Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı sürət, fırlanma momenti və mövqe idarəetməsi təmin edən Mitsubishi Electric MR-J2S-350A, MELSERVO-J2-Super məhsul xəttinin əsas elementi kimi ağır yük maşınlarının iş rejimlərini tənzimləyir. Bu sürücü nominal çıxış gücü 3,5 kVt olan və universal “A” tipli ümumi təyinatlı interfeys vasitəsilə analoq və impuls qatarı komandalarını emal edən qurğudur. Real vaxt rejimində adaptiv sazlama ilə təchiz edilmiş qurğu mexaniki rezonansı fasiləsiz ölçür və yük dəyişiklikləri zamanı sistemin sabitliyini qorumaq üçün filtr parametrlərini avtomatik tənzimləyir. Yüksək ətalətli dinamik şəraitdə etibarlı işləmək üçün nəzərdə tutulan qurğu enerjinin qəfil kəsilməsi zamanı mühüm sənaye əməliyyatlarını qoruyan daxili dinamik əyləci özündə birləşdirir.
Xüsusiyyətlər
- Müasir istehsal sistemlərinin dəqiqlik tələblərinə uyğun yüksək ayırdetməli enkoderlərlə uyğunluq.
- Fövqəladə dayanmalar və ya nasazlıqlar zamanı sürətli yavaşımanı təmin edən daxili dinamik əyləc.
- Həm yüksək sürətli impuls qatarı komandalarını, həm də analoq gərginlik siqnallarını dəstəkləyən universal interfeys.
- Mexaniki rezonansı avtomatik azaldan real vaxt rejimində adaptiv vibrasiya söndürmə idarəetməsi.
- Yığcam, optimallaşdırılmış konstruksiya istilik yayılmasını səmərəli saxlayaraq şkafda tutduğu sahəni minimuma endirir.
Tətbiqlər
- Dəqiq CNC emal mərkəzləri və çoxoxlu frezləmə dəzgahları.
- Yüksək sürətli sənaye çap maşınları və kağız emalı avadanlıqları.
- Doldurma və qutulama mexanizmləri daxil olmaqla, avtomatlaşdırılmış qablaşdırma xətləri.
- Çoxoxlu sənaye artikulyasiyalı robotlar və materialların götürülüb yerləşdirilməsi üçün avadanlıqlar.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Dəyər / Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
MR-J2S-350A |
| Seriya |
MELSERVO-J2-Super |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Giriş enerji təchizatı |
3 fazalı 200 VAC–230 VAC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişkənliyi |
170 VAC–253 VAC |
| İcazə verilən tezlik dəyişkənliyi |
5% daxilində |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Sürət tezlik cavabı |
550 Hz və ya daha yüksək |
| İnterfeys növü |
Universal rəqəmsal impuls / analoq giriş |
| İşləmə mühitinin temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Saxlama mühitinin temperaturu |
-20–65 °C (donmayan) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
3,5 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksional təyinat / Təsvir |
| CN1A və CN1B |
I/O siqnal konnektoru bloku (analoq komanda girişləri, yüksək sürətli impuls qatarı interfeysləri, rəqəmsal idarəetmə girişləri/çıxışları) |
| CN2 |
Enkoder qoşulma portu (mühərrik enkoderindən yüksək sürətli serial əks əlaqə rabitəsi) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 rabitə portu (MR Configurator proqramı vasitəsilə kompüterə qoşulma üçün əlaqə) |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin 3 fazalı AC 200–230 V enerji təchizatı giriş terminalları |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin birfazalı AC 200-230V köməkçi enerji təchizatı girişləri |
| U, V, W |
3-fazalı servo mühərrikinin çıxış terminalı bağlantıları |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2S-350A ümumi təyinatlı interfeysdən istifadə edir. O, mülkiyyətçi SSCNET şini ilə işləyən və birbaşa impuls qatarı və ya analoq sürət əmrlərini qəbul edə bilməyən MR-J2S-350B modelindən fərqlənir. Daha köhnə MR-J2-350A modeli dəyişdirilərkən mexaniki ölçülər eyni olsa da, parametr faylı strukturlarının MR Configurator proqramından istifadə etməklə yoxlanıldığından əmin olun, çünki köhnə proqram təminatı bloklarında dinamik sürətlənmə məhdudiyyətləri bir qədər fərqli müəyyən edilə bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək ətalət nisbətləri ilə dövri əyləcləmə yükləri zamanı daxili dinamik əyləcləmə dövrəsi termik doyma ilə üzləşə bilər. Sürətli yavaşlama zamanı servo sürücü AL.30 (Rekuperasiya xətası) siqnalını işə salarsa, həyəcan parametrlərini yan keçməyin. Bunun əvəzinə əvvəlcə PR və PX arasındakı daxili qısaqapanma körpüsünü çıxararaq, P və D terminalları arasına düzgün ölçüləndirilmiş xarici rekuperativ əyləcləmə rezistoru bloku quraşdırın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Həssas idarəetmə xətlərinə elektromaqnit səs-küyün daxil olmasının qarşısını almaq üçün CN1A/CN1B siqnal naqillərini yüksək gərginlikli U, V və W mühərrik güc xətlərindən ən azı 30 sm ayırın. Mühərrik korpusunu həmişə ağır yük üçün nəzərdə tutulmuş mis hörüklə birbaşa sürücünün qoruyucu torpaqlama terminalına torpaqlayın və CN2 enkoder əks-əlaqə xəttinin ekranlamasının yalnız sürücü tərəfdəki konnektor korpusunda torpaqlanmasını yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Quraşdırmaya və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl əsas xətt avtomatını tamamilə enerjisizləşdirin. Daxili yüksək gərginlikli DC şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Güc terminallarına toxunmazdan əvvəl potensialın 50 VDC-dən aşağı düşdüyünü təsdiqləmək üçün həmişə uyğun multimetr ilə P və N terminalları arasındakı DC şin gərginliyini ölçün.
1
Servo sürücünü IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik idarəetmə şkafının daxilində şaquli quraşdırın və korpusun üstündə və altında ən azı 40 mm soyutma boşluğu saxlayın.
2
Əsas enerji söndürüldükdə daxili diaqnostik displeyləri və xəbərdarlıq ardıcıllıqlarını qorumaq üçün birfazalı AC idarəetmə köməkçi enerji girişini L11 və L21-ə qoşun.
3
3-fazalı əsas enerji təchizatı xətlərini uyğun maqnit kontaktoru və yüksək sürətli yarımkeçirici qoruyucular vasitəsilə birbaşa L1, L2 və L3-ə qoşun.
4
Elektrik müqavimətindən yaranan qızmanı və elektrik qövsü sıçraması risklərini önləmək üçün terminal bloku vintlərinin momentlə sıxılmasını ciddi şəkildə istehsalçı spesifikasiyalarına uyğun təmin edin (adətən 1,2 N-m–1,5 N-m).