Avtomatlaşdırılmış sistemlərdə yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsini təmin etmək üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J2S-100A servo gücləndiricisi sənaye mövqeləndirmə tətbiqləri üçün etibarlı qapalı dövrə tənzimləməsi təmin edir. Bu 1.0 kVt-lıq ötürücü modulu standart idarəetmə arxitekturalarına asanlıqla inteqrasiya olunur, həm analoq əmrləri, həm də yüksək sürətli impuls qatarı girişlərini qəbul edərək uyğun MELSERVO fırlanan mühərriklərini müstəsna dinamik cavabla idarə edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Üstün mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün 17 bitlik (dövrə başına 131072 impuls) mütləq və inkremental enkoderlərlə tam uyğundur.
-
Çoxfunksiyalı idarəetmə rejimləri: Mövqe, sürət və fırlanma momenti idarəetmə rejimlərini dəstəkləyir; rejimləri xarici I/O əmrləri vasitəsilə dəyişmək mümkündür.
-
Real vaxtda avtomatik tənzimləmə: Mexaniki yükün ətalətini fasiləsiz təhlil edir və işləmə zamanı gücləndirmə parametrlərini avtomatik tənzimləyir.
-
İnteqrasiya edilmiş mühafizə sxemləri: Həddindən artıq cərəyan, rekuperativ həddindən artıq gərginlik, həddindən artıq yüklənmə, enkoder rabitə xətaları və termik qaçmaya qarşı daxili qoruma təmin edir.
-
Kompakt ölçü: Optimallaşdırılmış radiator dizaynı minimal məsafə tələbləri ilə idarəetmə şkaflarında sıx yerləşdirməyə imkan verir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və dəqiq frezləmə maşınları.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, etiketləmə və materialların daşınması sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış götürüb yerləşdirmə portal robotları və Dekart koordinat sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli emalı avadanlığı.
- Tekstil maşınları və çap preslərində dartı idarəetmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J2S-100A |
| Seriya |
MELSERVO J2-Super |
| Nominal çıxış gücü |
1.0 kVt (1000 Vatt) |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 170–253 VAC |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Sürət tezliyinə cavab |
550 Hz və ya daha çox |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Soyutma üsulu |
Məcburi soyutma (daxili ventilyator) |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP00 (açıq tip) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
3.0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
280 x 210 x 130 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksiya / Dövrə təyinatı |
| L1, L2, L3 |
Əsas AC enerji giriş terminalları (3 fazalı 200–230 VAC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin AC enerji giriş terminalları (1 fazalı 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Servo mühərrikin güc çıxışı bağlantıları (U, V, W fazaları) |
| P, C, D |
Rekuperasiya seçimi terminalları (daxili rezistor üçün P və D arasında qısaqapanma körpüsü) |
| CN1A / CN1B |
İdarəetmə giriş/çıxışı, impuls ardıcıllığı girişi və analoq əmr interfeysləri |
| CN2 |
Enkoder əks-əlaqə konnektoru (10 pinli yüksək sıxlıqlı interfeys) |
| CN3 |
PC bağlantısı üçün RS-232C / RS-422 serial rabitə portu |
Praktik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2S-100A köhnə MR-J2-100A gücləndiricisinin birbaşa təkmilləşdirilmiş varisidir. Daha köhnə J2 seriyasından keçid zamanı parametrlər MR Configurator proqramı (Setup121E və ya daha yeni) vasitəsilə çevrilməlidir. Qeyd edək ki, fiziki quraşdırma ölçüləri eynidir, lakin J2S-də enkoder siqnallarının emalı alqoritmləri təkmilləşdirilib; buna görə köhnə J2 mühərriklərində ilkinləşdirmə xətalarının qarşısını almaq üçün parametr tənzimləmələri tələb oluna bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək ətalətli və ya sürətli yavaşıma tətbiqlərində daxili regenerativ rezistor həddindən artıq qıza və AL.30 (Regenerativ xəta) yarada bilər. Bu baş verərsə, P və C terminalları arasına xarici regenerativ rezistor (məsələn, MR-RB32) quraşdırın və P ilə D arasındakı zavodda quraşdırılmış qısaqapanma çubuğunun tamamilə çıxarıldığına əmin olun. Xarici rezistordan istifadə edərkən bu çubuğun çıxarılmaması daxili ötürücü sxemlərinə zərər verəcək.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Host nəzarətçisi olmadan ilkin stend sınağı və ya istismara vermə zamanı ötürücü davamlı olaraq AL.E6 (Təcili dayandırma) xətasını göstərəcək. Sınaq üçün bunu keçmək məqsədilə EMG (CN1A, 15-ci pin) və SG (CN1A, 10-cu pin) terminalları arasında fiziki keçid naqili qoşun. Yüksək tezlikli EMI-ni azaltmaq üçün CN2-yə qoşulan enkoder kabelinin ekranı birbaşa konnektor korpusuna birləşdirilmiş, ikiqat ekranlı burulmuş cüt kabel olduğuna həmişə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Bütün AC giriş enerjisinin (L1, L2, L3 və L11, L21) tamamilə kəsildiyinə əmin olun və hər hansı terminala toxunmazdan əvvəl ön paneldəki şarj LED-indikatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın. Qalıq DC şin gərginliyi 300 VDC-ni aşa və enerji söndürüldükdən sonra bir neçə dəqiqə mövcud qala bilər.
1
Optimal istilik yayılmasını və korpusun etibarlı torpaqlanmasını təmin etmək üçün gücləndiricini düz, boyasız metal panel üzərində şaquli şəkildə quraşdırın.
2
İnteqrasiya edilmiş soyutma ventilyatorundan kifayət qədər hava axını təmin etmək üçün qurğunun hər iki tərəfində ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın.
3
Sinxronizasiya xətalarının qarşısını almaq üçün idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını əsas dövrə enerjisindən (L1, L2, L3) əvvəl və ya eyni vaxtda L11 və L21-ə qoşun.
4
Səs birləşməsinin qarşısını almaq üçün mühərrik güc kabellərini (U, V, W) və enkoder əks-əlaqə kabellərini ən azı 30 sm məsafə olmaqla ayrı borulardan keçirin.