maks. 90% RH (kondensasiya olmayan) |
| Soyutma üsulu |
Təbii soyutma (tətbiq olunduğu hallarda məcburi soyutma) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal simvolu |
Funksiyanın təsviri |
| L1, L2, L3 |
Əsas enerji təchizatı giriş terminalları |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin enerji çıxışı qoşulmaları |
| CN1A / CN1B |
Giriş-çıxış siqnalları və zəncirvari rabitə konnektorları |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə kabeli interfeysi |
| CN3 |
Fərdi kompüter və ya parametr qurğusu ilə rabitə interfeysi (RS-232C / RS-422) |
Quraşdırma təlimatları
- Təbii konvektiv istilikötürməni asanlaşdırmaq üçün düz panel üzərində şaquli quraşdırma istiqamətini təmin edin.
- Sürücünün üstündə və altında ən azı 80 mm, hər iki tərəfində isə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.
- Quraşdırma korpusunda keçirici tozun, korroziyalı qazların və birbaşa nəmin olmadığını yoxlayın.
- Torpaqlama terminalını (PE) 3-cü sinif torpaqlamasından (100 om və ya daha az) istifadə etməklə xüsusi konstruktiv torpaqlama nöqtəsinə qoşun.
- Elektromaqnit maneələrin (EMI) qarşısını almaq üçün enkoder və idarəetmə siqnallarında həmişə ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (Aşağı gərginlik və EMC direktivləri)
- UL siyahısına daxil edilib
- cUL sertifikatlı