Təsvir
Yüksək fırlanma momentli sənaye tətbiqlərində hərəkət dəqiqliyini optimallaşdıran Mitsubishi Electric MR-J2S-500A, köhnə MELSERVO J2-Super seriyası platformasında yüksək məhsuldarlıqlı, 3 fazalı rəqəmsal servo sürücüsü kimi xidmət edir. Yüksək dinamikalı əməliyyatlar üçün hazırlanmış bu 5,0 kW nominal çıxışlı gücləndirici mövqe, sürət və fırlanma momentini idarə etmək üçün sinusoidal PWM idarəetməsindən və real vaxt rejimində cərəyan idarəetmə sistemindən istifadə edir. Avtomatik mühərrik tanınması və mütləq mövqe aşkarlama interfeysi sayəsində MR-J2S-500A istismara hazırlama xərclərini azaldır və çoxoxlu maşın konfiqurasiyalarında yüksək sinxronizasiya dəqiqliyini qoruyur.
Xüsusiyyətlər
-
Uyğunlaşan avtomatik sazlama: Yük ətalət nisbətinin real vaxtda qiymətləndirilməsi idarəetmə konturu gücləndirmələrinin avtomatik tənzimlənməsini təmin edir və mexaniki rezonansları dinamik şəkildə kompensasiya edir.
-
Mütləq mövqeli enkoder interfeysi: Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli ardıcıl əks əlaqəni dəstəkləyir və enerji söndürülməsi dövrlərindən sonra sıfır nöqtəsinə qayıtma ardıcıllıqlarına ehtiyacı aradan qaldırır.
-
İnteqrasiya edilmiş dinamik əyləc: Sistem nasazlıqları və ya əsas enerji itkisi zamanı mühərrik sarğılarını qısaqapanma etməklə daxili fövqəladə əyləcləmə imkanları yaradır.
-
Çevik idarəetmə rejimləri: Mövqe idarəetməsi (impuls qatarı), sürət idarəetməsi (+/-10V analoq) və fırlanma momenti idarəetməsi (+/-8V analoq) girişləri arasında fasiləsiz keçid edir.
-
Məcburi hava ilə soyutma: Daxili soyutma ventilyatorları qapalı idarəetmə şkaflarında ağır iş dövrləri zamanı istilik tarazlığını qoruyur.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC frezləmə, torna və daşlama iş stansiyaları.
- Ağır yüklər üçün fırlanan indeksləmə masaları və fırlanan qablaşdırma avadanlıqları.
- Portal tipli mövqeləndirmə sistemləri, götür-qoy robotları və avtomatlaşdırılmış materialdaşıma qaldırıcıları.
- Yüksək sürətli sənaye veb-materiallarının idarə edilməsi, sarınması və kəsilməsi sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / Nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model adı |
MR-J2S-500A |
| Məhsul seriyası |
MELSERVO J2-Super seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
5,0 kW |
| Giriş gərginliyi / Fazalar |
3 fazalı 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 170–253 V AC |
| İcazə verilən tezlik dəyişməsi |
+/- 5% daxilində |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| Dinamik əyləc seçimi |
Daxili |
| Soyutma üsulu |
Məcburi hava ilə soyutma (daxili ventilyator) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 degC (donma olmadan) |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-20–65 degC (donma olmadan) |
| İcazə verilən rütubət |
Maksimum 90% RH (kondensasiya olmadan) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
6,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
380 mm x 280 mm x 150 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / Port |
Funksional dövrə təyinatı |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin enerji təchizatı girişi (3 fazalı 200–230 V AC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi (birfazalı 200–230 V AC) |
| U, V, W |
3 fazalı servo mühərrikinin güc çıxışı (əsas AC enerji təchizatını qoşmayın) |
| P, C, D |
Daxili və ya xarici regenerativ əyləc seçimi üçün bağlantılar |
| CN1A / CN1B |
İdarəetmə siqnalı konnektorları (rəqəmsal girişlər/çıxışlar, impuls qatarı, analoq istinad) |
| CN2 |
Yüksək ayırdetməli serial enkoder interfeysi əks əlaqə konnektoru |
| PE (Torpaqlama simvolu) |
Qoruyucu torpaqlama terminalları (iki vintli quruluş) |
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2S-500A köhnə MR-J2-500A gücləndiriciləri üçün standart birbaşa təkmilləşdirmə əvəzi kimi işləyir. Sistemi MR-J2-dən MR-J2S-ə təkmilləşdirərkən əlaqəli servo motorda enkoder əks əlaqəsinin ayırdetmə profili ilə uyğunluğu yoxlayın. J2-Super seriyalı mühərriklər 131,072 impuls/dövr mütləq enkoderindən istifadə edir; bu isə köhnə CNC idarəetmə platformalarında və ya mövqeləndirmə məntiqi modullarında proqram təminatı və miqyaslama tənzimləmələrinin dəyişdirilməsini tələb edə bilər.
Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri
Böyük ətalətli yüklərdə tez-tez rast gəlinən problem MR-J2S-500A modelində kəskin yavaşıma rampaları zamanı AL.30 (Regenerativ həddən artıq gərginlik) xəta kodunun yaranmasıdır. Daxili regenerativ əyləc rezistoru qısamüddətli iş rejimləri üçün nəzərdə tutulub. AL.30 işə düşərsə, regenerativ enerji əks əlaqəsini hesablayın. Davamlı tsiklik yavaşıma zamanı P və C terminalları arasına xarici, yüksək tutumlu regenerativ rezistor qoşun və daxili rezistor tutumunu yan keçmək üçün müvafiq parametrin konfiqurasiya edildiyinə əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə tövsiyələr
Elektrik səs-küyünün qarşısını almaq üçün CN1A və CN1B idarəetmə siqnalı girişlərində burulmuş cüt ekranlı kabellərdən istifadə edin və ekranı gücləndirici tərəfdə torpaqlayın. Əsas 3 fazalı enerji giriş xətlərini (L1/L2/L3) aşağı gərginlikli əks əlaqə xətləri (CN2) ilə eyni kanaldan keçirməyin. Enkoder əks əlaqə xətlərinin lazımi ekranlama olmadan çıxış xətləri (U/V/W) ilə yanaşı çəkilməsi serial rabitənin bütövlüyünü zəiflədir və AL.20 (Enkoder rabitəsi xətası) siqnalını işə salır.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK RİSKİ
Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün əsas AC enerji və idarəetmə xətti enerji mənbələrinin tamamilə ayrıldığından əmin olun. Daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarının boşalması üçün enerjini söndürdükdən sonra minimum 15 dəqiqə gözləyin. Terminal naqillərinə toxunmazdan və ya terminal gərginliklərini yoxlamazdan əvvəl ön paneldəki şarj LED göstəricisinin tamamilə söndüyünü təsdiqləyin.
1
Servo gücləndiricisini elektrik şkafında şaquli şəkildə quraşdırın; istiliyin yayılması üçün qurğunun üstündə və altında minimum 40 mm, hər iki tərəfində isə 10 mm boşluq saxlayın.
2
Əsas enerji təchizatını (3 fazalı 200–230 V AC) birbaşa L1, L2 və L3 terminallarına qoşun. İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını L11 və L21-ə qoşun.
3
Motor çıxış kabelini U, V və W terminallarına qoşun. Çıxış tərəfinə faza qabaqlayıcı kondensatorlar və ya impulsuducu qurğular quraşdırmayın, çünki yüksək tezlikli kommutasiya onları zədələyəcək.
4
Enkoder kabelini motordan CN2-yə, idarəetmə əmri girişlərini isə CN1A/CN1B-yə qoşun. Bütün torpaqlama xətlərinin əsas arxa lövhəyə etibarlı şəkildə birləşdirildiyini yenidən yoxlayın.